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Músculos Artficiais

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Músculos Artficiais. Thiago Silva Rocha. O princípio de funcionamento da eletrônica dos EAP’s é baseado nas tensões de Maxwell produzidas pelos campos eletroestáticos .

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Presentation Transcript
m sculos artficiais

Músculos Artficiais

Thiago Silva Rocha

slide3
O princípio de funcionamento da eletrônica dos EAP’s é baseado nas tensões de Maxwell produzidas pelos campos eletroestáticos.
  • Entre os EAP’s especialmente os elastômeros dielétricos são materiais funcionais que têm potencial promissor como atuadores tipo-músculo, devido à sua complacência e bom desempenho
slide4
A unidade básica dos atuadores de Elastômero Dielétrico (ED) consiste de um filme de um elastômero dielétrico (silicone ou elastômero acrílico) entre dois eletrodos complacentes. Nesse arranjo o polímero atua como um dielétrico em um capacitor complacente.
slide5
Os polímeros a base de silicone e acrílico são os mais comumente utilizados.

Acrílico: está disponível comercialmente e possui grande tensão eletromecânica, produzindo alta pressão e extraordinária densidade de energia elástica.

Silicone: Tem resposta rápida, ampla temperatura de estabilidade e pode ser facilmente adaptado para aplicações específicas quando fabricado.

slide6
Atuador expansivo enrolado:

Obviamente, um pequeno filme de um elastômero não irá alcançar a força necessária par qualquer aplicação, por isso muitos filmes dielétricos devem ser pregados em paralelo. Uma maneira simples de se fazer isso é envolvendo vários filmes ao redor de um núcleo de suporte.

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É o design mais avançado desses tipos de atuadores, consiste de um grande número de filmes elastômeros encadeados, que são revestidos de eletrodos complacentes.
slide9
Rui Zhang, Dr. Gabor Kovacs, Dr. Andreas Kunz, Prof. Dr. Konrad Wegener - Spring Roll Dielectric Elastomer Actuators for a Portable Force Feedback Device
  • http://www.empa.ch/plugin/template/empa/*/72289/---/l=1
  • http://www.artificialmuscle.com/technology/epam.php
  • http://www.sri.com/robotics/epam.html
  • http://www.sri.com/esd/automation/actuators.html
  • http://www.hizook.com/blog/2009/03/19/new-artificial-muscle-material-superelastic-carbon-nanotube-aerogel
  • http://www.hizook.com/blog/2009/03/19/new-artificial-muscle-material-superelastic-carbon-nanotube-aerogel
  • http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/lommas/eap/WW-EAP-Newsletter.html
  • http://www.empa.ch/plugin/template/empa/*/72289/---/l=1
  • http://www.environmental-robots.com/