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BUS - Systeme

BUS - Systeme. Inhalt. Der Bus Topologien Die Bus-Systeme CSMA/CD Vergleich. Der Bus. BUS  Omnibus  „für alle“ Leitungssystem + Steuerungskomponenten Austausch von Daten/Energie Ansteuerung von Maschinen Austausch Computer  Peripherie Gebäudetechnik, Automatisierungstechnik.

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Presentation Transcript

  1. BUS - Systeme

  2. Inhalt • Der Bus • Topologien • Die Bus-Systeme • CSMA/CD • Vergleich

  3. Der Bus • BUS  Omnibus  „für alle“ • Leitungssystem + Steuerungskomponenten • Austausch von Daten/Energie • Ansteuerung von Maschinen • Austausch Computer  Peripherie • Gebäudetechnik, Automatisierungstechnik Der Bus – Topologien - Die Bus-Systeme - CSMA/CD - Vergleich

  4. Der Bus – Topologien - Die Bus-Systeme - CSMA/CD - Vergleich

  5. Feldbusverdrahtung Herkömmliche Einzelverdrahtung Der Bus – Topologien - Die Bus-Systeme - CSMA/CD - Vergleich

  6. Topologien Der Bus – Topologien - Die Bus-Systeme - CSMA/CD - Vergleich

  7. Die Bus-Systeme • Profibus • CAN • Interbus • Profinet • Modbus • AS – Interface • LON • ControlNet • Ethernet Der Bus – Topologien - Die Bus-Systeme - CSMA/CD - Vergleich

  8. Profibus • Steuerungseinheit (Master) • Peripheriegeräte (Slave) • Einheitliches Buszugriffsprotokoll (FDL) • Einsatz in Fertigungs-, Prozess-, und Gebäudeautomatisierung • Die Schicht 1 (Physical Layer) Übertragungsphysik, • Schicht 2 (Data Link Layer) das Buszugriffsprotokoll • Schicht 7 (Application Layer) die Anwendungsfunktionen. Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  9. Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  10. CAN • CAN => Controller Area Network • Besonders schneller Bus • Anwendung in der Automobiltechnologie und Automatisierungstechnik • Busmedium ist Twisted-Pair-Kabel • Nachrichten mit höherer Priorität haben Vorrang • Kurze Blocklänge (8 Byte) • Buszugriff nach dem CSMA/CA Verfahren Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  11. Mercedes CAN-Bus Adapter Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  12. Interbus • Anwendungen in der Fertigungsautomatisierung • Im Gegensatz zu anderen Bussystemen hat der INTERBUS aktive Slaves • Topologisch ist INTERBUS ein Ringsystem Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  13. Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  14. Profinet • Basiert auf Profibus • Verwendet Ethernet als Kommunikationsmedium • Ethernet ermöglicht größere Bandbreiten und mehr Teilnehmer im Netzwerk Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  15. Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  16. Modbus • Kommunikation über Ethernet • Industrie Standard • 3 Modi • ASCII-Modus, RTU-Modus, TCP-Modus • Systeme für verteilte Automatisierung Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  17. Modbus über TCP/IP Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  18. AS - Interface • AS-i =>Actuator Sensor Interface • Geeignet für Industrielle Steuerungen • Günstigste Bussystem • Schnelle Übertragung • 4Bit Telegramme • Ungeschirmte 2-Draht Leitung Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  19. Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  20. LON • LON => Local Operating Network • Gebäudeautomatisierung • 1990 entwickelt • Anwendungsunabhängig • SPS orientiert • Unterstützt alle 7 OSI-Schichten Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON– ControlNet - Ethernet

  21. LON Interface Gerät Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON– ControlNet - Ethernet

  22. ControlNet Zyklische I/O-Datenübertragung Azyklische Datenkommunikation Garantierte Übertragungszeitpunkte Buszykluszeit ca. 2ms Bus, Baum und Sterntopologie Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  23. Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  24. Ethernet Offener Standard Zyklische I/O-Datenübertragung Azyklische Parameterdatenübertragung Benutzt Ethernet-TCP/IP Ethernet-Twisted-Pair-Kabel / LWL Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  25. Profibus – CAN – Interbus – Profinet – Modbus – AS Interface – LON – ControlNet - Ethernet

  26. CSMA/CD CSMA =Carrier sense multiple access CD = collision detection Nichtdeterministisches Zugriffsverfahren Hohe Netzlast bei vielen Nodes Der Bus – Topologien - Die Bus-Systeme - CSMA/CD - Vergleich

  27. Station ist sendebereit Neuer Versuch Kanal frei? Warten in zufällige bestimmtem Zeitraum Nein (Kanal belegt) Ja (Kanal frei) Senden Jam – Signal senden Kollision? Ja (Kollision entdeckt) Nein (keine Kollision)

  28. Der Bus – Topologien - Die Bus-Systeme - CSMA/CD - Vergleich

  29. Markübersicht - Bussysteme Der Bus – Topologien - Die Bus-Systeme - CSMA/CD - Vergleich

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