上节回顾

1. 1、摄影测量经过三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。将来发展方向：与RS、GIS、GPS结合；1、摄影测量经过三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。将来发展方向：与RS、GIS、GPS结合； 智能化，实时化。 2、摄影测量与其它课程关系密切。 上节回顾

2. 单张航摄像片解析的含义：摄影测量的的实质是根据物体的影像反演其几何属性（物理属性、化学属性）。从几何角度讲，我们用像平面的几何特征建立物体的几何模型。所以本章内容首先是如何描述像片的几何特征（点、线、面），其次是找到与地面物体的关系；最后测量物体的坐标，从而“重建了物体在目标空间的几何模型”。单张航摄像片解析的含义：摄影测量的的实质是根据物体的影像反演其几何属性（物理属性、化学属性）。从几何角度讲，我们用像平面的几何特征建立物体的几何模型。所以本章内容首先是如何描述像片的几何特征（点、线、面），其次是找到与地面物体的关系；最后测量物体的坐标，从而“重建了物体在目标空间的几何模型”。 第二章单张航摄像片解析

3. 第二章单张航摄像片解析 本章主要内容： 权 2.1 航空摄影的基本知识　　　　　　　10 2.2 航摄像片上特殊的点、线　　　　　6 2.3 摄影测量常用的坐标系　　　　　　10 2.4 航片的内外方位元素　　　　　　　10 2.5 空间直角坐标变换　　　　　　　　8 2.6 中心投影构像方程与投影变换　　　10 2.7 航摄像片的像点位移与比例尺　　　8 2.8 单张航摄像片空间后方交会　　　　10

4. 概念 航空摄影是以飞机、气球等飞行于大气层中的飞行器作为摄影平台。与航天遥感区别？ 2-1 - 1 航空摄影机 小孔成像原理：在小孔处安装摄影物镜，在成像处放感光材料。拍摄时也通过快门瞬间开启，直接在感光材料上感光，经过暗室显、定影，形成底片，再经接触晒印，获得的正像即为航空像片。 2-1 航空摄影的基本知识

5. 航空摄影机结构图

6. 像机焦距（f） 航空摄影机物镜中心到底片面的距离，称为航摄机主距，常用f表示。与物镜焦距的关系？ 像幅 有18*18cm2与23 *23cm2两种。 主距 长焦距（>200mm）; 中焦距（100～200mm） 短焦距（<100mm) 像场角 常角（<75o）; 宽角（75o~100o）; 特宽角>100o） 航空摄影

7. 项 目 技术参数 配置 14k×8k高分辨率全色和多光谱 视场角 69.3°×42°（飞行方向） 全色影像分辨率 7680×13824像素（最终输出影像） 全色镜头焦距 120㎜ 多光谱波段数 4（包括RGB和近红外） 快门值 1/50～1/300秒 光圈系数 f 4～f22 最大连拍速度 2秒/幅 辐射分辨率 12比特 数字航空摄影机DMC DMC＝Digital Micro-Circuit Z/I Imaging公司的DMC技术参数 分 辨 率 1个 亿 ！！

8. 2-1 -2 摄影比例尺 即航片上某线段l地面相应线段的水平距离L之比，称之为摄影比例尺1/m。平坦地区、摄影时像片处于水平状态（垂直摄影），则像片比例尺等于像机焦距（f）与航高（H）之比。 像平面 f 比例尺 =f/H 投影中心 H 地物

9. 地面起伏，使得一张像片不同像点的比例尺变化。地面起伏，使得一张像片不同像点的比例尺变化。 f 比例尺： H0 h1 h2

10. 2 -1 -3 航空摄影过程 航摄设计： 航摄比例尺：航摄比例尺大于测图比例尺。 航线敷设（航高；航向） 确定航线数及航高，航线按东西向直线飞行。 航摄季节与时间： 季节主要考虑气象条件和航测目的。 根据太阳高度角和阴影倍数确定航摄时间。 航摄仪器与软片选择 参考：国家标准GB/T 15661-1995 地形图航空摄影规范

11. 负片：感光的底片进行摄影处理，得到的航摄底片负片：感光的底片进行摄影处理，得到的航摄底片 正片：利用负片接触晒印在相纸上，得到正片。 航向 航向重叠 60% 单片 摄影 旁 向 重 叠 30-20% Strip 1 Strip 2 Strip 3

12. 航空调查：城市环境 1)飞行平台与传感器选择 双水獭飞机（低空、低速200－280公里/小时、夜间自动导航） RC-10型航空摄影仪 国产JHY-2热红外扫描仪器(工作波段8－14微米及3－5微米；空间分辨率1毫弧度；温度灵敏度0.1oC) 航 摄 设 计 实 例--航空摄影测量的要求

13. 2) 图像比例尺 城市航空遥感摄影比例尺主要考虑能否识别最小的城市要素（对应的影像尺寸不小于0.5mm.) 摄影死角区不大于3米。 成像比例尺为：1/10000 航 摄 实 例

14. 3) 像片重叠率 彩红外像片航向重叠率不小于60％旁向重叠率不小于15％ 热红外扫描图像要求能接边。 4) 成像时相和大气条件 中晚秋有利于林地，草地和农田区分。选择晴朗无云天气或能见度高的阴天。 航 摄 实 例

15. 测区飞行设计（彩红外） 航线布置示意图 测区边界点经纬度

16. 1) A grayscale step wedge; 2) notepad; 3) altimeter 4)fiducial marks; 5)clock; 6)lens cone serial number; 7) focal length in mm; 8)frame number ; 9) mission data;10) Navigation data (invisible) 航 片 注 记

17. 框标 压平线

19. 彩红外摄影，绍兴，1998

20. 本节小结 核心：航空摄影的基本知识－概念多 • 航空摄影、摄影机（主距、像幅、像场地角） • 摄影比例尺：各点处不同；与地形摄影方向姿态的有关 • 摄影过程：航摄设计、航线敷设、航摄季节与时间、航摄仪器与软片选择

21. 航空摄影像片：正片、负片、 • 航空摄影：航向、航带、航高、绝对航高、相对航高、航向重叠、旁向重叠、基高比，航向倾角、航偏角。