1 / 10

Készítette: Glisics Sándor (glisics@eet.bme.hu)

Analóg és digitális rendszerek megvalósítása programozható mikroáramkörökkel (Gyakorlat: digitális szabályzó). Készítette: Glisics Sándor (glisics@eet.bme.hu). Egyenáramú motor. n. U R. U L. U i. U k. M n. M. Analóg és digitális szabályzók. Analógiák:

boone
Download Presentation

Készítette: Glisics Sándor (glisics@eet.bme.hu)

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Analóg és digitális rendszerek megvalósítása programozható mikroáramkörökkel(Gyakorlat: digitális szabályzó) Készítette: Glisics Sándor (glisics@eet.bme.hu)

  2. Egyenáramú motor n UR UL Ui Uk Mn M

  3. Analóg és digitális szabályzók Analógiák: • Arányos (P) szabályzó: egyszerű szorzás • Integrátor (I): állandó árammal töltött kondenzátor feszültsége ~ regiszter értékét állandó értékkel növelve • Differenciáló (D): diferenciál hányados átmegy differencia hányadosba Analóg: Digitális:

  4. Állandó nyomaték • Áramszabályzó = nyomaték szabályzó (digitális PI) • Beavatkozási lehetőség: csak a kapocsfeszültségen keresztül lehetséges Két alapvető módja: • Áteresztő tranzisztoros: disszipatív • Kapcsolóüzemű: a kitöltési tényezőn keresztül

  5. Áramszabályozás megvalósítása Motor Ube Áramszabályzó digitális PI ie Rs ISZM ia

  6. ie ia en=ie-ia i_sumn=i_sumn-1+en + xn Áramszabályozás megvalósítása digitális PI szabályzóval Ap: Arányos tag erősítése t: Mintavételi idő [s] TI:Integrűlűsi idő [s] xn: Szabályzó aktuális kimenete en: Hibajel aktuális előjeles értéke Sei: Aktuális pillanatig a hibajelek előjeles összege PI szabályzó ugrásválasza: t 2t Ap Ap TI TI

  7. Kaszkád szabályozás Fordulatszám szabályzó Áram szabályzó PI PI Teljesítmény Elektronika Motor na ia xn ie ne Érzékelő

  8. Érzékelő Számláló Tároló Reset Tkapu Fordulatszám érzékelés • Hogyan mérjük meg a fordulatszámot? • Kiindulásként adott: • n=10÷60 RPM legyen beállítható • Áttétel: X=10:1 (lassító) • q=1000 osztású tárcsa • A maximális hiba minimális fordulat esetén legyen Dn/n=5% • Rövid számolás: Az áttételből következik, hogy a fordulatszámmérő-tárcsa tengelye 100÷600 RPM-el forog. 1000 osztású tárcsa esetén ez 1666 impulzust jelent másodpercenként. Az abszolút hiba ±1 impulzus. Az 5%-os relatív hiba eléréséhez minimum 20 impulzust kell érzékelni a kapu idő alatt. A fordulatszám érzékelés kapuideje: Tkapu=10ms

  9. Fordulatszám érzékelés • Hány bites számláló kell? • Kiindulási adatok: • nmax=60 RPM • Tkapu=10ms • Áttétel: X=10:1 (lassító) • q=1000 osztású tárcsa • Rövid számolás: Az áttételből következik, hogy a fordulatszámmérő-tárcsa tengelye maximum 600 RPM-el forog. 1000 osztású tárcsa esetén ez 10000 impulzust jelent másodpercenként. Tkapu=10ms idő alatt a számláló értéke 100 lesz. 8 bites számlálóval ábrázolható (tranziens jelenségeket is figyelembevéve)

  10. Program felépítése Indulás nem A/D kész? igen Áramszabályzó nem Tkapu letelt? igen Fordulatszámszabályzó

More Related