Piattaforma Arduino

1. Piattaforma Arduino Arduino uno Arduino Mega

2. Pin della scheda Arduino Mega

3. Microcontrollore Atmega 328P

4. Microcontrollore Atmega 328PStandalone

5. Scheda riassuntiva caratteristica delle varie schede in commercio

6. Ambiente di sviluppo Scaricabile dal sito www.Arduino.cc

7. Contenuto della cartellaarduino -1.0.3 Per lanciare l’ambiente di sviluppo

8. Contenuto cartella drivers

9. Contenuto della cartella libraries

10. Significato delle librerie

11. Contenuto cartella Examples

12. Ambiente di sviluppo Cliccando sull’icona nella cartella arduino, si apre l’ambiente di sviluppo (IDE= Integrated Development Environment) che appare come a lato

13. Cliccando sul File/Esempi/Basics è possibile cariare uno sketch . Come esempio carichiamo lo sketch : Blink I programmi arduino (sketch), sono file.ino. Il linguaggio di programmazione è una versione semplificata del C/C++ arricchito con comandi appositamente creati per arduino. Può essere scritto anche con blocco note. Arduino funziona su tutti i sistemi operativi : Linux, Mac, Windows.

14. Prima di caricare lo sketch nel microcontrollore -Verifica del programma e compilazione. -Upload……………………………………………. -Debug. -In strumenti caricare il tipo di arduino. -In Strumenti selezionare la COM adeguata Monitor serial Debug Vedere sotto

15. Scelta tipo di arduino Scegliere la COM con la quale arduino comunica con il PC

16. Esempio di programma ed istruzioni che accende e spegne il led sul pin 3 • Int led=3; • …………….; • …………….; • Void setup() • { • pinMode (led, OUTPUT); • digitalWrite (led, LOW); • …………………..; • …………………..; • } • Void loop() • { • digitalWrite(led, HIGH); • delay(1000); // wait for a second • digitalWrite(led, LOW); • delay(1000); • } In rosso le parole chiave. In questo programma il led sul pin 3 si accende e si spegne ogni due secondi

17. Output sul Monitor serial accende e spegne il led sul pin 3 con controllo sul monitor serial Monitor serial • Int led=3; • …………….; • …………….; • Void setup() • { • Serial.begin(9600); • pinMode (led, OUTPUT); • digitalWrite (led, LOW); • …………………..; • …………………..; • } • Void loop() • { • digitalWrite(led, HIGH); • Serial.println(“led acceso"); • delay(1000); // wait for a second • digitalWrite(led, LOW); • Serial.println(“led spento"); • delay(1000); • }

18. I PIN di Arduino UNO

19. Dati tecnici della scheda

20. La struttura base dello sketch • Int buttonPin3 = 3; // definisce il pin 3 pulsante Int buttonPin4 = 4; // definisce il pin 4 pulsante • voidsetup() • { • Serial.begin(9600); // configurazione della porta seriale a 9600 baud • pinMode(buttonPin3, INPUT); // l’ingresso 3 è messo ad alta impedenza e vale 5V //(valore logico “1”) • // è previsto l’inserimento di una R di //PULL-UP ( di valore più adeguato) • pinMode(buttonPin4, INPUT_PULLUP); // l’ingresso 4 è collegato internamente a //Vcc=5V da un R=20 Kohm • ………………. • } • voidloop() • { • …………… //programma da svolgere • }

21. le variabili(il C è case sensitive) • Int x1; //x1 è una variabile intera • float rosso3; //rosso3 è una variabile con decimali • boolean stato = 0; //stato è uno stato logico 0 • char lettera = “A”; //lettera è un singolo carattere “A” • byte dato5; //dato5 è un singolo byte

22. ancora le variabili • boolean Primo; • Int arrivo; • Int record = 130; • ……… • Primo = record > arrivo; //se arrivoè minore di record, Primo vale 1

23. Struttura di controlloif - else • If ( pinFiveInput < 500) • { • // azione A; • } • else • { • // azione B; • }

24. Struttura di controlloif (senza else) • If (unaVariabile > 50) • { • //fai qualcosa; • }

25. Struttura di controllofor • for (x=0; x<255; x++) • { • analogWrite(PWMpin, x); //sul pin PWMpin è generata un //onda quadra con • //Duty Cycle da 0 % al 100% • delay(50); • }

26. Struttura di controllowhile • Int sens=0; • ……………………… • while (sens<200) • { • //fai qualcosa • sens=analogRead(fotoresistenza); //fotoresistenza è un PIN analogico