110 likes | 203 Views
ControlNet. Vytvořil: Petr Hruška G461. ControlNet TM - nová filosofie řešení řídicího systému. Dovoluje přenášet informace mezi autonomními zařízeními z nichž každé může být producent nebo spotřebitel
E N D
ControlNet Vytvořil: Petr Hruška G461 Průmyslová sběrnice ControlNet
ControlNetTM - nová filosofie řešení řídicího systému • Dovoluje přenášet informace mezi autonomními zařízeními z nichž každé může být producent nebo spotřebitel • Sdílení přenášených dat všemi autonomními zařízeními snižuje provoz na síti a tím zvyšuje prostupnost sítě Průmyslová sběrnice ControlNet
ControlNetTM - nová filosofie řešení řídicího systému • V/V zařízení generují data sami na základě změn bez toho, že by byla dotazována • Opět se tím snižuje provoz na síti a zvyšuje prostupnost • Plánovaný a neplánovaný přenos dat na síti • ControlNetTM kombinuje řízení V/V a programování Průmyslová sběrnice ControlNet
ControlNetTM - nová filosofie řešení řídicího systému • Plánovaný přenos dat pro řízení V/V garantuje zvolenou dobu odezvy • Neplánovaný přenos dat se používá pro programování a přenos zpráv, které nejsou časově kritické • Možnost zálohování přenosového media Průmyslová sběrnice ControlNet
ControlBusTM • Tradiční řídicí systémy používají monolitickou sběrnici typu master / slave ( paralelní sběrnice propojující moduly v rámu) • jedno ze zařízení na sběrnici řídí provoz na sběrnici a určuje kdo bude komunikovat • jedná se o centralizovaný model řídicího systému Průmyslová sběrnice ControlNet
ControlBusTM • celé zařízení je mimo provoz v případě poruchy tohoto zařízení • ControlBusTM princip řízení sběrnice producent / spotřebitel aplikuje i pro tento typ datové sběrnice • vyřazuje procesor z posice centra, které vše řídí Průmyslová sběrnice ControlNet
ControlBusTM • každý modul umístěný v rámu se sběrnicí ControlBusTM může komunikovat s kterýmkoliv jiným bez přítomnosti procesoru • zvyšuje se propustnost a rychlost sběrnice • zásadně se mění architektura řídicího systém Průmyslová sběrnice ControlNet
ControlNet – technické parametry • Typ sběrnice – řízení, V/V data • Topologie sítě – lineární, strom, hvězda a kombinace • Rychlost sběrnice – 5Mb/s (maximum) • Délka – koaxiální kabel 1000 m – 5 Mb/s - se dvěma uzly – 1000 m - se 48 uzly – 25 m – optický kabel 3000 m – 5 Mb/s Průmyslová sběrnice ControlNet
ControlNet – technické parametry • Počet opakovačů – v sérii max. 5 – v sérii 6 segmentů (5 opak.) – paralelně 48 segmentů • Max. délka s opakovači – 5000 m (koax.) - 5 Mb/s – 30+ km (optický kabel) • Typy opakovačů – vysokonapěťový střídavý – nízkonapěťový stejnosměrný Průmyslová sběrnice ControlNet
ControlNet – technické parametry • Externí napájení • Počet uzlů – 99 adresovatelných – 48 bez opakovačů • Velikost datových paket – variabilní, 0 – 510 B • Obnovovací doba sítě – 2 – 100 ms (nastavitelné uživatelem) Průmyslová sběrnice ControlNet
ControlNet – technické parametry • Komunikační módy (sběrnicové adresování) • Master/Slave • Multi-Master • Peer-to-Peer Průmyslová sběrnice ControlNet