1 / 12

Сервопривод

Сервопривод. Шаговый привод. C ерво и шаговый привод. Сервопривод состоит из сервомотора и сервоусилителя. Особенности сервопривода. Хорошие динамические свойства-большой диапазон скоростей Неравномерный управление-отсутствуе постоянный режим. Дополнительные требования.

babu
Download Presentation

Сервопривод

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Сервопривод Шаговый привод

  2. Cерво и шаговый привод

  3. Сервопривод состоит из сервомотора и сервоусилителя

  4. Особенности сервопривода • Хорошие динамические свойства-большой диапазон скоростей • Неравномерный управление-отсутствуе постоянный режим

  5. Дополнительные требования • большая точность позиционирования, • большая точность регулирования скорости, • стабильность момента, • большая граница регулирования, • временная перегрузка

  6. Моторы сервопривода • Должны быть хорошие динамические свойства, короткое время пуска и торможения • Синхронные моторы с постоянным магнитным возбуждением (PMSM); • Моторы постоянного тока без щёток (BLDC) • В комплекте-датчик положения

  7. Сервомотор

  8. Регулирование синхронного сервомотора

  9. Режимы работы сервомотора • 1) Перемагничивание постоянного магнита. Максимальный момент ограничен магнитным потоком • 2) Максимальное напряжение на клеммах и противо-эдс • 3) Тепловое сопротивление

  10. Моторы постоянного тока без щёток (BLDC)

  11. Управление сервоприводом

More Related