clicker training n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Clicker Training PowerPoint Presentation
Download Presentation
Clicker Training

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 37

Clicker Training - PowerPoint PPT Presentation


  • 93 Views
  • Uploaded on

Clicker Training. Katka Lerlová. Zásady práce s clickerem. zvuk clickeru slouží jako označovač správného chování – psovi klikneme ve chvíli, kdy dělá něco dobře, aby si to dokázal dobře a okamžitě uvědomit

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'Clicker Training' - cael


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
clicker training

Clicker Training

Katka Lerlová

z sady pr ce s clickerem
Zásady práce s clickerem
  • zvuk clickeru slouží jako označovač správného chování – psovi klikneme ve chvíli, kdy dělá něco dobře, aby si to dokázal dobře a okamžitě uvědomit
  • clicker by nefungoval, pokud by nebyl spojen s pamlskem nebo jinou formou odměny, nejprve je potřeba psa „naklikat“
z sady pr ce s clickerem1
Zásady práce s clickerem
  • Hodně ve výcviku dělá manuální zručnost – kdo s ní má problémy, je lepší jen chválit slovně, o procvičovat nějakou dobu bez psa
  • psovod by si měl dopředu rozmyslet, jak chce, aby cvik vypadal, a pak klikat za to, co se mu blíží
slide4
ZA KAŽDÝ KLIK JE PAMLSEK a to VŽDY
  • Postupuje se od jednodušších věcí ke složitějším, vždy, když pes vypadá, že úkol na dané úrovni zvládá, se mu o něco stíží
  • Při výcviku na psa kromě pochval skoro nemluvíme (rušili bychom ho neustálými proslovy) minimálně s ním fyzicky manipulujeme (čím více se mu plete do práce, tím méně sám přemýšlí a více na nás závisí)
tr nink s clickerem je filosofie
Trénink s clickerem je filosofie
  • Názor, že cvičení může být veselé, hravé, zajímavé pro psa i psovoda
  • Podporuje v psovi samostatné přemýšlení
  • Pes pracuje pro sebe, proto ze sebe dokáže vydat při vhodné motivaci maximum
v hody
Výhody
  • Metoda je nesmírně efektivní, proto se neuvěřitelně rychle rozšířila po celém světě
  • Jednoduché x ne snadné - clicker není těžké používat, výcvik se řídí jednoduchými pravidly, přesto není vždy snadné podle nich postupovat
v hody1
Výhody
  • Jasný klik umožňuje jedinečnou přesnou a jednoznačnou univerzální komunikaci mezi různými živočišnými druhy
  • Poskytuje psovi okamžitou zpětnou vazbu, díky které se může přesněji rozhodovat o svém chování a jeho důsledcích
  • Spokojený pes pracuje vždy lépe
v hody2
Výhody
  • Clicker poskytuje i zpětnou vazbu pro psovoda – pokud kliká trenér, psovod se rychle naučí, co je žádoucí pozice

Nevýhoda:

  • Psovod má rád úspěch, klikání navozuje pocit úspěchu – občas kliká pro svoje potěšení neúčelně vzhledem k chování psa, psovi tím nepomáhá
historie
Historie
  • Mnoho lidí označuje clicker jako novinku na poli výcviku
  • Ve skutečnosti je tato „novinka“ stará přes třicet let
  • Metoda se používala například při výcviku zvířat pro armádní účely – požadavky na efektivitu, práce s nejrůznějšími typy zvířat
v da nebo um n
Věda nebo umění
  • Princip clicker tréninku v mnoha experimentech s nejrůznějšími zvířaty rozvinuli B. F. Skinner, Dr. Marian Breland Bailey, manžel Bob Bailey
  • Clicker byl pro výcvik psů představen Karen Pryor, která přišla se zkušenostmi z výcviku mořských savců a zveřejnila je v knize Don‘t Shoot the Dog!
teorie u en reflexy
Teorie učení, reflexy
  • Učení – napodobování, mimika, paměť, asociace, instinkty, sociální dovednosti…
  • Reflex – stereotypní reakce organismu, kterou organismus není schopen vědomě ovlivnit, na určitou situaci
  • Nepodmíněný – zavření očí při kýchání
  • Podmíněný – naučení opakováním určité činnosti, spojení souvislostí – Pavlovův reflex; CLICKER
klasick podmi ov n
Klasické podmiňování
  • Pes si zvykne, že po určité situaci následuje vždy jiná a už na první situaci reaguje kladnými/zápornými pocity – klik, pochvala -> pamlsek x pokles tlaku, blesky -> hromy, bouřka
  • U člověka vůně čokolády x nemocniční pach, zvuk zubařské vrtačky
  • Nelze ovlivnit, i když lze posílit/zeslabit
operantn podmi ov n
Operantní podmiňování
  • Souvisí s poučením se z následků chování
  • Pes opakuje, co se mu vyplatí, neopakuje, co mu přináší nepříjemné pocity nebo nezískává žádné výhody
  • Pokud po chování následuje odměna, pes chování znovu předvede s čím dál větší pravděpodobností
typy upevn n reinforcer
Primární posílení

Něco psovi příjemné samo o sobě

Pamlsek, pohlazení, ustání cukání vodítkem, hra

Sekundární posílení

Signál sám o sobě pro psa bez významu, ale plní funkci primárního posílení, pokud s ním byl předem spojen

Typy upevnění (reinforcer)
typy upevn n reinforcer1
Pozitivní upevnění

Přidává psovi něco příjemného

Pamlsek, pochvala, pohlazení, hra, klik

Negativní upevnění

Odebírá psovi něco nepříjemného

Ustání cukání vodítkem, ustání křiku

Typy upevnění (reinforcer)
pro pes na vod tku tah
Proč pes na vodítku tahá
  • A) pustíte psa z vodítka v okamžiku, kdy táhne
  • B) pustíte psa z vodítka v okamžiku, kdy jde v klidu
  • Jaké chování jste psovi upevnili jako výhodné a tudíž správné?
typy trestu punishment
Primární trest

Je psovi nepříjemné samo o sobě

Cukání vodítkem, křičení, tahání za chlupy

Sekundární trest

Signál sám o sobě pro psa bez významu, ale pokud byl předtím spojen s primárním trestem, plní jeho použití stejnou funkci

Typy trestu (punishment)
typy trestu punishment1
Pozitivní trest

Přidává psovi něco nepříjemného

Cukání vodítkem, křičení na psa

Negativní trest

Odebírá psovi něco příjemného

Zastavení hry, odvedení ho od ostatních psů, uklizení do kotce „na hanbu“

Typy trestu (punishment)
jak tedy funguje ct
Jak tedy funguje CT
  • Používají se pouze pozitivní upevnění a negativní trest
  • Kombinuje klasické a operantní podmiňování
  • Klasické podmiňování: asociace klik => pamlsek, klik se stane sekundárním upevňovačem, signálem, že pes dělá něco dobře a pamlsek je na cestě; REFLEX – pes o reakci nepřemýšlí, je automatická
  • Operantní – učení samotných cviků, povelů
operantn podmi ov n p i ct
Operantní podmiňování při CT
  • Při učení nových cviků se postupuje podle zásad operantího podmiňování – správné pokusy jsou odměňovány a pravděpodobnost, že je pes zkusí znovu, roste
  • Chybné pokusy jsou ignorovány, časem je pes přestane nabízet
ct v praxi
CT v praxi
  • Máme psa, který clickeru rozumí
  • Chci naučit, aby pes seděl před dveřmi a čekal na můj povel, aby mohl projít
  • Naučím psa, že na povel volno se může rozejít
  • Klikám za klidný sed před dveřmi
  • Klikám za krok ke dveřím, pomalé otvírání, zatímco pes sedí
  • Když se pes zvedne, zavřu dveře, cvičení zjednodušším
  • Když mohu dveřmi několikrát projít, aniž by se pes zvedl, dám povel „volno“
jednotliv kroky ct
Jednotlivé kroky CT
  • Postupuji od nejjednodušších věcí ke složitým (J. A. Komenský)
  • Pokud pes věc nezvládne, cvičení zjednoduším, aby dobře pochopil jeho podstatu
  • Ze začátku odměňuji téměř nepřetržitě, když pes jedná správně
jednotliv kroky ct1
Jednotlivé kroky CT
  • Nechám psa PŘEMÝŠLET (pravděpodobně nejdůležitější bod) – pokud pes bude svoje jednání chápat, umožní mu to vědomě se rozhodnout pro svoje chování na základě výhod nebo nevýhod, které mu přinese
  • Během výcviku nepoužívám jediný povel
jednotliv kroky ct povely
Jednotlivé kroky CT - povely
  • Povel se dává ke cviku až v okamžiku, kdy ho má pes zvládnutý, rozumí mu, a je schopen ho úmyslně zopakovat (rozdíl mezi volbou a náhodou)
  • Clicker z výcviku postupně vymizí, nahrazen slovní pochvalou a občasnými pamlsky
pro se p i ct se psem manipuluje jen minim ln
Proč se při CT se psem manipuluje jen minimálně
  • Pes se musí naučit ovládat se sám
  • Pokud se pes naučí, že ho do všechno srovná psovod, přestane být při tréninku iniciativní, dlouho je potřeba při výcviku používat neustále opravy
  • Jakmile při CT pes jednou pochopí, co má dělat, je schopný to nezávisle předvést
ct x cvi en s clickerem
CT x cvičení s clickerem
  • Mnoho lidí prohlašuje, že cvičí s clickerem, ovšem jejich výcvik má se skutečným clicker tréninkem společný jen clicker. Na CT je nejdůležitější postup učení, ne klikání, ve skutečnosti pro CT clicker vůbec nepotřebujete.
  • Krása CT spočívá v tom, že necháte psa přemýšlet a on se sám naučí, jaká je radost s vámi pracovat, sám je při výcviku iniciativní.
klik kon nekon cvik
Klik končí/nekončí cvik
  • Sama pracuji tak, že po kliku pes může opustit svoji pozici. Nekazí si tím cvik, protože pro další získání pamlsku bude muset pozici opět zaujmout, klik mu označí, co je správně, odměnu pak může dostat jinde (Karen)
  • Někteří zkušení psovodi vyžadují výdrž v pozici, záleží na osobních preferencích
premark v princip
Premarkův princip
  • Pokud činnost, která pro psa nemá žádný význam, předchází činnost, která má pro psa pozitivní význam, pak i dříve neutrální činnost získá pozitivní náboj
  • Princip clickeru, odměn následující po cviku -> pes si oblíbí cvik samotný, třeba i více než původní odměnu
slide29
DASH
  • D = desire – chuť pracovat, motivace
  • A = accuracy – cvik naučený přesně, čím více (a přesnějších) kritérií, tím lépe
  • S = speed – dostat se na rychlost splnění cviku, jakou psovod chce
  • H = habitat – zvykání psa na stejnou práci za různých podmínek, neslevovat z nároků
jak psovi ci co po n m chceme
Jak psovi říci, co po něm chceme
  • Ukazování (luring) – psa vedeme za rukou, pamlskem nebo pomůckou (hůlka, hračka) do pozice nebo cviku, který chceme
  • Tvarování (shaping) – cvik rozdělíme do malých úseků a psovi klikáme pokaždé, když se mu podaří část cviku vymyslet
  • Zachycení (capturing) – označení náhodně provedeného žádoucího chování
z sady shapingu i
Zásady shapingu I.
  • Rozmyslete si, jak chcete, aby cvik vypadal, určete si kritéria (jak rychle, jak má pes mít nohy, hlavu…)
  • Projděte si kroky, kterými se dopracujete k výsledku, pokud začínáte, pro jistotu si je napište, ať máte přehled a jasnou představu
  • Začněte cvičit, buďte připraveni okamžitě označit jakýkoli pokus o přiblížení se ke cviku
z sady shapingu ii
Zásady shapingu II.
  • Naučte se poznat rozdíl mezi náhodným a úmyslným pokusem, náhodný pes zopakuje s nízkou pravděpodobností, pokud pracoval úmyslně, pak cvičení rozumí a může pokračovat dál, zvyšovat kritéria a nároky
z sady shapingu iii
Zásady shapingu III.
  • Pokud pes zvládl jeden krok, zvyšte svoje nároky, postupte k dalšímu
  • Pracujte vždy na jednom aspektu – nejprve na přesnosti na dané úrovni, pak na rychlosti, v různých prostředích a pak pokročte dál
  • Zbytečně nespěchejte, nechte psa určovat vlastní tempo, pokud zvládá nové věci rychle, nebojte se mu situaci ztížit, pokud je nejistý, situaci zjednodušte, rozdělte do více dílčích kroků
kdy clicker nefunguje i
Když clicker nefunguje I.
  • Pes cvik nedokončí – klikáte příliš brzy
  • Pes nic nedělá – klikáte příliš pozdě
  • Pes dělá jiný cvik – klikáte ve špatnou chvíli
  • Pes cvičil dobře, ale pak cviky nedotahuje – kritéria psovi buď měníte, nebo zjednodušujete
kdy clicker nefunguje ii
Když clicker nefunguje II.
  • Trvá dlouho, než se pes cvik naučí – máte příliš nejasná kritéria nebo klikáte ve špatné chvíli
  • Pes nabízí několik věcí najednou a nedaří se je oddělit – zpřesněte kritéria, zabraňte nějak psovi, aby nežádoucí činnost dělal, klikněte dřív, než udělá něco špatně
kdy clicker nefunguje iii
Když clicker nefunguje III.
  • Pes na začátku cvičí nadšeně, ale pak ho to přestane bavit – asi zvyšujete příliš kritéria a pes nedokáže přijít na to, co by měl dělat.
  • Psa trénink nebaví – málo motivace
  • Psa trénink baví, ale nevydrží u jednoho cviku – kritéria zvyšujete možná příliš pomalu, nedaří se vám ukázat, co byste chtěli
zdvo ilost
Zdvořilost
  • Je problém při práci ve větší skupině – psi mohou na klikání reagovat různě
  • Psi se mohou cizího clickeru bát nebo reagovat předčasně nadšeně
  • Je lepší se předem zeptat, respektovat přání jiného
  • Jako pískání s hračkou před cizím psem