●前回の結論

●前回の結論 • ビデオ上映する • 階段掃除 • 同じモデルからCrazyFlieとMiniDroneそれぞれで実行可能なプログラムを生成 • 関連研究テーマ • ことなる飛行ロボット用のプログラムを生成可能なMDD (Models@Runtime) • 教室掃除 • いくつかのグループ(Ground, Aerial)に分かれて各担当区分を掃除 • 作業をしながら互いの清掃ロボットを融通しあう • 関連研究テーマ • グループ構成の自己適応(末永さん) • 開発プロセス(鄭，高橋) • Ground vehicleの移動パス最適化(李) • Aerial vehicleの清掃アルゴリズム？(相澤)

マイルストン ■　オープンハウス - 5/29 - 5/31 ■ UbiCompデモ - (2013) June.2

タスク 要素技術の検証 • キネクトでCrazy Flyを補足 • 机の上の掃除 • シナリオが確定している（何を使って、どのように動かしたい？） • そのシナリオのデモイメージが、だいたい頭に浮かぶシナリオの特定 • 機能要件、非機能要件の抽出がされている • アーキテクチャ、アプリケーション、インタフェース設計が完了要件定義基本設計ツール調査・環境構築 • ROS等、ツールの調査が完了 • 開発環境が完了 • 実装とテストプログラミング・テスト • 出来たものをデモ撮影したり、デモ機材の準備をしたりデモ機材，デモ撮影

依存関係 ■人日 50 20 10 20 プログラミング・テストシナリオの特定要件定義基本設計デモ機材，デモ撮影 10 20 要素技術の検証ツール調査・環境構築 ■Day 30 14 10 20 プログラミング・テストシナリオの特定要件定義基本設計デモ機材，デモ撮影 21 14 要素技術の検証ツール調査・環境構築

ガントチャート案 要更新

今日の議論 • 計画に対する意見 • 役割分担 • シナリオの精緻化 • どの機材を何台用いて • どこで（場所） • どういう動きを行うのか • その際のスコープはどこか（研究範囲） • スコープでないところはどこ（Given）

●調査 2～3週で以下を詰める。 ■　李君、相澤君要素技術の検証 • キネクトでCrazy Flyを補足 • 机の上の掃除 ■　鄭さん、高橋さん、末永 • シナリオが確定している（何を使って、どのように動かしたい？） • そのシナリオのデモイメージが、だいたい頭に浮かぶシナリオの特定 • 機能要件、非機能要件の抽出がされている • アーキテクチャ、アプリケーション、インタフェース設計が完了要件定義基本設計

●前回の結論

●前回の結論

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