Дипломски рад

1. Технички факултет Чачак Дипломски рад Употреба фреквентног регулатора у електромоторним погонима ментор: др Бјекић Мирослав студент: Ђорђевић Александар смер:Eлектроенергетика

2. Дипломски рад Увод Дипломски рад: Употреба фреквентног регулатора у електромоторним погонима је још један у низу радова који су написани са циљем, да уз педагошку дораду, настане лабораторијски практикум. Овај рад би требало да омогући студентима да упознају опрему и присвоје знања везана за фреквентне регулаторе, који се примењују у савременим електромоторним погонима, као и да стекну практична и примењива знања.

3. Дипломски рад Садржај Tеорија фреквентне регулације објашњава теорију АМ, управљање, основе фреквентне регулације… Фреквентни регулатор Altivar 31 технички опис уређаја, разрађен мени уређаја, опис комуникације Софтверски пакет Power Suite кратак водич кроз софтвер, могућности софтвера Лабораторијске вежбе и примери садржи седам вежби које су основа за рад са уређајем

4. Дипломски рад Tеорија фреквентне регулације • Асинхрони мотор • Врсте управљања -Елементи конструкције -Принцип рада Управљање променом броја пари полова Управљање клизањем: -Променом напона на статору -Отпорности кола ротора Управљање променом фреквенције напона на статору

5. Дипломски рад Tеорија фреквентне регулације • Асинхрони мотор • Врсте управљања Управљање променом фреквенције напона на статору • U/f управљањe • Векторско управљањe • представља распрегнуто управљање флуксом и моментом -Однос U/f се одржава константним момент сразмеран струји мотора -Почетно додатно магнећење при малим брзинама

6. Дипломски рад Tеорија фреквентне регулације • Асинхрони мотор • Врсте управљања • Принцип рада фреквентног регулатора • Ширинска импулсна модулација (PWM) • процес настајања синусоидалног сигнала потребне фреквенције • PI регулатор • обједињује дејство пропорционалног и интегралног регулатора

7. Дипломски рад Фреквентни регулатор Altivar 31 • Основне карактеристике • Повезивање уређаја Улазни енергетски прикључци Прикључци унутрашњих релеја Енергетски прикључци за мотор Логички улази Енергетски прикључци једносмерног међукола Аналогни улази и аналогни излази

8. Дипломски рад Фреквентни регулатор Altivar 31 • Основне карактеристике • Повезивање уређаја • Структура Главног менија • Комуникација Altivara 31 са другим уређајима

9. Дипломски рад Фреквентни регулатор Altivar 31 • Основне карактеристике • Повезивање уређаја • Структура Главног менија • Комуникација Altivara 31 са другим уређајима • Комуникациони протоколи и стандарди Modbusпротокол • Прикључна плочица Надоградња ASCII(кодна реч 2 карактера) Физички слој RTUмод (2 хексадецимална карактера) RS232 RS485 Формат RTU мода при Master-Slave комуникацији

10. Дипломски рад Софтверски пакет Power Suite • Програмирање • Управљање • Мониторинг • Контрола - контролер-стартер (TeSys U) - уређаји за рад са серво моторима (Lexium) - фреквентни регулатори (Altivar) - софт стартери (Altistart)

11. Дипломски рад Софтверски пакет Power Suite • Windows окружење • Конфигурација уређаја • Конфигурациони прозор

12. Дипломски рад Софтверски пакет Power Suite Прикази конфигурационог прозора Приказ List Приказ Page Приказ Scope Приказ Faults Приказ Monitor Приказ Operate Командни бар непосредно управљање уређајем Командни прекидач Смер ротације Референца Снимање временских дијаграма и карактеристика Мониторинг рада уређаја Менаџмент грешкама Тренутне вредности свих величина уређаја у погону Подешавање вредности параметара Приказује листу параметара

13. Дипломски рад Лабораторијске вежбе • Вежба број 1: • Управљање убрзања лифта фреквентним регулатором • Вежба број 2: • Управљање 2 мотора фреквентним регулатором • Вежба број 3: • Постављање вредности параметара са рачунара на уређај • Вежба број 4: • Задавање и снимање полазних рампи мотора • Вежба број 5: • Детекција и отклањање грашки на уређају • Вежба број 6: • Софтверско снимање карактеристика мотора у погону • Вежба број 7: • Управљање вентилатором са две референце

14. Дипломски рад Закључак • Altivar 31 замењује огроман број уређаја: • софтстартер, • -систем за пребацивање звезда-троугао, • заштитне уређаје са термичком и магнетном заштитом мотора, • релеје и контакторе • Осим уштеде на овој опреми штеди се и на простору и материјалу, • елиминише се потреба за великим разводним орманима и таблама као • и великим бројем проводника за повезивање опреме. Altivar 31је компактна целина предвиђена да ради у погону било као самосталан уређај или управљан од стране неке више логике (нпр PLC). • Дијагностичке функције омогућавају једноставно одржавање.

15. Дипломски рад Закључак Да би Altivar 31приказао своје пуне могућности потребно је лабораторију опремити додатном опремом као што су: -Извршни елементи: асинхрони мотори са одговарајућом кочницом за контролисање оптерећивања мотора, електромотор са пумпом. -Улазни елементи: гранични прекидачи, енкодери угла и положаја, сензоре притиска, протока, нивоа, итд. -Остала опрема: резервоари за воду, систем цевовода, макета лифта, бубањ са ужетом… Са овом опремом и са радним машинама из реалних услова какве су на пример пумпе, вентилатори, лифтови, дизалице, покретне траке и транспортери могуће је извести реалне огледе и стварати готова решења намењена тржишту.

16. Дипломски рад Закључак У лабораторији за ЕМП са постојећом опремом се може обрадити још пуно веома интересантних тема, од којих су неке: - Потпуно оспособљавање комуникација у оквиру едукативног паноа (Modbus, CANOpen) између фреквентног регулатора, PLC-a, Дигиталног мултиметра, итд. -Формирање SCADAсистема -Практична примена фреквентног регулатора (лифт, регулација нивоа воде…) -Употреба PLC-а у контроли рада погона

17. Дипломски рад ХВАЛА НА ПАЖЊИ Чачак, Јул 2009