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多功能遠端監控輔助車

多功能遠端監控輔助車. 組員 : 楊群浤、郭青峯. 大綱. 前言 動機與目的 系統架構 方法 結果 & 問題 討論. 前言. 科技發達、資訊進步 醫療設備良好、廣泛運用 現今環境資源所遇到的問題 醫護人員短缺. 動機與目的. 藉由遙控車的概念創作出可以結合智慧型手機與平板電腦的藍芽遠端遙控車 本作品可以與輪椅結合 可以讓患者遠端遙控輪椅過來，不須藉由醫護人員的協助. 系統架構圖. Android 控制介面. LabVIEW 控制介面. 藍芽模組發射端. 藍芽模組接收端. Arduino 微控制器. 馬達驅動 IC. Arduino 小車馬達.

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多功能遠端監控輔助車

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Presentation Transcript

  1. 多功能遠端監控輔助車 組員:楊群浤、郭青峯

  2. 大綱 • 前言 • 動機與目的 • 系統架構 • 方法 • 結果&問題討論

  3. 前言 • 科技發達、資訊進步 • 醫療設備良好、廣泛運用 • 現今環境資源所遇到的問題 • 醫護人員短缺

  4. 動機與目的 • 藉由遙控車的概念創作出可以結合智慧型手機與平板電腦的藍芽遠端遙控車 • 本作品可以與輪椅結合 • 可以讓患者遠端遙控輪椅過來，不須藉由醫護人員的協助

  5. 系統架構圖 Android控制介面 LabVIEW控制介面 藍芽模組發射端 藍芽模組接收端 Arduino微控制器 馬達驅動IC Arduino小車馬達

  6. Android控制介面 前進 停止 右轉 左轉 後退

  7. LabVIEW控制介面

  8. 藍芽模組 A B C D F E D. GND A. TX E. 電源燈 B. RX C. 電源(5V) F. 確定連接燈(未連接閃爍狀態)

  9. Arduino微控制器部分

  10. TA7276P馬達驅動IC

  11. 結論&問題討論 • 目前車子可以搭配藍芽無線模組來控制前進、後退、左轉、右轉 • 加上無線視訊鏡頭可裝在輪椅上，讓需要幫助的人，在不需他人協助下，可以輔助你把輪椅叫過來

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