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導覽機器人應用與圖書館系統

導覽機器人應用與圖書館系統. 姓名：陳彥婷 詹婷茹 吳航任 游凱捷 指導老師：陳永隆 老師. 目的. 書本前面一定都會有索引及目錄，此專題的機器人就像一本書的目錄或索引一樣。當使用者想借書時，可由導覽機器人身上得知該書本的目錄、基本資料或內容大綱等等 … 顯示於螢幕上。讓使用者跟能清楚了解自己借得書裡面的內容以及是否更符合自己的需求。. 硬體開發平台介紹. NXT 機器人 BlueTooth 藍芽接收器 Visual Studio C# 程式開發平台. 開發過程. 將機器人讀取 RFID 顯示在 NXT 的螢幕上

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導覽機器人應用與圖書館系統

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Presentation Transcript

  1. 導覽機器人應用與圖書館系統 姓名：陳彥婷 詹婷茹 吳航任 游凱捷 指導老師：陳永隆 老師

  2. 目的 • 書本前面一定都會有索引及目錄，此專題的機器人就像一本書的目錄或索引一樣。當使用者想借書時，可由導覽機器人身上得知該書本的目錄、基本資料或內容大綱等等…顯示於螢幕上。讓使用者跟能清楚了解自己借得書裡面的內容以及是否更符合自己的需求。

  3. 硬體開發平台介紹 • NXT 機器人 • BlueTooth 藍芽接收器 • Visual StudioC#程式開發平台

  4. 開發過程 將機器人讀取RFID顯示在NXT的螢幕上 將RFID讀取的值寫入mailboxes底下 從電腦端開啟藍芽與NXT連結 由藍芽讀取NXT底的mailboxes內RFID值 C#讀取Access內相對應RFID碼 顯示出相對應RFID碼的內容

  5. 工具 • 樂高機器人 • RFID 感應接收器 • C#程式平台 • Access 資料庫

  6. 過程中做的事情 以NXT讀取RFID,若無則顯示00000000 再從電腦端藍芽與NXT連結 從電腦端藍芽讀取NXT裡的RFID值 再以C#程式讀取Access內的相對應RFID編碼 將RFID碼及書籍內容顯示於螢幕上

  7. 結果 • 終於把我們想要的目的做出來了!能透過機器人身上的RFID接受器把我們想借的書的資料感應到螢幕上。最後感謝每位辛苦的組員千辛萬苦一起為專題努力:D

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