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計算機システム Ⅱ 入出力と周辺装置. 和田俊和. 講義計画. コンピュータ の歴史 1 コンピュータ の歴史 2 コンピュータ の歴史 3 論理 回路と記憶,計算:レジスタと ALU 主 記憶装置とALU,レジスタの 制御 命令セットアーキテクチャ 演習 問題 パイプライン処理 メモリ 階層:キャッシュと仮想 記憶 命令 レベル並列 処理 入出力 と周辺 装置 ( ← 本日 ) 演習 問題 現代的 な計算機アーキテクチャの 解説 演習問題 総括 と試験
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計算機システムⅡ入出力と周辺装置 和田俊和
講義計画 • コンピュータの歴史1 • コンピュータの歴史2 • コンピュータの歴史3 • 論理回路と記憶,計算:レジスタとALU • 主記憶装置とALU,レジスタの制御 • 命令セットアーキテクチャ • 演習問題 • パイプライン処理 • メモリ階層:キャッシュと仮想記憶 • 命令レベル並列処理 • 入出力と周辺装置(←本日) • 演習問題 • 現代的な計算機アーキテクチャの解説 • 演習問題 • 総括と試験 • 教科書:坂井修一著:電子情報通信学会レクチャーシリーズC−9,コンピュータアーキテクチャ,コロナ社 • 最終回の試験によって成績評価を行う.5回以上欠席で不合格とする.
本日の講義の範囲 コンピュータ デバイス デバイス コントローラ
7.1.1並列処理 • 各デバイスの種類に応じて,入出力の方法が異なる.
7.1.2液晶ディスプレイ • 光は,電磁波であり,電界の振動と磁界の振動が通常は直交している. • 特定方向の振動面を持つ光だけを通すのが偏光フィルタ.
液晶ディスプレイ • 液晶は印加電圧によって偏光面が変化するデバイス. • 電圧ゼロのときに,偏光フィルタの偏光面と直交する→光を通さない. • 電圧をかけると偏光フィルタと同じ偏光面となり光が通過する
7.1.3 磁気ディスク • シリンダ • トラック • セクタ 円盤形デバイスはシーク時間が短い
7.2.1 ハードウエアインタフェース • 各デバイスはバスによって結合されている. このテキストでは,主記憶とCPUがバスを経由しない接続になっているが,バスを経由してアクセスするものもある.
バスの種類 • VMEバス:モトローラ68000用 • SBUS:Sun MicrosystemsのSPARC用 • PCIバス:スイッチ形バス
7.2.2 データ転送の手順 • ポーリングは,CPUが各周辺装置を見回って,入出力要求があるかどうかを調べる方法.処理は単純であるが,入出力要求に即応できない. • 割り込みは,周辺装置の割り込みコントローラからCPUに割り込み信号を入れ,CPUに例外処理を行わせる中で入出力を行わせる方法である.入出力要求に即応することが出来るが,レジスタ待避やキャッシュの書き戻しなどの前処理・後処理のオーバヘッド時間がかかる.
7.2.2 割り込みの調停 • 複数の割り込み要求を同時にこなすことはできないので,それらから一つを選択する必要がある. これを行うのがアービタ(arbiter,調停器)である. 同じ優先度の割り込み要求は優先度毎に決められたランダムアービタに繋ぎ込まれ,その中からランダムに一つを選ぶ. プライオリティエンコーダは,これらの中から優先度の最も高いものを選び,それをエンコードしてCPUに送る. CPUが割り込みを許可すれば,周辺機器とCPU間でデータ転送が起きる.
デイジーチェイン方式のアービタ • 簡便なアービタ.コントローラから割り込み要求を送り,最初に許可信号をもらったデバイスが割り込み権を獲得する. 欠点:CPUから近いデバイスが権利を取りやすいため,優先度の低いデバイスが処理を進められなくなる可能性がある.
7.2.4 DMA • Direct Memory Access 最も高速なデータ転送の方法
DMA Controller • DMA転送を司る装置. • 以下の動作を行う
7.3.2 例外処理の手順 入出力に伴う割り込みは,例外処理を引き起こす.ここでは割り込みにとらわれず,一般的な例外処理の説明をする.
本日の講義の範囲 コンピュータ デバイス デバイス コントローラ