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机械电子工程学院专业选修课程. 微机电系统. 微机电系统. Micro-Electro-Mechanical-System(MEMS). 教材. 刘晓明 , 朱钟淦 .《 微机电系统设计与制造 》 国防工业出版社 ,2006. 参考书籍. 微系统技术, [ 德 ]W.Menz 著,王春海等译, 化学工业出版社, 2003. 半导体制造技术, [ 美 ]Michael Quirk & Julian Serda 著,韩郑生等译,电子工业出版社, 2003. 课程安排. 课 时 —— 32 hours 上课时间 —— 第 9 周 - 第 16 周
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机械电子工程学院专业选修课程 微机电系统 微机电系统 Micro-Electro-Mechanical-System(MEMS)
教材 刘晓明,朱钟淦.《微机电系统设计与制造》国防工业出版社,2006 参考书籍 • 微系统技术,[德]W.Menz著,王春海等译, • 化学工业出版社,2003 • 半导体制造技术,[美]Michael Quirk & Julian Serda著,韩郑生等译,电子工业出版社,2003
课程安排 课 时—— 32 hours 上课时间——第9周-第16周 周一10:20AM,主楼东Room401 周三10:20AM,主楼东Room219 考试方式——闭卷 考分比例——期末考试70% 不设中期考试 平时作业与出勤 30%
授课内容 • 微机电系统(MEMS)概论(2 hours) • MEMS的理论基础知识(2 hours) • 集成电路基本制造技术(8 hours) • MEMS的制造技术(6 hours) • 微传感器(6 hours) • 微执行器(6 hours) • MEMS的封装与检测(2 hours)
第一章微机电系统(MEMS)概论 内容提要 • MEMS的基本概念,与宏观机电系统的对比特征 • MEMS技术的发展过程与大致技术现状 • MEMS典型产品的应用
一、MEMS的形成与发展 学科交叉的产物 1、MEMS的形成基础 机械电子学——机械学、电子学、计算机技术交叉 MEMS——机/电/磁 /光/声/热/液/气/生/化等多学科交叉 • 与机械电子学的关系 • 不是简单的提升 • 基本组成相同
MEMS的内涵 • “微” ——尺度效应的作用 • “机电”——拓展向更多物理量的融合 • “系统”——水平、实际应用现状 2、MEMS的特点 • MEMS的特点 • 以实现新功能、特殊性能为前沿目标 • 微米量级空间里实现机电功能,提升已有性能(包括微型化、集成化、高可靠性等) • 采用微加工,形成类似IC的批量制造、低成本、低消耗特征
20世纪60年代-,集成电路制造工艺,CD目前已达45nm,在1mm2内有若干个G以上容量的单元电路20世纪60年代-,集成电路制造工艺,CD目前已达45nm,在1mm2内有若干个G以上容量的单元电路 • 体微加工、深槽加工技术发展,形成MEMS制造技术。典型代表: 德国LIGA 技术 3、MEMS的发展 • MEMS发展的重要标志 • 制作水平方面——微马达(静电) • 应用水平方面——Lab-on-a-Chip、微飞行器、微机器人 MEMS与NEMS的关系 ——概念延伸、MEMS工艺为基础、对象向生物化学扩展 • 生物微马达 • 生物工程操作 • 碳纳米管
工程技术的三要素 二、MEMS设计的基本问题 MEMS目前阶段关键要素:材料、工艺、结构
要求——高性能/智能化/高效率/低成本/高可靠性要求——高性能/智能化/高效率/低成本/高可靠性 • 方法——设计中必须考虑 分系统设计层次 按信息流程 建立统一物理特征参量 • MEMS设计要求和设计基本思想
按系统设计层次考虑设计 功能——MEMS主功能含变换、传输、存储三方面。为便于研究、分析、设计…… 层次——分系统、子系统、元件(元素)三层次。子系统和元件(元素)之间必须平稳可靠地输入/输出物质、能量、信息…… 接口—— 硬接口——以硬件形式。分零接口/主动接口/被动接口/智能接口 软接口——对信息进行平稳的传递、变换、调整。例如平稳地输入输出规格、标准、程序、法律、符号等。
按信息、物质、能量流程考虑设计 信息流程、能量流程的概念 智能化的作用、内部构造、信息流程(见书)
作用——对机、电、磁、热、流、光等不同物理现象作统一方法的描述,从而纳入统一模型中进行分析作用——对机、电、磁、热、流、光等不同物理现象作统一方法的描述,从而纳入统一模型中进行分析 原理——各物理分支特征参量关系均遵从阻量、容量、惯量(感量)作用的相似规律 方法——都参照于同一概念的物理特征参量——电描述,因其分析方法较为成熟方便 • 建立统一的物理特征参量 阻量 =势能变化 / 速度、电流或流量的变化 容量 =质量或位移变化/ 势能变化 惯量 =势能变化/ 流量(速度或电流)每秒的变化
三、MEMS的制造方法概述 • MEMS与IC工艺追求不同 • 从二维到“假三维” 、 “真三维” • 以IC平台发展起来为主,非IC工艺日渐丰富
湿法加工(化学) • 原理:局部区域化的电解电池作用。 • 特点:质量控制难,对腐蚀速度及腐蚀结构质量的影响因素多 • 干法加工(物理/化学) 原理:离子轰击、腐蚀分子与硅衬底表面反应 特点:分辨率高,各向异性腐蚀能力强,腐蚀选择比大,能进行自动化操作,设备与工艺成本高等 • 混合加工法 先进性在于制造新的微结构装置,如波导 1、在IC加工平台上发展的工艺 • 体微加工技术
——专为MEMS的LIGA 系工艺(LIGA/准LIGA/DEM) • LIGA= X射线光刻+电铸制模+注塑复制 德文lithograph galvanformung und abformug 特点:深度可达数百至1000μm, 高宽比大于200 侧壁平行线偏离在亚微米范围内 利用微电铸和微塑铸可大规模生产 高深宽比批量复制微加工技术 • DEM技术=深层刻蚀(Deepetching)+微电铸(Electroforming)+微复制工艺(Microreplication)
表面微加工是在基体上连续淀积结构层、牺牲层和图形加工制备微器件 。其应用材料为多晶硅、二氧化硅、氮化硅、磷硅玻璃等。 表面微加工技术
微细电火花 • 约束化学加工 • 激光微加工 • 微注塑、模压加工 • 激光微固化等 2、非IC工艺 • 特点 • 可实现二维半、真三维加工 • 与超精密机械加工互相借鉴,具有更广应用范围 • 与IC兼容性问题不利于目前在MEMS中的应用,需要解决
键合 • 基本原理 • 是封装的主要手段 3、封装(键合、封装、检测) 封装对于IC、MEMS的重要性
本章重点难点 • 重点:微机电系统的发展过程、实际意义与典型应用 • 难点:MEMS比宏观机电系统优越的基本原理,结合尺度效应理解;MEMS发展与加工技术的关系。 • 作业:教材第368页第1题
本章学习要求 • 理解MEMS的基本概念,明确其与宏观机电系统的对比特征。 • 了解MEMS技术的发展过程与大致技术现状。 • 了解MEMS在军事、汽车、医学等重要领域中的应用,特别是一些典型产品。