slide1 n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Præsentation PowerPoint Presentation
Download Presentation
Præsentation

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 35

Præsentation - PowerPoint PPT Presentation


  • 171 Views
  • Uploaded on

Præsentation. Henrik. Henrik Steffen Thomas Christoffer Michael. Projektets Mål. Henrik. ?. Projektets Mål. Henrik. Rum-krav til Elektronikken. Vakuum på. Henrik. Rystelser under opsendelse. Temperatur- sving mellem -40 til +80°C. Men satellitten er

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'Præsentation' - armando-lopez


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
pr sentation
Præsentation

Henrik

HenrikSteffen

Thomas

ChristofferMichael

rum krav til elektronikken
Rum-krav til Elektronikken

Vakuum på

Henrik

Rystelser

under

opsendelse

Temperatur-

sving mellem

-40 til +80°C

Men satellitten er

endnu ikke designet!AAUSAT-II.X ?

Alt skal kunne

fjernstyres

Kamerasystem

Lavt strøm-

forbrug

(500 mW)

Lav

båndbredde

på satlink

Satellittens

kommunikations

-standarder

Stråling på10 krad

ccd og cmos
CCD og CMOS

Steffen

  • CCD virkemåde:
    • Ladning overføres til lysskærmet område.
    • Ladninger flyttes til et udlæsningsregister.
    • Den enkelt ladning konverteres til spænding.

Readout register

CCD active pixel array

ccd og cmos1
CCD og CMOS

Steffen

  • CMOS virkemåde:
    • Hver enkelt pixel har ladning-til- spændings-konverter.
    • Hver enkelt pixel kan tilgås uafhængigt.

CMOS active pixel array

valg af ccd eller cmos
Valg af CCD eller CMOS

Eksterne IC’er

CCD IC

Opsætnings

registrer

Seriel

Styring af

udlæsning

Styring af

udlæsning

Data bus

Buffer

ADC

Forstærker

Databus

Buffer

ADC

Forstærker

Printplade

Steffen

  • CCD fordele:
    • Højere billedkvalitet.
    • Større lysfølsomhed.
  • CMOS fordele:
    • Indbygget styring og konvertering.
    • Mere stråling tolerant.
    • Lavere strømforbrug samlet set.
rolling shutter
Rolling Shutter

Readout

Reset

Steffen

  • Mekanisk shutter kan undværes.
  • Krav til udlæsningshastighed.

Active pixel array

valgt image sensor
Valgt Image Sensor

Steffen

  • Begrænset udvalg.
  • Devitech.
  • Micron MT9T001.
  • Devitech-modul.
  • BlackEye som test platform.
interpolation
Interpolation

Steffen

  • Fotodioder måler kun lysmængde.
  • RGB Bayer farvefilter.

Active pixel array

interpolation1
Interpolation

Steffen

  • Farvefiltreret måling af lysmængde.
  • Opdeling i farvekanaler.

Blå kanal

Grøn kanal

Rød kanal

interpolation2
Interpolation

Steffen

  • Interpolation af hver farve kanal.
  • Samling til et farvebillede.

Grøn kanal

Samlet billede

Blå kanal

Rød kanal

slide16
FPGA

Thomas

  • One-hot.
    • Et input er dedikeret til en given funktion.
  • VHDL.
    • Kun en mindre del af sproget er syntetiserbart i hardware.
  • Opdel design i blokke.
    • Skab overblik over kombinatoriske og sekventielle blokke.
    • Kombinatoriske blokke med register skal kun have én klok og afhænge af skift på én flanke.
dma adressering
DMA Adressering

Thomas

Ønsket

LB/0 UB/1

Først opnået

LB/0 UB/1

P1

P2

P1

P6

Half-word

P3

P4

P2

P7

P5

P6

P3

P8

P7

P8

P4

P9

P9

P10

P5

P10

Som ønsket

AC19_0 <= count_int(20 downto 1)

A20_D15C <= count_int(0)

Først opnået

AC19_0 <= count_int(19 downto 0)

A20_D15C <= count_int(20)

alternativ opbygning
Alternativ Opbygning

Thomas

  • Harvard arkitektur.

Adresse

CPU

Data

Hukommelse

Data

&

Adresse

Program

Hukommelse

Data

slide20
ARM9

Thomas

  • Interface til image sensor.
  • ARM7-kompatibel.

Reference Clock

Data Clock

Vertical Synchro

Horizontal Synchro

Data

Image

Sensor

Interface

DMA

Bus

printlayout
Printlayout

Christoffer

  • Designet for debugging.
  • Power plan.
  • Overholder ESA-standard for banetykkelser.
  • Via’er primært gennemgående.
flight print
Flight-print

Christoffer

  • AAUSAT-II størrelse.
  • Tilføjet temperatursensor.
software overblik
Software-overblik

Christoffer

Proces 1

Proces 2

Communication

Control

Command

Buffer

Initialize

Setup Camera

Capture Image

Resize Image

List Image

Delete Image

Send Image

OS

flash layout
FLASH-layout

Christoffer

Boot table

memory map
Memory Map

Michael

kompression
Kompression

Michael

Y

R

1 bit for en sådan blok

-

=

G

Cb

4 bit for en sådan blok

B

Cr

010100010011100100010101010100101000010001011

slide27

HSNTest

Michael

  • PC-interface til systemet.
  • Grafisk brugerflade.
  • Viderebygning af software til AAUSAT-II.
hsntest
HSNTest

Michael

capture image
Capture Image

Michael

C0 00 00 32 3D C7 09 00 C3 00 F1 D0 00 0D 66 3A

02 00 C9 3D 83 A0 35 86 0D E3 A8 10 0B 00 6C 9D

CB 08 1D 01 AC 83 FC 68 0C 4E 40 00 C3 91 D9 84

1C 01 98 EE 69 4E 7A 19 3B 71 F3 19 03 01 C2 74

C0 1A 47 20 00 61 CC 01 A3 E0 00 18 09 A0 2D D2

4E 6E 70 30 06 60 00 E0 00 1B C1 80 7C 78 00 03

43 0B A0 00 32 CC 20 68 00 06 C8 06 00 CB 27 6D

80 74 06 7B C0 60 1B 87 B0 60 1C 07 E1 6C 0F 00

DC 1E 80 CD C0 D4 0C C4 2A 36 DC 07 B0 35 81 F0

FC 0D 83 79 40 B4 3C 03 40 36 01 E8 06 6B 62 E0

00 19 38 18 00 00 06 22 C0 20 0C C7 00 99 E4 13

00 80 4D 04 F0 0F 60 3D CF 0C 1A 03 D8 0D 40 00

D1 E1 68 0F B7 80 C0 33 03 A0 31 98 3F 80 05 C0

33 43 80 58 07 5A CC 1E 80 B0 92 50 35 03 24 92

1B 0F 7E 10 38 02 D2 61 B0 0C E0 E0 08 0D 50 35

.............

perspektivering
Perspektivering

Henrik

  • Mindre PCB.
  • Softwareopdatering ved hjælp af CAN.
  • Optimerede algoritmer.
  • Linse til rummet.
  • Opdater sensor board.
  • Temperaturmåling ved microcontroller.
  • Find ny FLASH.
afslutning
Afslutning

Henrik

  • Objektorienteret software.
  • Seriel protokol implementering.
  • Programmerbar logik.
  • PCB-design.
  • Aftale med Printca A/S.
  • Samarbejde med Devitech ApS.
  • Videreudvikling mod flight.
  • doxygen – så projektet kan genoptages.
aausat iis
AAUSAT-IIs

Henrik

AAUSAT-II

AAUSAT-II.X

f r aflevering
Før Aflevering

Henrik

Opnået efter adresseringen blev korrigeret.

efter aflevering
Efter Aflevering

Henrik

Hentet som raw-format.

Interpoleret i MATLAB.