Дальномерный метод
Download
1 / 2

???????????? ????? - PowerPoint PPT Presentation


  • 181 Views
  • Uploaded on

Дальномерный метод. основан на измерении дальностей между объектом и точками (маяками), местоположение которых известно. Измерить дальность от маяка до объекта (и наоборот) можно несколькими способами, например:.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about '???????????? ?????' - amil


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
4973951
Дальномерный метод

основан на измерении дальностей между объектом и точками (маяками), местоположение которых известно.

Измерить дальность от маяка до объекта (и наоборот) можно несколькими способами, например:

  • отправив сигнал и получив ответ, измерить время движения сигнала в обоих направлениях, умножить его на скорость распространения сигнала и разделить пополам, так как сигнал дважды прошел одно и тоже расстояние;

  • имея синхронные часы на маяке и объекте, а также зная директивные моменты времени излучения сигнала маяком, вычислить задержку на распространения сигнала до объекта и, тем самым, вычислить расстояние (дальность) от маяка до объекта;

  • и др.

Число маяков должно быть не менее двух для решения навигационной задачи на плоскости и не менее трех – в пространстве.

5


4973951
Дальномерный метод

Пересечение линий положения определяет местоположение объекта.

Линия положенияна плоскости – окружность;

(в пространстве поверхность положения – сфера)

Объект

Вычисляется дальность R1

Вычисляется дальность R2

Маяк 1

Координаты (x1, y1)

маяка известны

Маяк 2

Координаты (x2, y2)

маяка известны

«Лишние» пересечения выбраковываются

на основе внешней (дополнительной) информации

6


ad