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智慧型機器人

智慧型機器人. 姓名 : 朱信華 學 號 :D10019233 指導老師 : 朱慧德. 智慧型機器人的定義. 1. 是 一種多功能的多軸全自動或半自動機械裝置，它可透過感測器感知 環境， 再透過程式化 處並 達成智慧化理 解， 最後反應出所需 動作， 以執行各種生產活動、提供服務或 具備與 人互動 功能。 2. 能 自主動作，不執行重複 工作。 3. 能透過感知在外不同環境下，執行是當的反應與動作. 智慧型 機器人機構分類. 單 軸機器人 : 優勢 : 滾珠螺桿 製品 C/P 值高，單軸機器人具有價格 競爭。 直角座標機器人 :

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  1. 智慧型機器人 姓名:朱信華 學號:D10019233 指導老師:朱慧德

  2. 智慧型機器人的定義 • 1.是一種多功能的多軸全自動或半自動機械裝置，它可透過感測器感知環境，再透過程式化處並達成智慧化理解，最後反應出所需動作，以執行各種生產活動、提供服務或具備與人互動功能。 • 2.能自主動作，不執行重複工作。 • 3.能透過感知在外不同環境下，執行是當的反應與動作

  3. 智慧型機器人機構分類 單軸機器人: 優勢:滾珠螺桿製品C/P值高，單軸機器人具有價格競爭。 直角座標機器人: 優勢:可以直接沿用國產綜合加工機之PC-base控制器。 SCARA機器人: 優勢:步進/伺服馬達/可用國產零組件取代，降低產品售價關鍵零組件減速機可採用行星式減速機，而台灣具有生產能力。 平行結構機器人: 優勢:相關零組件大量生產後，有可能具有成本優勢。 垂直多關節機器人: 優勢:工研院六軸機器手開發中，國內廠商技術轉移將進行量產國產PC-base控制器廠商投入六軸機械手臂應用開發。

  4. 國際智慧型機器人產業現況

  5. 我國智慧型機器人產業分析

  6. 智慧型機器人應用 • 工業用機器人： • 包括工廠所需之焊接、切削、裝配、運輸，以及各種加工等重覆性、危險性均高之粗重工作，皆可以機器人代勞。對於重覆性高的工作，一般是以固定順序之控制來執行，在大型工廠中，更同時以多組機器人共同分配執行有關之工作。 • 土木建設用機器人： • 土木建設為高危害度之工作，其中如混凝土噴塗、鋼筋配置、清洗、鏟土等工作均適合以機器人執行。但是此方面工作性質因設計獨特性高，較缺乏高度之重覆性，因此較適合非固定順序型之機器人。 • 農業用機器人： • 可用於果實摘採、農藥噴灑，或是植物種植等，以取代傳統人力。 • 安全檢查用機器人： • 此類機器人一般為可移動式機器人(Mobile Robots)，且配置影像感應器以提供機器人之視覺，可應用在化工廠、石油廠、核電廠之安全檢查功能，未來亦可配合使用其他各式感應器，以應用在大樓之防盜與防火方面。 • 環境探測用機器人： • 此類機器人亦為可移動式機器人，且具有較靈活之載具或肢腳，以執行如太空探險、海底探勘等工作.

  7. 參考資料來源: http://www.pmc.org.tw/upload/files/R0/R02.pdf http://www.shs.edu.tw/works/essay/2008/03/2008033110045825.pdf file:///C:/Users/it01/Downloads/1355817789_1.pdf http://www.ee.nchu.edu.tw/pic/courseitem/2126_ai-robot.pdf

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