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第 6 章 正弦稳电路分析. 6.1 正 弦 交流电 的 基 本 概 念. 6.2 正弦交流电的相量表示法. 6.3 电路定律的相量形式. 6.4 阻 抗 与 导 纳. 6.5 正 弦 稳 态 电路的分 析. 6.6 正 弦 稳 态 电路 的 功 率. 6.7 正弦稳态最 大 功 率 传 输. 学 习 目 标. 正确理解正弦量的概念,牢记正弦量的三要素。 正确区分瞬时值、最大值、有效值和平均值。 深刻理解正弦量的相量表示法。
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第 6 章 正弦稳电路分析 6.1 正 弦 交流电 的 基 本 概 念 6.2 正弦交流电的相量表示法 6.3 电路定律的相量形式 6.4 阻 抗 与 导 纳 6.5 正 弦 稳 态 电路的分析 6.6 正 弦 稳 态 电路 的 功 率 6.7 正弦稳态最 大 功 率 传 输
学 习 目 标 • 正确理解正弦量的概念,牢记正弦量的三要素。 • 正确区分瞬时值、最大值、有效值和平均值。 • 深刻理解正弦量的相量表示法。 • 深刻理解和掌握交流电路中电阻、电容、电感 元件上的电压、电流之间的相位关系,并能进行相关的计算。 • 正确区分瞬时功率、平均功率、有功功率、无功功率和视在功率,并会进行计算。
重点: 1. 正弦量的表示、相位差 2. 正弦量的相量表示 3. 电路定理的相量形式 4. 阻抗和导纳 5. 正弦稳态电路的分析 6. 正弦稳态电路的功率分析
6.1 正弦交流电的基本概念 6.1.1 正弦量的三要素 若电压、电流是时间 t 的正弦函数,称为正弦交流电。 以电流为例,正弦量的一般解析式为: 波形如图6-1所示 图6-1 正弦量的波形
图中Im 叫正弦量的最大值,也叫振幅;角度 叫正弦量的相位,当t=0时的相位 叫初相位,简称初相; ω叫正弦量的角频率。 因为正弦量每经历一个周期的时间T,相位增加2π,则角频率ω、周期T和频率ƒ之间关系为: ω、T、ƒ反映的都是正弦量变化的快慢,ω越大,即ƒ越大或T越小,正弦量变化越快;ω越小,即ƒ越小或T越大,正弦量变化越慢。 把振幅、角频率和初相称为正弦量的三要素。 只有确定了三要素,正弦量才是确定的 。
用正弦函数表示正弦波形时,把波形图上原点前后正负T/2内曲线由负变正经过零值的那一点作为正弦波的起点。初相角就是波形起点到坐标原点的角度,于是初相角不大于 ,且波形起点在原点左侧 ;反之 。 如图6-2 所示,初相分别为0、 由图可见,初相为正值的正弦量,在t=0时的值为正,起点在坐标原点之左;初相为负值后正弦量,在t=0时的值为负,起点在坐标原点之右。
6.1.3、同频率正弦量的相位差 设有两个同频率的正弦量为 叫做它们的相位差。正弦量的相位是随时间变化的,但同频率的正弦量的相位差不变,等于它们的初相之差。 初相相等的两个正弦量,它们的相位差为零,这样的两个正弦量叫做同相。同相的正弦量同时达到零值,同时达到最大值,步调一致。两个正弦量的初相不等,相位差就不为零,不同时达到最大值,步调不一致,
如果 ,则表示i1超前i2 ;如果 ,则表示i1滞后i2 ,如果 ,则两个正弦量正交;如果 ,则两个正弦量反相。 同频率正弦量的相位差,不随时间变化,与计时起点的选择无关。为了分析问题的方便,在一些有关的同频率正弦量中,可以选择其中的一个初相为零的正弦量为参考,其他正弦量的初相必须与这个参考正弦量的初相比较,即以其他正弦量的初相等于它们和参考正弦量之间的相位差。在n个正弦量中,只能选择一个为参考正弦量。 如图6-3(a)、(b)、(c)、(d)分别表示两个正弦量同相、超前、正交、反相。
6.1.2正弦电流、电压的有效值 1、有效值 周期量的有效值定义为:一个周期量和一个直流量,分别作用于同一电阻,如果经过一个周期的时间产生相等的热量,则这个周期量的有效值等于这个直流量的大小。电流、电压有效值用大写字母I、U表示。 根据有效值的定义,则有 则周期电流的有效值为
2、正弦量的有效值 对于正弦电流,设 同理
Im b A |A| a o Re 6.2 正 弦 交流电 的 相 量 表 示 法 6.2.1 复数 1. 复数的表示形式 代数式 指数式 三角函数式 极坐标式
Im b A |A| a Re o 几种表示法的关系: 或 2. 复数运算 • 加减运算 ——采用代数式
Im A1+A2 A1+A2 A2 Im A2 A1-A2 -A2 A1 A1 Re o Re o 若A1=a1+jb1, A2=a2+jb2 则A1±A2=(a1±a2)+j(b1±b2) 图解法
若A1=|A1| 1 ,A2=|A2| 2 • 乘除运算 ——采用极坐标式 则: 模相乘 角相加 模相除 角相减
因为通常规定:逆时针的辐角为正,顺时针的辐角为负,则复数相乘相当于逆时针旋转矢量;复数相除相当于顺时针旋转矢量。因为通常规定:逆时针的辐角为正,顺时针的辐角为负,则复数相乘相当于逆时针旋转矢量;复数相除相当于顺时针旋转矢量。 特别地,复数 的模为1,辐角为。把一个复数乘以 就相当于把此复数对应的矢量反时针方向旋转 角。
i T t 0 6.2.2相量的定义 波形 一. 正弦量 • 瞬时值表达式 i(t)=Imcos(w t+y) 正弦量为周期函数f(t)=f (t+kT ) • 周期T和频率f 单位:秒s 周期T:重复变化一次所需的时间。 单位:赫(兹)Hz 频率f:每秒重复变化的次数。
优 点 • 正弦电流电路 激励和响应均为同频率的正弦量的线性电路(正弦稳态电路)称为正弦电路或交流电路。 • 研究正弦电路的意义 • 正弦稳态电路在电力系统和电子技术领域占有十分重要的地位。 • 正弦函数是周期函数,其加、减、求导、积分运算后仍是同频率的正弦函数; • 正弦信号容易产生、传送和使用。
结论 • 正弦信号是一种基本信号,任何非正弦周期信号可以分解为按正弦规律变化的分量。 对正弦电路的分析研究具有重要的理论价值和实际意义。
+ L R iL + uC u - C - 二. 问题的提出 1.列微分方程: 两个正弦量的相加:如KCL、KVL方程运算:
i1 初相位 1 正弦量 I1 有效值 u, i w 2 I2 i2 复数 I3 3 w i1+i2 i3 w 角频率 结论 i1 i2 o t i3 同频的正弦量相加仍得到同频的正弦量,所以,只需确定初相位和有效值。因此采用 变换的思想
结论 无物理意义 2. 正弦量的相量表示 造一个复函数 对 F(t) 取实部 是一个正弦量 有物理意义 任意一个正弦时间函数都有唯一与其对应的复数函数。
复常数 注意 F(t) 还可以写成 F(t) 包含了三要素:I、 、, 复常数包含了两个要素:I, 。 正弦量对应的相量 相量的模表示正弦量的有效值 相量的幅角表示正弦量的初相位
同样可以建立正弦电压与相量的对应关系: 例1 已知 试用相量表示i, u . 解 例2 试写出电流的瞬时值表达式。 解
+j q +1 • 相量图 在复平面上用向量表示相量的图
结论 6.2.3时域运算和相量运算的关系 • 同频率正弦量的加减 相量关系为: 同频正弦量的加减运算变为对应相量的加减运算。
+j +j +1 +1 借助相量图计算 首尾相接
正弦量的微分、积分运算 微分运算 积分运算
i(t) 相量法的优点 + R L u(t) - C 例 用相量运算: • 把时域问题变为复数问题; • 把微积分方程的运算变为复数方程运算; • 可以把直流电路的分析方法直接用于交流电路。
① 正弦量 正弦波形图 线 性 相量 相量图 注意 非 线性 w1 线 性 w 时域 频域 w2 • 相量法只适用于激励为同频正弦量的非时变线性电路。 不适用 ③相量法用来分析正弦稳态电路。
UR UR=RI i(t) u + + u=i R R uR(t) - - 6.3 电路定律的相量形式 6.3.1 电阻元件VCR的相量形式 时域形式: 相量形式: 相量关系: 有效值关系 相量模型 相位关系
URI i pR uR u=i o t 波形图及相量图 同相位 瞬时功率 瞬时功率以2交变,始终大于零,表明电阻始终吸收功率
有效值关系: U=w L I i(t) 相位关系: u=i +90° + + L uL(t) j L - - 2. 电感元件VCR的相量形式 时域形式: 相量形式: 相量关系: 相量模型
XL w 感抗和感纳 XL=L=2fL,称为感抗,单位为(欧姆) BL=-1/ L =-1/2fL,称为感纳,单位为 S • 表示限制电流的能力; 感抗的性质 • 感抗和频率成正比。 相量表达式
pL uL i i 2 t o 波形图及相量图 电压超前电流900 功率 瞬时功率以2交变,有正有负,一周期内刚好互相抵消,表明电感只储能不耗能。
有效值关系:IC=w CU iC(t) 相位关系: i=u+90° + + C u(t) - - 3. 电容元件VCR的相量形式 时域形式: 相量形式: 相量关系: 相量模型
|XC| w 容抗与容纳 XC=-1/w C,称为容抗,单位为 (欧姆) B C= w C,称为容纳,单位为S • 容抗和频率成反比 • 0, |XC|直流开路(隔直) w ,|XC|0高频短路 相量表达式
pC iC u u 2 t o 波形图及相量图 电流超前电压900 功率 瞬时功率以2交变,有正有负,一周期内刚好互相抵消,表明电容只储能不耗能。
表明 6.3.2基尔霍夫定律的相量形式 同频率的正弦量加减可以用对应的相量形式来进行计算。因此,在正弦电流电路中,KCL和KVL可用相应的相量形式表示: 流入某一结点的所有正弦电流用相量表示时仍满足KCL;而任一回路所有支路正弦电压用相量表示时仍满足KVL。
例1 试判断下列表达式的正、误。 L
A0 A0 A2 A2 A0 A1 =8A =6A =I0min=? = =? =I0max=? =? A0 A1 A0 Z2 Z1 A1 A2 例2 已知电流表读数: 解
相量模型 i -j10W 0.02F + + 15W 15W u j20W _ _ 4H 例3 解
-j10W + 15W j20W _
相量模型 i 5W 5W + + uS -j5W 0.2F _ _ 例4 解
jXL jXC + + R UC _ - 图示电路I1=I2=5A,U=50V,总电压与总电流同相位,求I、R、XC、XL。 例5 解法1 令等式两边实部等于实部,虚部等于虚部
+ 无源 线性 网络 + - Z - 6.4 阻抗和导纳 1. 阻抗 正弦稳态情况下 欧姆定律的相量形式 阻抗模 阻抗角
表明 + + + C L R - - - 当无源网络内为单个元件时有: Z 可以是实数,也可以是虚数。
R R j L L uL - - + + - - + + + + uR + + uC u C i - - - - 2.RLC串联电路 KVL: