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Sistema articulado (ou articulação)

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Sistema articulado (ou articulação)

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  1. Sistema articulado(ou articulação) • Consiste de um numero de pares de elementos conectados por acoplamentos ou barras. • Se é possível o movimento relativo das barras,e se o movimento de cada peça em relação a outras é definido,a articulação resultante é uma cadeia cinemática. • Fixando um dos acoplamentos ou barras temos um mecanismo. Exemplos: braço de robô

  2. Mecanismos de quatro barras (plano) Os 07 básicos mecanismos de 04 barras . Mecanismo de quatro barras. Este mecanismos são encontrados freqüentemente no coração de máquinas industriais. a) Mecanismo turning block b) Mecanismo Swinging block Mecanismo biela-manivela. Scotch-yoke Cardanic motion As seguintes cadeias cinemáticas são deduzidas das inúmeras combinações de juntas R e P: RRRR; RRRP; RRPP; RPRP • Inverse Cardanic • Oldham Coupling R= Junta de revolução. P= Junta Prismática (par deslizante) Rapson Slide

  3. Mecanismos de 6 barras (plano) Não será objeto de nosso estudo detalhado

  4. Mecanismos(outros exemplos) 02 GL 03 GL 02 GL plano 03 GL-plano esférico

  5. Quadrilátero Articulado • Mecanismo de quadro barras. • É o mais usado por sua extrema simplicidade e robustez. • Mais barras são utilizados quando o de04 barras não satisfaz as exigências técnicas. • O movimento desejado pode ser reproduzido de maneira teórica exata em casos muito esporádicos.

  6. Manivela e balancim Duplo balancim

  7. Dupla manivela com retorno rápido

  8. Paralelogramo articulado

  9. Manivelas antirrotativas

  10. Sistema Biela Manivela

  11. Mecanismo de retorno rápido

  12. Lei de Grashof

  13. Lei de Grashof

  14. Exercícios

  15. Exercícios