1 / 33

Les robots

Les robots. Mayotte – ISN - 2014. Les microcontrôleurs. Microprocesseur Mémoires Interfaces IO. Ce sont des circuits intégrés qui contiennent :. Les microcontrôleurs. Recevoir des informations via les entrées (In) Agir via les sorties (Out). Le programme peut :. Les microcontrôleurs.

ashton-conway
Download Presentation

Les robots

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Les robots Mayotte – ISN - 2014

  2. Les microcontrôleurs • Microprocesseur • Mémoires • Interfaces IO Ce sont des circuits intégrés qui contiennent :

  3. Les microcontrôleurs • Recevoir des informations via les entrées (In) • Agir via les sorties (Out) Le programme peut :

  4. Les microcontrôleurs • Elaborer et réaliser le circuit imprimé • Utiliser un programmateur La mise en œuvre : Impossible dans le cadre du lycée !

  5. Les microcontrôleurs • Utiliser des cartes arduino ! La solution : • 16 MHz • Mémoire : 32 ko

  6. Les cartes arduino Avantages : • Une carte, un ordinateur et un cable USB • Des milliers d’exemples sur le web • Des capteurs compatibles par centaines • Très faible coût

  7. Les cartes arduino Inconvénients : AUCUN !!!

  8. Les cartes arduino Le prix Carte Uno de 10 à 15 €

  9. Les cartes arduino IO digitales (PWM) Connecteur USB µC Alimentation (9V) 6 entrées analogiques

  10. Les entrées Les informations proviennent de capteurs très variés: • Boutons, potentiomètres • Température, Humidité, Pression • Lumière • Distance • GPS • Accéléromètre • Boussole • … Remarque : la plupart des µC sont pourvu de convertisseur A/N

  11. Les entrées Combien ça coûte ? Capteur humidité + température : 2,22 € GPS : 15 € Capteur distance : 3€ Télécommande IR : 3,2 €

  12. Les sorties Deux types : Sortie digitale : 0 V ou 5V Sortie PWM (pulse width modulation) Rapport cyclique : 70% Rapport cyclique : 20%

  13. Les sorties Que peut-on actionner ? • LED • Moteurs • Servomoteurs • Buzzer • Emetteur IR • Electrovanne • Relais • Ecran (éventuellement tactiles !)

  14. Les sorties Combien ça coûte ? Servomoteur : 3 – 12€ Ecran: 3 € Electrovanne : 10 – 20 € Relais: 2 €/piece

  15. La programmation Logiciel gratuit très simple fourni par arduino Un seul bouton pour compiler et transférer le programme Coloration syntaxique Affichage système

  16. La programmation LangageC Deux procédures obligatoires : • setup Exécutée une seule fois à la mise sous tension • loop Exécutée en boucle indéfiniment

  17. La programmation Exemple : le programme blink Met l’état haut (5V) sur le pin n°13 Attend 1 seconde Met l’état bas (0 V) sur le pin n°13 Attend 1 seconde Fixe le pin numéro 13 en sortie

  18. La programmation Remarques : La plupart des cartes arduino possèdent une led connectée au pin n°13 L’avantage de la plateforme Arduino est de bénéficier de fonctions simples à utiliser

  19. La programmation Exemple de capteur : distance « HC-SR04 » Cherchons dans google : « HC-SR04 arduino»

  20. La programmation Exemple de capteur : distance

  21. La programmation Exemple de capteur : distance Les exemples sont nombreux et très bien documentés Bibliothèque Scripts d’exemples

  22. La programmation Exemple de capteur : distance Une seule ligne pour obtenir la distance

  23. La robotique avec arduino Plusieurs cartes existent pour faire des robots éducatif simples. Exemple le shieldbot de Seeedstudio.com (env. 65€)

  24. La robotique avec arduino Exemple le shieldbot de Seeedstudio.com

  25. La robotique avec arduino Exemple le shieldbot de Seeedstudio.com Une bibliothèque de fonction ultra simple ! drive(intv_gauche, intv_droite) stop() readS1(), readS2(), …, readS5()

  26. La robotique avec arduino Exemple le shieldbot de Seeedstudio.com

  27. La robotique avec arduino Exemple le shieldbot de Seeedstudio.com Ce robot permet de suivre une ligne noire sur fond blanc Il est possible d’ajouter des capteurs (détecteur d’obstacle par exemple), des servos, etc.

  28. Les autres cartes Arduino Uno Nano Méga Due

  29. Les autres cartes Arduino Comparatif

  30. Les autres cartes Arduino Le nombre d’entrées et de sorties peut paraître faible sur la UNO mais… … il existe des protocoles de communication permettant de connecter plusieurs dizaines de capteurs sur les mêmes pins : • I²C • SPI • … Ces protocoles sont très simples à utiliser en arduino

  31. La nouvelle génération Il ne s’agit plus de microcontrôleurs mais de nano-ordinateurs ! Raspberry Pi • Processeur : 700 MHz • OS : Linux • HDMI • Carte réseau • GPIO Pour seulement : 35 $ !!!

  32. La nouvelle génération Beaglebone Black • Processeur : 1 GHz • OS : Linux • Carte graphique intégrée • 2Go flash intégrée • Beaucoup de GPIO Pour seulement : 45 $ !!!

  33. Les sites à retenir • www.dx.com • www.seeedstudio.com • www.adafruit.com • www.gotronic.fr • Et beaucoup d’autres…

More Related