1 / 22

Multikopter

Multikopter. Medlemsmøte TRMFK Torsdag 02.02.2012 Pål Kvaløy. Hva er et multikopter?. Et helikopter med mer enn 1 rotor f.eks :. Twincopter. Tricopter. Quadcopter +-mode. Quadcopter X-mode. Et annet kjent quadcopter…. Y6-copter. Hexacopter. Octocopter. Hvorfor?.

blenda
Download Presentation

Multikopter

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Multikopter Medlemsmøte TRMFKTorsdag 02.02.2012 Pål Kvaløy

  2. Hva er et multikopter? • Et helikopter med mer enn 1 rotor f.eks:

  3. Twincopter

  4. Tricopter

  5. Quadcopter +-mode

  6. Quadcopter X-mode

  7. Et annet kjent quadcopter….

  8. Y6-copter

  9. Hexacopter

  10. Octocopter

  11. Hvorfor? • Jeg tror 90% av alle multikoptere bygges for fotografering og/eller FPV-flyging • Multikoptereer enkle å fly • Multikoptere gir stabile plattformer for foto/video • FPV: «First person view» - flyging vha videobriller eller skjerm • Jo flere propeller, jo større redundans – en hexa eller octo kan landes med en motor ute av drift • Jo større multikopter, jo bedre løfteevne og stabilitet

  12. Forenklet prinsipp • 2 eller flere propeller erstatter helikopterets ene rotor og halerotor • Annenhver propell er kontraroterende • Gyroer føler bevegelser i 3 akser • En mikrokontroller tolker signaler fra gyroene og regulerer hastigheten for hver enkelt motor • Hver motors fartsregulator er koblet til mikrokontrolleren og får styresignaler derfra • RC radiomottaker er koblet til kontrollerkortetVanlig 4-kanals sender kan brukes

  13. Ramme • Armer lages av aluminium, furulister eller kullfiber • Senterplater er som regel laget av kullfiber eller glassfiber • Store rammer gir mer stabile koptere

  14. Motorer • Motorer med lav kv (rpm/v) er ønskelig. Disse gir best regulering. • Noen balanserermotorene

  15. Propeller • Bruk så små propeller, med så lav stigning som mulig. Typisk dimensjon er 10 x 4,7 • Propellene må balanseres • Ikke bruk prop-saver(pga vibrasjoner) • Bruk «Slow-fly» typer • Noen propeller knekkeri lufta (f.eks. GWS)

  16. ESC • ESC må ikke ha automatisk endepunktjustering • Jo høyere oppdateringshastighet – jo bedre • Automatiskthrottle cutskal være av

  17. Det første tricopteret (Signguy) 4 gyroer ble brukt til stabilisering – en for hver av de tre propellene, og en for haleservoen

  18. Signguys tricopter forts…..

  19. Det første kontrollerkortet • Konstruert av nordmannen Rolf Bakke, kjent på nettet som «Kaptein KUK» • Et enkelt kort med 3 gyroer og en Atmel mikrokontroller • Nå kjent som«KK controller»

  20. Firmware • De ulike typer multikoptere krever at ulik software legges inn i kontrollerkortet kk multicopter flash tool

  21. Mer avanserte kontrollere • Akselerometere, gps, trykkmålere og kompass bygges nå inn i kontrollerne for å gi mulighet for absolutt posisjonering i 3 plan • Eks: OpenPilot, ArduCopter, DJI Wookong, Fyetech, Mikrokopter • Mange kort har mulighet for forhåndsprogrammerte (autonome) flighter • Jo mer man betaler, jo bedre blir det…..

  22. Linker for å komme i gang • Signguys første tricopter (Rcgroups) • Multicopter forum på Modellflynytt • Fpv.no • Hobbykingsquadcopter liste • Rcgroupsmultirotorhelis forum • Rcexplorer • Fpv Leifs videoer • Artikkel om FPV Leif • Pål Kvaløys Kirsch-kopter byggetråd

More Related