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情景一 机床电路的改造

情景一 机床电路的改造. 任务 一、 具有正反转要求的机床电气线路的改造 任务 二、 具有星 - 三角启动电路机床的改造 任务 三、 Z3040 型摇臂钻床电气线路的改造. 任务 一、 具有正反转要求的机床电气线路的改造. 主要内容： 1. 可编程序控制器的结构； 2. 位输入、输出模块、接线端子； 3.CPU 的工作方式； 4. 输入、输出映像寄存器； 5. 部分基本位操作指令；. 任务要求. 了解可编程序控制器的结构及 CPU 的工作模式； 数据传输映象器和基本数据传输指令 掌握机床电路和控制电路图. 授课内容.

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情景一 机床电路的改造

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Presentation Transcript

  1. 情景一 机床电路的改造 • 任务一、具有正反转要求的机床电气线路的改造 • 任务二、具有星-三角启动电路机床的改造 • 任务三、 Z3040型摇臂钻床电气线路的改造

  2. 任务一、具有正反转要求的机床电气线路的改造任务一、具有正反转要求的机床电气线路的改造 主要内容： 1.可编程序控制器的结构； 2.位输入、输出模块、接线端子； 3.CPU的工作方式； 4.输入、输出映像寄存器； 5.部分基本位操作指令；

  3. 任务要求 • 了解可编程序控制器的结构及CPU的工作模式； • 数据传输映象器和基本数据传输指令 • 掌握机床电路和控制电路图

  4. 授课内容 • 可编程序控制器的结构；位输入、输出模块、接线端子； • PLC的CPU的工作方式 • 部分基本位操作指令和时钟指令 • 接线电路图

  5. 1.1.1 可编程序控制器的结构；位输入、输出模块、-接线端子； CPU224型，其输入、输出、CPU、电源模块均装设在一个基本单元的机壳内，是典型的整体式结构。当系统需要扩展时，选用需要的扩展模块与基本单元连接。如图所示

  6. 图1-1-1

  7. 1.1.2 CPU224型PLC端子介绍 • （1）基本输入端子CPU224输入电路参见下图 注：1实际元件值可能有变 2可接受极性 3接地可选 图1-1-2

  8. 24V直流电源 输出端子 • （2）基本输出端子 图1-1-3 PLC晶体管输出输出端子

  9. 1.1.2.1 PLC的CPU的工作方式 1. CPU的工作方式CPU前面板上用两个发光二极管显示当前工作方式，绿色指示灯亮，表示为运行状态，红色指示灯亮，表示为停止状态，在标有SF指示灯亮时表示系统故障，PLC停止工作。（1）STOP（停止）（2）RUN（运行）

  10. 1.1.2.2 改变工作方式的方法 （1）用工作方式开关改变工作方式 工作方式开关有3个挡位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。 • 1把方式开关切到STOP位，可以停止程序的执行。 • 2把方式开关切到RUN位，可以起动程序的执行。 • 3把方式开切到TERM（暂态）或RUN位，允许

  11. STEP7- Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。 如果工作方式开关设为STOP或TERM，电源上电时，CPU自动进入STOP工作状态。设置为RUN时，电源上电时，CPU自动进入RUN工作状态。

  12. 1.1.3部分基本位操作指令和时钟指令

  13. 1.1.3.1 输入映像寄存器（输入继电器） （1）输入映像寄存器的工作原理输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。PLC中的“继电器”与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别，是“软继电器”，它实质是存储单元 （2）输入映像寄存器的地址分配S7-200输入映像寄存器区域有IB0～IB15共16个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节（8位）为单位进行地址分配的

  14. 1.1.3.2 输出映像寄存器（输出继电器） （1）输出映像寄存器的工作原理,“输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口，每一个“输出继电器”线圈都与相应的PLC输出相连，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用 （2）输出映像寄存器的地址分配,S7-200输出映像寄存器区域有QB0～QB15共16个字节的存储单元。系统对输出映像寄存器也是以字节（8位）为单位进行地址分配的

  15. 1.1.3.3 数据传送指令 • 1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV • 2.字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV

  16. 1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV

  17. 2.字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV

  18. 1.1.4 接线电路图 电机部分 电控部分 plc程序控制

  19. 1.1.4.1三相异步电动机的结构与工作原理 三相异步电动机的结构 （一）定子 （二）转子 （三）分类与用途 图1-1-4

  20. 图1-1-5

  21. Q FU1 FU2 SB2 SB1 KM FR FR KM S KM M 3～ 图1-1-6

  22. （1）三相电动机顺序控制要求如下： ① 先拨上正转开关SB1，再拨下SB1， 电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5 秒后转换为△形运行。 ② 先拨上停止开关SB3，再拨下SB3， 电机立即停止运行。 ③ 先拨上反转开关SB2，再拨下SB2， 电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5 秒后转换为△形运行。正转时，反转 无法启动；反转时，正转无法启动。 正反转的切换只能通过停止来实现。 ④ 先拨上停止开关SB3，再拨下SB3， 电机立即停止运行。

  23. （2）I/O 分配表

  24. （3）梯形图

  25. （4）I/O端子接线图 图1-1-7 三相电动机的顺序控制I/O端子接线图

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