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《PLC 应用技术 》. 模块四：功能指令. 主要内容 4-1 程序控制类指令 4-2 数据处理指令 4-3 数学运算、逻辑运算指令. 4.3 数学运算、逻辑运算指令 一、加减、乘除、加 1 减 1 指令 1. 加 ／ 减 指令 IN1 ＋ IN2=OUT IN1 — IN2=OUT. 加减指令盒由指令类型，使能端 EN ，操作数（ IN1 、 IN2 ）输入端，运算结果输出 OUT ，逻辑结果输出端 ENO 等组成 。 例：加法运算应用举例. NETWORK 1
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《PLC应用技术》 模块四：功能指令
主要内容 4-1 程序控制类指令 4-2 数据处理指令 4-3 数学运算、逻辑运算指令
4.3 数学运算、逻辑运算指令 一、加减、乘除、加1减1指令 1.加／减指令 IN1＋IN2=OUT IN1—IN2=OUT
加减指令盒由指令类型，使能端EN，操作数（IN1、IN2）输入端，运算结果输出OUT，逻辑结果输出端ENO等组成。 例：加法运算应用举例 NETWORK 1 LD I0.0 ／／装入常开触点 MOVW VW100，VW200 ／／VW100 → VW200 +I +100，VW200 ／／VW200+100＝VW200
2. 乘／除运算 乘法运算 除法运算 • MUL I/DIV I为整数乘／除运算，MUL DI/DIV DI双整数乘／除运算，MUL/DIV整数乘／除的结果双整数输出，MUL R/DVI R实数乘／除运算 • 指令执行的结果：乘法IN1*IN2＝OUT 除法IN1/IN2＝OUT
例:乘／除法指令的应用 ［ NETWORK 1 LDN I0.0 ／／装入常闭触点 *R AC1, VD100 ／／实数乘法 /R VD10, VD200 ／／实数除法 运行结果：
3. 增1／减1指令 增1／减1计数器用于自增、自减操作，以实现累加计数和循环控制等程序的编制 字节、字、双字增1 OUT+1＝OUT 字节、字、双字减1 OUT-1＝OUT
5.2.2 数学函数变换指令 二 、数学函数变换指令 1. 平方根／自然对数／指数指令 SQRT IN，OUT //求平方根指令 SQRT（IN）＝OUT LN IN，OUT //求（IN）的自然对数指令 LN（IN）＝OUT EXP IN，OUT //求（IN）的指数指令EXP（IN）＝OUT 平方根(自然对数、指数）指令是把一个双字长（32位）的实数（IN）开方（取自然对数、取以e为底的指数），得到32位的实数运算结果，通过（OUT）指定的存储器单元输出。
［例］求以10为底，150的常用对数，150存于VD100，结果放到AC1（应用对数的换底公式求解）。 当求解以10为底的常用对数时，用实数除法指令将自然对数除以2.302585即可。（LN10≈2.302585） LD I0.1 ／／使能输入 LN VD100, AC1 ／／自然对数 //Ln（VD100）＝AC1 LN 10.0, VD200 ／／自然对数 //Ln（10）＝VD200 /R VD200, AC1 ／／实数除法指令 //AC1/VD200＝VD200
利用指数函数求解任意函数的x次方（yx=exlny）。利用指数函数求解任意函数的x次方（yx=exlny）。 例如：7的4次方＝EXP（4*LN（7））＝2401 8的3次方根＝8 ^ (1/3)＝EXP (LN (8) *1/3 )＝2 2. 三角函数 SIN IN，OUT //SIN（IN）＝OUT COS IN，OUT // COS（IN）＝OUT TAN IN，OUT //TAN（IN）＝OUT
［例］求65o的正切值 LDN I0.0 //使能输入 MOVR 3.14159, AC0 //π装入AC0 /R 180.0, AC0 //得π/1800弧度 *R 65.0, AC0 //将角度转化为弧度 TAN AC0, AC1 //求正切指令结果存放到AC1
3.数学函数变换指令对标志位的影响及操作数的寻址范围3.数学函数变换指令对标志位的影响及操作数的寻址范围 （1）平方根／自然对数／指数／三角函数运算指令执行的结果影响特殊存储器位：SM1.0（零），SM1.1（溢出），SM1.2（负），SM1.3（被0除）。 （2）使能流输出ENO=0的错误条件是：SM1.1（溢出），SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。 （3）IN、OUT操作数的数据类型为REAL，寻址范围见附表1。
三、 逻辑运算指令 • 逻辑运算是对无符号数进行的逻辑处理，主要包括逻辑与、逻辑或、逻辑异或和取反等运算指令。 • 与（或、异或）指令功能：使能输入有效时，把两个字节（字、双字）长的输入逻辑数按位相与（或、异或） ，得到的一个字节（字、双字）逻辑运算结果，送到OUT指定的存储器单元输出。 • 取反指令功能：使能输入有效时，将一个字节（字、双字）长的逻辑数按位取反，得到的一个字节（字、双字）逻辑运算结果，送到OUT指定的存储器单元输出
［例5.18］字或／双字异或／字求反／字节与操作编程举例［例5.18］字或／双字异或／字求反／字节与操作编程举例 。 • NETWORK 1 • LD I0.0 • MOVW LW10, LW30 ／／LW 10=LW30 • ORW LW20, LW30 ／／字或操作 • NETWORK 2 • LD I0.1 • MOVD VD100, VD120 • XORD VD200, VD120 ／／双字异或操作 • NETWORK 3 • LD I0.2 • MOVW AC0, AC1 • INVW AC1 ／／字取反操作 • NETWORK 4 • LD I0.3 • MOVB AC0, AC1 • ANDB 255, AC1 ／／字节与操作
