真円度測定器の開発

1. 真円度測定器の開発 第４班 　　　　王　健強　　　倉本吉和 　　　　須賀孝太郎　和田英志 　　　　服部修策　　　池内　玄

2. 簡易型真円度測定機の設計開発 • 真円度とは？ • 設計開発の目的 教育用測定機器開発を行う • 設計開発の目標 　　　１．簡易型 　　　２．比較的高精度

3. 要求機能 • 真円からの偏差（半径差）を測る　　（１um） • 角度位置に対する偏差　　（２５６パルス/周） • 回転駆動　（0~5rpm) • プローブの固定・移動 　　（半径0~60mm 　　高さ：0~200mm） • ワークの偏心　/ 倒れの調整 • ワークの固定　　　（直径：~120mm 重さ：~3kg） • サイズ（~A3) ・重量（~20kg) • データをPCで表示する • メンテナンス

4. テーブル 　機能‥ワークを固定し偏心と倒れを調整可能　　　　 ・今回、目標偏差から倒れの調整は行わない。また偏心はプローブの測定範囲が広いため手で調整する ・試料が軽いものや細いものの場合三つ爪チャックを利用 　　上記より素材はアルミ、径φ１２０のテーブルを製作する

5. ロータリーエンコーダー 通過した黒線の数で回転角を測定 自由な空間（テーブルやプーリー）に取り付けられる 大幅なスリム化

6. プローブ ・　理由 • 円筒度測定のような回転軸に平行な動きは不要 • 数種類のプローブに対応できるアームが必要 • 決定した事項 • マグネットスタンドのような簡単なもので十分 • スタンドをアルミ製テーブルにねじ込んで固定

7. 駆動系 • 減速方法 • ギヤ＋ギヤードモータ • プーリー＋ギヤードモータ ギヤは重く、振動があるため却下 プーリー＋ギヤードモータに決定 （回転は５ｒｐｍ以下が目標）

8. ・軸受けの決定 • ラジアル • アキシャル • すべり • ラジアルは軸方向の、アキシャルは半径方向のぶれが生じるため使えない。 • すべり軸受は作成不可 深溝玉軸受（ぶれが小さく、真円からの偏差も１μｍが望める）に決定

9. 台 • 軽量化のためアルミ製 • コンパクト化 • 軸のぶれを小さくするため、軸受は二つ必要になるので中に一段必要

10. プローブ テーブル ギヤードモータ ベルト 玉軸受 プーリ 概要図

11. 計画表 仕様決定・部品選定・設計・製図 １１月１０日 材料調達・機械加工・組立て １０月１６日 １２月９日 モーターの電源やPCでの表示ソフトの製作 全体の完成 １月２７日