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曲臂式機身蟲形機器人，競賽方式為直線競速及拔河。

曲臂式機身蟲形機器人，競賽方式為直線競速及拔河。. 機 構 原 理 蟲蟲危機本體架構主要是由 連桿機構 及 齒輪傳動機構 所組成。藉由簡單的六連桿機構 ， 便可讓蟲蟲危機呈現栩栩如生的運動姿態 。 而使其運動的主要裝置為齒輪組 ， 該齒輪組主要是由 蝸桿 以及 齒輪 所組成。細部結構可以參考站內馬達齒輪組 。 蟲蟲危機是藉前段身體齒輪組之曲柄連桿 ， 來帶動後段身體的移動 ， 所以整體運作起來酷似一隻蟲在作移動，故取名為蟲蟲危機 。

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曲臂式機身蟲形機器人，競賽方式為直線競速及拔河。

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Presentation Transcript

  1. 曲臂式機身蟲形機器人，競賽方式為直線競速及拔河。曲臂式機身蟲形機器人，競賽方式為直線競速及拔河。

  2. 機 構 原 理 蟲蟲危機本體架構主要是由連桿機構及齒輪傳動機構所組成。藉由簡單的六連桿機構，便可讓蟲蟲危機呈現栩栩如生的運動姿態。 而使其運動的主要裝置為齒輪組，該齒輪組主要是由蝸桿以及齒輪所組成。細部結構可以參考站內馬達齒輪組。 蟲蟲危機是藉前段身體齒輪組之曲柄連桿，來帶動後段身體的移動，所以整體運作起來酷似一隻蟲在作移動，故取名為蟲蟲危機。 蟲蟲危機之所以可以在地面上移動，是靠接觸面的摩擦力來完成移動。若後段身體太重，可能就無法牽動後段身體而停滯不前，所以一般我們都會將後段身體的重量減輕，使其運動更為輕快。 若能在其前、後段身體的底部加上砂紙，則可使其運動起來更為順暢。另外，也可以調整連桿的連接位置，以改變蟲蟲危機移動的步伐大小。

  3. 叮嚀 尺寸規畫 ◎設計身驅尺寸 ◎身驅底部可設計為平底或 斜邊。 規劃時，盡量從外側開始畫線， 可省材料及鋸切的時間喔！ Ps：使用工具為鉛筆 、尺

  4. 連桿 ◎設計非傳動連桿兩組共四支 (無動力輸出邊) ◎傳動連桿一組二支(動力輸出邊) ◎連桿長度自由設計或調整 連桿

  5. 塑膠曲柄 構造圖 電池盒 連桿 傳動連桿 連桿 後腳 前腳

  6. 安裝塑膠曲柄時，需特別小心，曲柄內六角與六角軸需吻合，勿強行擠壓。安裝塑膠曲柄時，需特別小心，曲柄內六角與六角軸需吻合，勿強行擠壓。 。 叮嚀 曲柄 ◎兩側塑膠於六角鐵軸兩側分 別置入塑膠曲柄 ◎曲柄為同向

  7. 前連桿 前身軀 傳動連桿 前身軀連結 曲柄 ◎傳動連桿與曲柄利用螺絲 、塑膠管連結(但勿鎖緊)， 中間可加以墊片 ◎齒輪盒置於前身軀 製作順序可以動力側先行連結以方便其他連桿配合尺寸 叮嚀

  8. 前後身軀組裝 前連桿 後連桿 ◎前後連桿連結加以墊 片區隔，寬度與前身 軀配合 ◎前後身軀之寬度以能 與齒輪盒及電池盒連 結為原則 墊片可利用像塑膠管之類的任何材料喔！ 叮嚀

  9. 完成 ◎傳動連桿與後身軀加以 鐵軸與塑膠管連結 ◎兩側傳動連桿與前後連 桿需相互平行以減少動 力損失 大致完成囉!!可先行簡單的試走測試(如有問題馬上檢查看看，避免機件損壞 傳動連桿 叮嚀

  10. 前連桿 後連桿 完成圖 曲柄 傳動連桿

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