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Crabtor

Crabtor. Projet d’une équipe motivée de l’IUT GMP de St Etienne. Présentation. Catia v5. Fabrication et montage des pattes. Du document Catia au DXF pour la jet d’eau. Un jet d’eau et hop !. Découpe jet d’eau. Tronçonnage d’un pion. Un circlip . Un pion. Mise en place du pion.

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Presentation Transcript

  1. Crabtor Projet d’une équipe motivée de l’IUT GMP de St Etienne.

  2. Présentation Catia v5

  3. Fabrication et montage des pattes.

  4. Du document Catia au DXF pour la jet d’eau. Un jet d’eau et hop ! Découpejet d’eau

  5. Tronçonnage d’un pion

  6. Un circlip. Un pion. Miseen place du pion.

  7. La première, avantses 7 autres sœur.

  8. Montage Un jeu de pattes complet.

  9. Les vilebrequins

  10. Tournageetfraisage. Notre premier vilebrequin au montage.

  11. Soudure Méplat pour la vis de pression Embout de vilebrequin.

  12. Les manetons.

  13. Les carters

  14. Soudagedes plots sur ce dernier. Un carter coupé à la jet d’eau.

  15. Cordon de soudure Un carter juste avant la CN

  16. Système de transmission de puissance

  17. x4 pignon Le plus petit pignon entrainé par la perceuse, vient entrainer a son tour le gros qui fait tourner le premier vilebrequin, qui fait également tourner l’engrenage centrale pour entrainer le 2éme gros pignon et le 2ème vilebrequin.

  18. En rotation.

  19. Montage finale de notre robot marcheur

  20. Vue de l’ensemble des pièces

  21. Vilebrequin dans ses carter.

  22. Grillage. Bande hydrodurcissable. Le début de la fin.

  23. Theend..

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