1 / 2

Дальномерный метод

Дальномерный метод. основан на измерении дальностей между объектом и точками (маяками), местоположение которых известно. Измерить дальность от маяка до объекта (и наоборот) можно несколькими способами, например:.

amil
Download Presentation

Дальномерный метод

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Дальномерный метод основан на измерении дальностей между объектом и точками (маяками), местоположение которых известно. Измерить дальность от маяка до объекта (и наоборот) можно несколькими способами, например: • отправив сигнал и получив ответ, измерить время движения сигнала в обоих направлениях, умножить его на скорость распространения сигнала и разделить пополам, так как сигнал дважды прошел одно и тоже расстояние; • имея синхронные часы на маяке и объекте, а также зная директивные моменты времени излучения сигнала маяком, вычислить задержку на распространения сигнала до объекта и, тем самым, вычислить расстояние (дальность) от маяка до объекта; • и др. Число маяков должно быть не менее двух для решения навигационной задачи на плоскости и не менее трех – в пространстве. 5

  2. Дальномерный метод Пересечение линий положения определяет местоположение объекта. Линия положенияна плоскости – окружность; (в пространстве поверхность положения – сфера) Объект Вычисляется дальность R1 Вычисляется дальность R2 Маяк 1 Координаты (x1, y1) маяка известны Маяк 2 Координаты (x2, y2) маяка известны «Лишние» пересечения выбраковываются на основе внешней (дополнительной) информации 6

More Related