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ELECTRONICS. Body Builders. CONNESSIONE ELETTRICA ED ELETTRONICA TRA VEICOLI EURO 6 ED ALLESTIMENTI.

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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
electronics

ELECTRONICS

Body Builders

connessione elettrica ed elettronica tra veicoli euro 6 ed allestimenti
CONNESSIONE ELETTRICA ED ELETTRONICA TRA VEICOLI EURO 6 ED ALLESTIMENTI
  • In questasezioneverranno date informazioni, suggerimenti circa le connessionielettricheedelettronichetrailveicolo e l’allestimento con lo scopo di ottenere la migliorsoluzione in termini di costi, qualità e sicurezza.
  • Verranno illustrate un vastonumero di possibilità , dallapiùsempliceallapiùsofisticata, secondo le necessitàdella “mission”.
  • Per approfondimenti e dettaglitecnicisarai:
    • Indirizzatoalladocumentazionetecnicaufficiale di IVECO
    • Supportato dal personaleIvecopresentesultuoMercato.
euro 6 bb interface overview tre principali configurazioni
EURO 6 BB INTERFACE OVERVIEWTRE PRINCIPALI CONFIGURAZIONI

MID LINE

extended

BB interface

HIGH LINE

fullyequipped

BB interface

  • Gestione delle PTO
  • Interfaccia fisica «Extended»
  • ST72072A
  • Incluso «CAN fullyoperationaloutput»
  • Interfaccia fisica «Fullyequipped»
  • CiA 413 Truck-Gateway interfaceincluding CAN-Firewall
  • BB-Safety gestita attraverso la funzione «StoppedState»

OPT 4572

OPT 4572

OPT 0384

BASE LINE

serial

BBinterface

  • Nessuna gestione delle PTO
  • Interfaccia fisica standard
  • Stralis & Trakker ST14A / ST14B
  • EuroCargo ST61071 / ST72071

nessun OPT da ordinare

SEE CONNECTORS

SEE CONNECTORS

SEE CONNECTORS

  • Predisposizione per supporto richieste norma EN1501 (veicoli raccolta rifiuti)
  • Conforme alla CEN/TC 183 interfaccia veicoli raccolta rifiuti
  • Controllo remoto frenatura (Remote Halt-Brake)

OPT 4572

OPT 0384

OPT 6821

canopen vantaggi
CANOPEN – VANTAGGI

Invece di utilizzare le sempliciconnessioniattraversoilconnettore per allestitori, la funzioneCANOpeninterface, offreall’allestimento un set completo di informazioni del veicoloutilizzatedaisistemielettronici di bordo.

PrincipaliVantaggi:

  • Considerevolenumero di informazioni e controlli
  • Selezioneflessibiledelleinformazioni e controlli
  • Setup della “Communication” flessibile per adattarsiallenecessità dell’ applicazione
  • Chiara definizionedegliaspetti di sicurezza
  • Espandibile
  • Costipiùefficienti

Principaliperformances:

  • Capacitàdiinteragire Real time Alta
  • Veliocità di trasmissione Alta
  • Affidabilità Alta
  • Compatibilitàelettromagnetica Alta
  • Flessibilità di configurazione Alta
  • Installazione Bassa
  • EconomicitàAlta

DETAILS SEE BB

CANopen MANUAL

iveco canopen struttura flessibile
IVECO CANOPEN STRUTTURA FLESSIBILE

Se la Tuaapplicazionenecessita «fully equipped body builder interface» (High Line) ilnostrosistematioffre la possibilità di configurarlaselezionando I seguenti moduli:

XDC

CAN Firewall

and

Safety parameters

  • Set di segnaliottimizzati per unaspecifica mission (betoniera, gru, raccoltarifiuti, etc.)
  • Condizioni per le quali i signali/richiestesonopermessi o rifiutati
  • Come intercettareunaemergenzadell’allestimento e cosadovrebbeaccadere in caso di emergenzadellostesso

Neiprossimipassitroveraialcunelineeguida per scegliereilpiùappropriato XDC , iparametri CAN Firewall / BB Safety piùadattiallaTuaapplicazione.

procedura per configurare funzione can interface
PROCEDURA PER CONFIGURARE FUNZIONE CAN INTERFACE
  • Scelta modalità
  • XDC
  • CAN Firewall / BB Safety
  • Download della configurazione
  • Attività Preliminari
  • Scegli la modalità di configurazione
  • Configura CAN interface prima di ordinare il veicolo
  • Lista delle richieste della applicazione
  • Prendi familiarità con in manuali di istruzione per BB
  • Contatta la persona di riferimento del MKT se hai bisogno di supporto
  • Scegli XDC
  • Scegli CAN Firewall and BB Safetyparameters
  • Download della configurazione selezionata

* Se necessiti della HIGH LINE configuration, ma senza utilizzare la comunicazione CAN, segui questa differente procedura: LINK

can interface
CAN INTERFACE

CAN – POSSIBILI MODALITA’ DI CONFIGURAZIONE DELLA COMUNICAZIONE

  • Preliminary activities
  • Interface approach
  • XDC
  • CAN Firewall / BB safety
  • Download the configuration
  • Utilizzo del «Iveco default CAN communication» allineato al protocollo SAE J1939 (vedidettagli sui segnalidisponibilisuCANOpen BB Manual) disponibileordinandol’optional (OPT 0384)
    • Modalità per BB che non hannoparticolariconoscenzetecnichesuCANopen
    • Non necessitanoulterioriattività
  • Utilizzo di unodei «Public CANOpen communication» predefiniti per unaspecifica mission (vedilibreriadegli XDC ). Suggeritoquando la missione è coerente con il set di parametri pre-definiti
      • Modalitàper BB che non hannoparticolariconoscenzetecnichesuCANopen
  • Utilizzo di unodei «Private CANOpen communication» sviluppato da Iveco secondo le specifiche del Body-Builder . Suggerito per unaapplicazione customized dedicata ad unaparticolare mission
      • Modalitàper BB che non hannoparticolariconoscenzetecnichesuCANopen
  • Sviluppo di un «CANOpen configuration by Body-Builder»utilizzandounastrumentazione standard per configurazioniCANOpen . Suggeritoquandoil Body Builder ha un adeguatolivello di conoscenzesull’argomento
    • Modalitàper BB chehannoparticolariconoscenzetecnichesuCANopen
    • Permetteunaconfigurazione Can sviluppata in modocompletamenteautonomo dal BB
slide8

1

  • Use «Iveco default CAN communication» aligned to SAE J1939 protocol (see details about available signals in CANOpen BB Manual) already available from Manufacturing Plant (OPT 0384)
    • Focused for BB not being familiar with CANopen
    • No actions needed
iveco default can communication
IVECO DEFAULTCAN COMMUNICATION
  • Cosapermette di fare:
  • “leggere” I segnaliSAE J1939 CAN forniti dal veicolo
  • Controllogirimotore (Engine RPM), Start&Stop del motore
  • Inserimento/disinserimento PTO
  • Azioni: ordinare OPT 0384 disponibiledastabilimento ; no ulterioriazioni.
  • Per I segnalidisponibilivediCANopen Iveco Default: link < EXCEL> / link < VECTOR .DBC>.
  • Controlla se iparametri default CAN Firewall / BB Safety sonoadattiallaTuaapplicazione.
  • Preliminary activities
  • Interface approach
  • XDC
  • CAN Firewall / BB safety
  • Download the configuration

GO TO CHECK THE PARAMETERS

bb can firewall safety parameters
BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS

Scegli i CAN Firewall / BB Safety parameters per la tuaapplicazione.

  • Iveco CAN interface offre72 richieste/segnali CAN .

11 deiqualisonopermessi solo in certe definite condizioni .

Preliminary activities

Interface approach

XDC

  • CAN Firewall / BB safety

Download the configuration

  • Engine start
  • Engine stop
  • Engine starter lockout
  • Request engine rpm
  • Rpm upper limit
  • Rpm lower limit
  • Engine torque limit
  • Vehicle speed limit
  • ASC2 request msg (ECAS Remote Control)
  • TSC1 request msg (Engine Remote Control)
    • TC1 request msg (Gearbox Remote Control)
  • Per ognunodegli 11 segnali CAN le condizionipermessepossonoessereselezionateseparatamente.

Le condizioni per permettere/rifiutare le richieste di segnali CAN sono:

  • Varieinformazionisullostato di freni & powertrain
  • Statodellavelocità del veicolo
  • Input BB attivo
bb can firewall safety parameters1
BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS

Azioni:

Preliminary activities

Interface approach

XDC

  • CAN Firewall / BB safety

Download the configuration

SEE FIREWALL TABLE

SEE FIREWALL TABLE

Verifica se i relativi «Default setting» sono in linea con la tuaapplicazione.

Se sì, non ci sonoulterioriazioni da eseguire.

Se no, seleziona un set di parametriadatto (var1, var2, etc.).

Verifica se la tuaapplicazioneutilizzaunarichiesta di segnale «CAN requests» che è sotto ilcontrollo del CAN Firewall.

Engine Starter

Lockout 0x613D

Variant 1…5

Download CAN_Firewall

e.g.

Starter LockOut → Default

Engine Start → Var_3

Engine Stop → Default

Engine High idle → Var_2

Engine Lowidle → Var_4

Engine TrqLimit → Default

Veh SpeedLimit → Default

ReqEng.Speed → Var_3

TSC1 → Default

ASC2 → Default

TC1 → Default

Engine Start

0x613E

Variant 1…5

Engine Stop

0x613F

Variant 1…5

Engine High Idle

0x6140

Variant 1…5

PARAMETERS SETS

Etc..

bb safety parametri
BB-SAFETYPARAMETRI

Scegli I parametridi BB Safety per la Tuaapplicazione.

  • L’interfaccia è capacedirilevare BB emergency nell’applicazione BB.

Selezionailtuomeccanismodirilevazione:

    • nessuno
    • Monitoraggio del Body-Builder CAN timeout (HB monitoring)
    • Monitoraggiodi un input Hardware (anche per applicazioninonprettamente CAN)
  • L’interfaccia è capacedientrareautonomamente in StoppedState.

Quindisonostatipreparatisemplici pre-settaggi molto facilidautilizzare per:

    • Selezionare PTO(x) state (engage/disengage), attivare Emergency lights,
    • Selezionare requested Engine rpm (800rpm / 1000rpm, 1200 rpm, 1400rpm)
    • Engine rpm & vehicle speed limits (e.g. engine high idle 1500 rpm, Vmax 10 km/h)
    • Remote ECAS request (attualmente: disabilitato solo il Remote control)
    • Remote Gearbox request (attualmente: disabilitatitutti Remote control)
  • L’interfacciaoffredifferenti “StoppedState Exit” condizioni
    • “StoppedStateExit“ via CAN
    • „StoppedState Exit“ via cycling BB enable input (ST72072A / Pin3)
  • Preliminary activities
  • Interface approach
  • XDC
  • CAN Firewall
  • BB safety
  • Download configura-tion
bb safety parametri1
BB-SAFETYPARAMETRI

Actions:

  • Preliminary activities
  • Interface approach
  • XDC
  • CAN Firewall
  • BB safety
  • Download configura-tion

SEE StoppedState

TABLE

SEE StoppedState

TABLE

Verifica se la tuaapplicazionetraebeneficida <<StoppedState>>

Verifica se ilrelativo «Default setting» è in linea con la tuaapplicazione.

Se si, non cisonoulterioriazionidaeseguire.

Se no, seleziona un set diparametriadatto (var1, var2, etc.).

HearBeat Node ID

Variant 1…5

Download Stopped State, e.g.

Monitoring & Exit:

Monitoring  Default

Reaction  Go2Stop

StoppedState:

PTO, lights Default

Engine Limits  Var_2

Engine Speed  Var_3

ECAS  Default

Auto Gearbox  Default

StoppedState EXIT :

BB enableinput  Var_3

Stooped State

PTO’s and Inputs

Variant 1…5

StoppedState

Engine Speed Request

Variant 1…5

StoppedState

Engine Limits

Variant 1…5

PARAMETERS SETS

Stopped State

Remote ECAS access

come richiedere il download della configurazione
COME RICHIEDERE IL DOWNLOADDELLA CONFIGURAZIONE

Preliminary activities

Interface approach

XDC

  • CAN Firewall / BB safety

Download the configuration

END OF PROCESS

  • Contattail Dealer/Officina e comunica:
    • Set diparametrirelativo a Firewall / BB Safety
    • VIN deiveicoli
  • Vai dal Dealer per fare il download dellaconfigurazione.
      • Il costo del download per Firewall / BB Safety is 63 €/VIN
slide17

2

  • Use of one of «Public CANOpen communication» pre-defined for a specific mission (see XDC library). Suggested when the mission is in line with pre-defined set of parameters for specific missions
    • Focused for BB not being familiar with CANopen
public canopen communication
PUBLICCANOPEN COMMUNICATION

Scegli un predefinito set di segnali (XDC) secondo unaspecifica mission.

  • Preliminary activities
  • Interface approach
  • XDC
  • CAN Firewall / BB safety
  • Download the configuration
  • PN 5801692392
  • RACCOLTA RIFIUTI TRUCKS
  • (EURO 6 PILOT APPLICATION NEEDED)
  • PN 5801692384
  • BETONIERA
  • (EURO 6 PILOT APPLICATION NEEDED)

PN TBD

GRU PIATTAFORME AEREE

(EURO 6 PILOT APPLICATION NEEDED)

  • PN 5801692390
  • SPURGO POZZI
  • (EURO 6 PILOT APPLICATION NEEDED)

PN TBD

HYDROSTATIC DRIVE

(EURO 6 UNDER DEVELOPMENT)

AVAILABLE SIGNALS

bb can firewall safety parameters2
BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS

Scegli i CAN Firewall / BB Safety parameters per la tuaapplicazione.

  • Iveco CAN interface offre72 richieste/segnali CAN .

11 deiqualisonopermessi solo in certe definite condizioni .

Preliminary activities

Interface approach

XDC

  • CAN Firewall / BB safety

Download the configuration

  • Engine start
  • Engine stop
  • Engine starter lockout
  • Request engine rpm
  • Rpm upper limit
  • Rpm lower limit
  • Engine torque limit
  • Vehicle speed limit
  • ASC2 request msg (ECAS Remote Control)
  • TSC1 request msg (Engine Remote Control)
    • TC1 request msg (Gearbox Remote Control)
  • Per ognunodegli 11 segnali CAN le condizionipermessepossonoessereselezionateseparatamente.

Le condizioni per permettere/rifiutare le richieste di segnali CAN sono:

  • Varieinformazionisullostato di freni & powertrain
  • Statodellavelocità del veicolo
  • Input BB attivo
bb can firewall safety parameters3
BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS

Azioni:

Preliminary activities

Interface approach

XDC

  • CAN Firewall / BB safety

Download the configuration

SEE FIREWALL TABLE

SEE FIREWALL TABLE

Verifica se i relativi «Default setting» sono in lineaallatuaapplicazione.

Se sì, non ci sonoulterioriazioni da eseguire.

Se no, seleziona un set di parametriadatto (var1, var2, etc.).

Verifica se la tuaapplicazioneutilizzaunarichiesta di segnale «CAN requests» che è sotto ilcontrollo del CAN Firewall.

Engine Starter

Lockout 0x613D

Variant 1…5

Download CAN_Firewall

e.g.

Starter LockOut → Default

Engine Start → Var_3

Engine Stop → Default

Engine High idle → Var_2

Engine Lowidle → Var_4

Engine TrqLimit → Default

Veh SpeedLimit → Default

ReqEng.Speed → Var_3

TSC1 → Default

ASC2 → Default

TC1 → Default

Engine Start

0x613E

Variant 1…5

Engine Stop

0x613F

Variant 1…5

Engine High Idle

0x6140

Variant 1…5

PARAMETERS SETS

Etc..

bb safety parametri2
BB-SAFETYPARAMETRI

Scegli I parametridi BB Safety per la Tuaapplicazione.

  • L’interfaccia è capacedirilevare BB emergency nell’applicazione BB.

Selezionailtuomeccanismodirilevazione:

    • nessuno
    • Monitoraggio del Body-Builder CAN timeout (HB monitoring)
    • Monitoraggiodi un input Hardware (anche per applicazioninonprettamente CAN)
  • L’interfaccia è capacedientrareautonomamente in StoppedState.

Quindisonostatipreparatisemplici pre-settaggi molto facilidautilizzare per:

    • Selezionare PTO(x) state (engage/disengage), attivare Emergency lights,
    • Selezionare requested Engine rpm (800rpm / 1000rpm, 1200 rpm, 1400rpm)
    • Engine rpm & vehicle speed limits (e.g. engine high idle 1500 rpm, Vmax 10 km/h)
    • Remote ECAS request (attualmente: disabilitato solo il Remote control)
    • Remote Gearbox request (attualmente: disabilitatitutti Remote control)
  • L’interfacciaoffredifferenti “StoppedState Exit” condizioni
    • “StoppedStateExit“ via CAN
    • „StoppedState Exit“ via cycling BB enable input (ST72072A / Pin3)
  • Preliminary activities
  • Interface approach
  • XDC
  • CAN Firewall
  • BB safety
  • Download configura-tion
bb safety parametri3
BB-SAFETYPARAMETRI

Actions:

  • Preliminary activities
  • Interface approach
  • XDC
  • CAN Firewall
  • BB safety
  • Download configura-tion

SEE StoppedState

TABLE

SEE StoppedState

TABLE

Verifica se la tuaapplicazionetraebeneficida <<StoppedState>>

Verifica se ilrelativo «Default setting» è in linea con la tuaapplicazione.

Se si, non cisonoulterioriazionidaeseguire.

Se no, seleziona un set diparametriadatto (var1, var2, etc.).

HearBeat Node ID

Variant 1…5

Download Stopped State, e.g.

Monitoring & Exit:

Monitoring  Default

Reaction  Go2Stop

StoppedState:

PTO, lights Default

Engine Limits  Var_2

Engine Speed  Var_3

ECAS  Default

Auto Gearbox  Default

StoppedState EXIT :

BB enableinput  Var_3

Stooped State

PTO’s and Inputs

Variant 1…5

StoppedState

Engine Speed Request

Variant 1…5

StoppedState

Engine Limits

Variant 1…5

PARAMETERS SETS

Stopped State

Remote ECAS access

come richiedere il download della configurazione1
COME RICHIEDERE IL DOWNLOADDELLA CONFIGURAZIONE
  • Preliminary activities
  • Interface approach
  • XDC
  • CAN Firewall / BB safety
  • Download the configuration

END OF PROCESS

  • Contatta il la persona di riferimento del tuo Mercato per l’eventuale supporto
  • Contattail Dealer/Officina e comunica:
    • User ID IWD
    • PN of XDC (solo per CAN applications)
    • CAN Firewall set of parameters(solo per CAN applications)
    • BB Safety set of parameters
    • VIN list
  • Vai al sito IVECO Web Documentation [IWD]. (link)
  • Associail PN del XDC selezionato al VIN number del tuo/iveicolo/i.
  • Vaidal Dealer per il download dellaconfigurazione.
      • Il costo del download per XDC è di 63 €/VIN
      • Il costo del download per Firewall / Safety è di 63 €/VIN
slide26

3

  • Use of a «Private CANOpen communication» developed by Iveco according to Body-Builder specs. Suggested for an application customized on the mission
    • Focused for BB not being familiar with CANopen
private canopen communication ccm
PRIVATE CANOPENCOMMUNICATION (CCM…)
  • Preliminary activities
  • Interface approach
  • XDC
  • CAN Firewall / BB safety
  • Download the configuration

Scaricail modulo per descrivere le specifichedellatua mission.

SEE BB

CANopen MANUAL

SEE TEMPLATE

BBINTERFACE

private canopen communication ccm1
PRIVATE CANOPENCOMMUNICATION (CCM…)
  • Preliminary activities
  • Interface approach
  • XDC
  • CAN Firewall / BB safety
  • Download the configuration

SEE LIST OF REFERENCE PEOPLE

GO TO CHECK THE PARAMETERS

BACK

Spedisciil modulo con le specifichealla persona di riferimento del tuomercato

…@iveco.com

Il riferimento di Mercato to daràsupporto, informazioni circa ilcosto e la data di disponibilità del nuovo.xdc file (nuovo P/N).

Seleziona i CAN-Firewall / BB Safety parameters. Il riferimento del Mercato fornirà supporto su questa attività.

bb can firewall safety parameters4
BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS

Scegli i CAN Firewall / BB Safety parameters per la tuaapplicazione.

  • Iveco CAN interface offre72 richieste/segnali CAN .

11 deiqualisonopermessi solo in certe definite condizioni .

Preliminary activities

Interface approach

XDC

  • CAN Firewall / BB safety

Download the configuration

  • Engine start
  • Engine stop
  • Engine starter lockout
  • Request engine rpm
  • Rpm upper limit
  • Rpm lower limit
  • Engine torque limit
  • Vehicle speed limit
  • ASC2 request msg (ECAS Remote Control)
  • TSC1 request msg (Engine Remote Control)
    • TC1 request msg (Gearbox Remote Control)
  • Per ognunodegli 11 segnali CAN le condizionipermessepossonoessereselezionateseparatamente.

Le condizioni per permettere/rifiutare le richieste di segnali CAN sono:

  • Varieinformazionisullostato di freni &powertrain
  • Statodellavelocità del veicolo
  • Input BB attivo
bb can firewall safety parameters5
BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS

Azioni:

Preliminary activities

Interface approach

XDC

  • CAN Firewall / BB safety

Download the configuration

SEE FIREWALL TABLE

SEE FIREWALL TABLE

Verifica se i relativi «Default setting» sonoadattiallatuaapplicazione.

Se sì, non ci sonoulterioriazioni da eseguire.

Se no, seleziona un set di parametriadatto (var1, var2, etc.).

Verifica se la tuaapplicazioneutilizzaunarichiesta di segnale «CAN requests» che è sotto ilcontrollo del CAN Firewall.

Engine Starter

Lockout 0x613D

Variant 1…5

Download CAN_Firewall

e.g.

Starter LockOut → Default

Engine Start → Var_3

Engine Stop → Default

Engine High idle → Var_2

Engine Lowidle → Var_4

Engine TrqLimit → Default

Veh SpeedLimit → Default

ReqEng.Speed → Var_3

TSC1 → Default

ASC2 → Default

TC1 → Default

Engine Start

0x613E

Variant 1…5

Engine Stop

0x613F

Variant 1…5

Engine High Idle

0x6140

Variant 1…5

PARAMETERS SETS

Etc..

bb safety parametri4
BB-SAFETYPARAMETRI

Scegli I parametridi BB Safety per la Tuaapplicazione.

  • L’interfaccia è capacedirilevare BB emergency nell’applicazione BB.

Selezionailtuomeccanismodirilevazione:

    • nessuno
    • Monitoraggio del Body-Builder CAN timeout (HB monitoring)
    • Monitoraggiodi un input Hardware (anche per applicazioninonprettamente CAN)
  • L’interfaccia è capacedientrareautonomamente in StoppedState.

Quindisonostatipreparatisemplici pre-settaggi molto facilidautilizzare per:

    • Selezionare PTO(x) state (engage/disengage), attivare Emergency lights,
    • Selezionare requested Engine rpm (800rpm / 1000rpm, 1200 rpm, 1400rpm)
    • Engine rpm & vehicle speed limits (e.g. engine high idle 1500 rpm, Vmax 10 km/h)
    • Remote ECAS request (attualmente: disabilitato solo il Remote control)
    • Remote Gearbox request (attualmente: disabilitatitutti Remote control)
  • L’interfacciaoffredifferenti “StoppedState Exit” condizioni
    • “StoppedStateExit“ via CAN
    • „StoppedState Exit“ via cycling BB enable input (ST72072A / Pin3)
  • Preliminary activities
  • Interface approach
  • XDC
  • CAN Firewall
  • BB safety
  • Download configura-tion
bb safety parametri5
BB-SAFETYPARAMETRI

Actions:

  • Preliminary activities
  • Interface approach
  • XDC
  • CAN Firewall
  • BB safety
  • Download configura-tion

SEE StoppedState

TABLE

SEE StoppedState

TABLE

Verifica se la tuaapplicazionetraebeneficida <<StoppedState>>

Verifica se ilrelativo «Default setting» è in linea con la tuaapplicazione.

Se si, non cisonoulterioriazionidaeseguire.

Se no, seleziona un set diparametriadatto (var1, var2, etc.).

HearBeat Node ID

Variant 1…5

Download Stopped State, e.g.

Monitoring & Exit:

Monitoring  Default

Reaction  Go2Stop

StoppedState:

PTO, lights Default

Engine Limits  Var_2

Engine Speed  Var_3

ECAS  Default

Auto Gearbox  Default

StoppedState EXIT :

BB enableinput  Var_3

Stooped State

PTO’s and Inputs

Variant 1…5

StoppedState

Engine Speed Request

Variant 1…5

StoppedState

Engine Limits

Variant 1…5

PARAMETERS SETS

Stopped State

Remote ECAS access

come richiedere il download della configurazione2
COME RICHIEDERE IL DOWNLOADDELLA CONFIGURAZIONE
  • Preliminary activities
  • Interface approach
  • XDC
  • CAN Firewall / BB safety
  • Download the configuration

END OF PROCESS

  • Contatta il la persona di riferimento del tuo Mercato per l’eventuale supporto
  • Contattail Dealer/Workshop e comunica:
    • User ID IWD
    • PN of XDC (solo per CAN applications)
    • CAN Firewall set of parameters(solo per CAN applications)
    • BB Safety set of parameters
    • VIN list
  • Vai al sito IVECO Web Documentation [IWD]. (link)
  • Associail PN del XDC selezionato al VIN number del tuo/iveicolo/i.
  • Vai dal Dealer per il download dellaconfigurazione.
      • Il costo del download per XDC è di 63 €/VIN
      • Il costo del download per Firewall / Safety è di 63 €/VIN
slide36

4

  • Development of a «CANOpen configuration by Body-Builder»using a standard CANOpen configurator tool. Suggested when the Body Builder has the adequate knowledge on the matter.
    • Requires BB familiar with CANopen
    • Allows individual CAN configuration by BB in a fully autonomous manner
canopen configuration by bodybuilder
CANOPEN CONFIGURATION BY BODYBUILDER

Stessaconfigurazione come per la scelta 1 («Iveco default CAN communication») (OPT 0384)

Documentazione Tecnica di riferimento:

  • Body Builder manuale di istruzioni: <<Link>>
  • CANopen signals, vai a :
    • EXCEL formato <<Link >>
    • CANopen XDD formato * <<Link>>

* Fornisce tutti i dettagli sui segnali CAN (Risoluzione, Valori min/max, Unità..), permette l’integrazione in un ambiente di simulazione CANopen. E’ mecessario l’uso dello Standard CANopen EDS, disponibile “Free of Charge”. Iveco utilizza “CANeds” della VECTOR Informatik GmbH.

bb can firewall safety parameters6
BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS

Scegli i CAN Firewall / BB Safety parameters per la tuaapplicazione.

  • Iveco CAN interface offre72 richieste/segnali CAN .

11 deiqualisonopermessi solo in certe definite condizioni .

Preliminary activities

Interface approach

XDC

  • CAN Firewall / BB safety

Download the configuration

  • Engine start
  • Engine stop
  • Engine starter lockout
  • Request engine rpm
  • Rpm upper limit
  • Rpm lower limit
  • Engine torque limit
  • Vehicle speed limit
  • ASC2 request msg (ECAS Remote Control)
  • TSC1 request msg (Engine Remote Control)
    • TC1 request msg (Gearbox Remote Control)
  • Per ognunodegli 11 segnali CAN le condizionipermessepossonoessereselezionateseparatamente.

Le condizioni per permettere/rifiutare le richieste di segnali CAN sono:

  • Varieinformazionisullostato di freni & powertrain
  • Statodellavelocità del veicolo
  • Input BB attivo
bb can firewall safety parameters7
BB CAN FIREWALL / SAFETYPARAMETERS

Azioni:

Preliminary activities

Interface approach

XDC

  • CAN Firewall / BB safety

Download the configuration

SEE FIREWALL TABLE

SEE FIREWALL TABLE

Verifica se i relativi «Default setting» sono in linea con la tuaapplicazione.

Se sì, non ci sonoulterioriazioni da eseguire.

Se no, seleziona un set di parametriadatto (var1, var2, etc.).

Verifica se la tuaapplicazioneutilizzaunarichiesta di segnale «CAN requests» che è sotto ilcontrollo del CAN Firewall.

Engine Starter

Lockout 0x613D

Variant 1…5

Download CAN_Firewall

e.g.

Starter LockOut → Default

Engine Start → Var_3

Engine Stop → Default

Engine High idle → Var_2

Engine Lowidle → Var_4

Engine TrqLimit → Default

Veh SpeedLimit → Default

ReqEng.Speed → Var_3

TSC1 → Default

ASC2 → Default

TC1 → Default

Engine Start

0x613E

Variant 1…5

Engine Stop

0x613F

Variant 1…5

Engine High Idle

0x6140

Variant 1…5

PARAMETERS SETS

Etc..

bb safety parametri6
BB-SAFETYPARAMETRI

Scegli I parametridi BB Safety per la Tuaapplicazione.

  • L’interfaccia è capacedirilevare BB emergency nell’applicazione BB.

Selezionailtuomeccanismodirilevazione:

    • nessuno
    • Monitoraggio del Body-Builder CAN timeout (HB monitoring)
    • Monitoraggiodi un input Hardware (anche per applicazioninonprettamente CAN)
  • L’interfaccia è capacedientrareautonomamente in StoppedState.

Quindisonostatipreparatisemplici pre-settaggi molto facilidautilizzare per:

    • Selezionare PTO(x) state (engage/disengage), attivare Emergency lights,
    • Selezionare requested Engine rpm (800rpm / 1000rpm, 1200 rpm, 1400rpm)
    • Engine rpm & vehicle speed limits (e.g. engine high idle 1500 rpm, Vmax 10 km/h)
    • Remote ECAS request (attualmente: disabilitato solo il Remote control)
    • Remote Gearbox request (attualmente: disabilitatitutti Remote control)
  • L’interfacciaoffredifferenti “StoppedState Exit” condizioni
    • “StoppedStateExit“ via CAN
    • „StoppedState Exit“ via cycling BB enable input (ST72072A / Pin3)
  • Preliminary activities
  • Interface approach
  • XDC
  • CAN Firewall
  • BB safety
  • Download configura-tion
bb safety parametri7
BB-SAFETYPARAMETRI

Actions:

  • Preliminary activities
  • Interface approach
  • XDC
  • CAN Firewall
  • BB safety
  • Download configura-tion

SEE StoppedState

TABLE

SEE StoppedState

TABLE

Verifica se la tuaapplicazionetraebeneficida <<StoppedState>>

Verifica se ilrelativo «Default setting» è in linea con la tuaapplicazione.

Se si, non cisonoulterioriazionidaeseguire.

Se no, seleziona un set diparametriadatto (var1, var2, etc.).

HearBeat Node ID

Variant 1…5

Download Stopped State, e.g.

Monitoring & Exit:

Monitoring  Default

Reaction  Go2Stop

StoppedState:

PTO, lights Default

Engine Limits  Var_2

Engine Speed  Var_3

ECAS  Default

Auto Gearbox  Default

StoppedState EXIT :

BB enableinput  Var_3

Stooped State

PTO’s and Inputs

Variant 1…5

StoppedState

Engine Speed Request

Variant 1…5

StoppedState

Engine Limits

Variant 1…5

PARAMETERS SETS

Stopped State

Remote ECAS access

come richiedere il download della configurazione3
COME RICHIEDERE IL DOWNLOADDELLA CONFIGURAZIONE

Preliminary activities

Interface approach

XDC

  • CAN Firewall / BB safety

Download the configuration

END OF PROCESS

  • Contattail Dealer/Officina e comunica:
    • Set diparametrirelativo a Firewall / BB Safety
    • VIN deiveicoli
  • Vai dal Dealer per fare il download dellaconfigurazione.
      • Il costo del download per Firewall / BB Safety is 63 €/VIN
slide45

END

END OF THE PROCESS

end of the process
END OF THE PROCESS

Se vuoiesplorareun’altramodalità, click qui:

Se no, ilprocesso è terminato.

Private PN @

BB <-> VINs

BACK

Request of confirmation

for Private PN

Server TLSS

Confirmation

For Private PN

Private PN

IVECO

dealer/workshop

euro 6 bb connector list of available signals for body builders application 1 2
EURO 6 BB CONNECTOR (LIST OF AVAILABLE SIGNALS FOR BODY-BUILDERS APPLICATION) – 1/2

Junction connector ST14A (blue) - for fitters (cab)

Pin FunctionWirecolour code

1 Engine start signal input 8892

2 Engine off signal input 0151

3 Brakelightssignal for fitters 1165

4 Vehicle stationary signal output 5515

5 Handbrakeengagedsignal output 6656

6 - -

7 Side lightssignal for fitters 5155

8 Engine condition (output signal) 0 V engine stopped / 7778

24 V enginerunning

9 Gearbox in neutral position signal 8050

10 Reverse gearsignal 2268

11 Positive +15 8871

12 Cruise Control SET connection point + 8156

13 Cruise Control SET connection point - 8157

14 Cruise Control OFF connection point 8154

15 Cruise Control RESUME connection point 8155

16 Cruise Control setup (interior/exteriorselection) 0152

17 Ground 0000

18 PTO commandsignal connection point 1 0131

19 PTO commandsignal connection point 2 0132

20 PTO commandsignal connection point 3 0123

21 Positive +30 7772

Seedetails in <<BB connector Euro6 - Chpt 2.2.1 / 2.2.2 / 2.2.3>>

ST14A

euro 6 bb connector list of available signals for body builders application 2 2
EURO 6 BB CONNECTOR (LIST OF AVAILABLE SIGNALS FOR BODY-BUILDERS APPLICATION) – 2/2

connector ST14B (blue) - for fitters (cab)

Pin FunctionWire

1 Signal for second speed limiter 0172

2 - -

3 Clutchstatus signal 9963

4 Programmable speed (PTS) 5542

5 Hazard lights signal 1113

6 - -

7 - -

8 Engine speed signal 5584

  • Exteriorlightssignal3333

ExampleStralis EURO VI Base Line,

Seedetails in <<BB connector Euro6 – Chapter 3.1>>

BACK

ST14B

euro 6 bb connector list of available signals for body builders application 2 21
EURO 6 BB CONNECTOR (LIST OF AVAILABLE SIGNALS FOR BODY-BUILDERS APPLICATION) – 2/2

connector ST72072A (black) - for fitters (cab)

Pin FunctionWire

1 - -

2 Neutral Gear requested & engaged 6983

3 BodyBuilder Enable 0991

4 Vehicle CAN fully operational --

5 - -

6 - -

ExampleStralis EURO VI Mid Line,

Seedetails in <<BB connector Euro6 – Chapter3.2>>

ST72072A

BACK

Junction connector ST91- ST92 - ST93

ST91 (black) - PTO1 (EM)

ST92 (black) - PTO2 (EM)

ST93 (black) - PTO3 (EM)

Pin Function PTO1 PTO2 PTO3

1 Power take-off return signal 6131 6132 6133

2 Solenoid valve power supply 9131 9132 9133

3 Enabling signal for PTO 0391 0392 0393

  • Ground 0000 0000 0000

ExampleStralis EURO VI Mid Line,

Seedetails in <<BB connector Euro6 – Chapter3.2>>

euro 6 bb connector list of available signals for body builders application 2 22
EURO 6 BB CONNECTOR (LIST OF AVAILABLE SIGNALS FOR BODY-BUILDERS APPLICATION) – 2/2

connector ST72072B (black) - for fitters (cab)

Pin FunctionWire

1 Neutral Gear request 0992

2 BodyBuilder StoppedState (EMCY) input 0993

3 ExternalStoppingBrakerequest 0994

4 Stopping Brake feedback 0995

5 Stepper Switch request 0996

6 Right direction light 6985

7 Left directionlight 6986

8 Buzzer output (EN1501) 6987

  • Keep EM alive6988

10 EN1501 Brake Diag lamp ouput 6989

11 Brake output 6990

12 Neutralgearrequest output 6991

13 Chassis Ready (acc. EN1501) 6992

14 Accelerator Pedal low idle switch 6993

15 Any PTO engaged output6994

16 BB Fluidlevel 5981

17 BB pressure 5982

18 BB Thermal temperature5983

19 ReGeninhibit5991

20 ReGen force5992

ExampleStralis EURO VI High Line,

Seedetails in <<BB connector Euro6 – Chapter3.3>>

ST72072B

canopen connectors
CANOPEN – CONNECTORS

CiA–C413 Cab 9 Pole (supported if CANopen Interface ordered)

BACK

CiA-F413 Frame 7 Pole (only for Euro6)

*if you order the connector also order pin’s, sealing and clip cover (90 or straight)

Connector Location

The connectors are located as shown in the drawing. As you can see the CiA-C413 and CiA-F413 are already connected by IVECO thus the Body Builder has no need to install a CAN wire from the Cab to the Frame.

base line 1 2
BASE LINE (1/2)

Serial Std BB interface (senza Expansion Module) - no OPT needed

  • Senzagestioneintegratadelle PTO
  • Con Interfacciafisica hardware standard, qui sotto I segnalidisponibili sui specificiconnettori:
base line 2 2
BASE LINE (2/2)

REST of the VEHICLE

(ENGINE, TRANMISSION, BRAKING SYSTEM;…)

REST of the BODY-BUILDERS EQUIPMENTS

Body-Builder System

BACK

BB CAN Bus

PTO 1

PTO 2

In-Vehicle

analog / digital signals

PTO 3

Body-Builders Connectors

mid line 1 2
MID LINE (1/2)

Extended BB interface (con Expansion Module) - OPT 4572

Come base-line, in aggiunta:

  • Con gestione PTO / predisposizione PTO
  • Con Interfacciafisicaestesa, qui sotto isegnaliaddizionali:
  • Il “Vehicle CAN fully operational” output indica, cheisistemiveicolari come ECAS, Braking System, Vehicle Computer, MUX System, Tachigrafo, Gearbox System stannocomunicandosenza timeouts e l’ Expansion Module stafunzionandocorretamente. Questo Hardware output puòessereutile aifinidellagestionedellelogiche di sicurezzalatoallestimento, anche per quelleapplicazioniche non usanoil CAN interface.
mid line 2 2
MID LINE (2/2)

REST of the VEHICLE

(ENGINE, TRANMISSION, BRAKING SYSTEM;…)

REST of the BODY-BUILDERS EQUIPMENTS

“Vehicle CAN fully operational” output

BACK

Vehicle CAN Bus

BB CAN Bus

Expansion Module

Body-Builder System

PTO 1

PTO 2

PTO 3

In-Vehicle

analog / digital signals

Body-Builders Connectors

high line 1 4
HIGH LINE (1/4)

Fully equipped BB interface (con Expansion Module) - OPT 0384

Come mid-line, in aggiunta:

  • Con interfaccia hardware fisicaestesa, qui sotto isegnaliaddizionalidisponibilisuspecificiconnettori
high line 2 4
HIGH LINE (2/4)
  • Con Vehicle Stopped State input
  • In caso di emergenzaall’interno dell’ applicazione BB, IVECO offrel’attivazione del “BB StoppedStateinput”. Quandoquesto input è attivatoilveicoloentraautonomamente in “ Vehicle Stopped State”.
  • IVECO offre un set di parametri Stopped State pre-configurati per soddisfare le richiestedell’applicazione, e.g. forzareildisinserimento di tutte le PTO , attivare le luci di emergenza, spegnereilmotore o richiederegirimotore a 1000rpm, limite dell’ high idle a 1500rpm, attivareVmax 10 km/h.
  • Con CAN / CANopeninterface
  • Con CAN Firewall
  • Per certioggetti CAN ricevuti, specialmenterelativi a datimotore, le richiestesonopermesse solo sotto definite condizioni. Il meccanismochegestiscel’accessoalleinformazioni è chiamato Firewall.
high line 3 4
HIGH LINE (3/4)
  • Con EN1501 (solo per EuroCargo& Stralis) OPT 6821
  • La funzioneEN1501 è un option per iveicoliraccoltarifiuti (caricoposteriore) equipaggiati con pedanaoperatore. In conformità con la EN 1501-1 appena la pedana è occupatadall’operatoreilveicolo:
  • Non puòandare in retromarcia
  • La velocità è limitata a 30km/h
  • La funzione non impediscecheilveicoloscivoliall’indietro in condizioni di salita.
  • con Comandoremotodeifreni(only EuroCargo & Stralis) OPT 6821
  • La funzione Remote Halt-Brake attivaifreni del veicolo – ad unavelocità del veicoloinferiore a 2km/h. La funzione è attiva solo durante la fase K15 ON . Questosupporta le applicazioni BB per prevenireilmovimento o la guidaaccidentale del veicolo .
  • Note: suStralis& Trakker Range la funzione EN1501 (OPT 6821) è incompatibile con Hill-Holder (OPT 14861) !
high line 4 4
HIGH LINE (4/4)

REST of the VEHICLE

(ENGINE, TRANMISSION, BRAKING SYSTEM;…)

REST of the BODY-BUILDERS EQUIPMENTS

“Vehicle CAN fully operational” output

“StoppedState”

input

BACK

CANOpen Bus

Vehicle CAN Bus

BB CAN Bus

Expansion Module

Body-Builder System

PTO 1

PTO 2

PTO 3

In-Vehicle

analog / digital signals

Body-Builders Connectors

procedura per configurare interfaccia hardware
PROCEDURA PER CONFIGURARE INTERFACCIA HARDWARE
  • Attività Preliminari
  • Scelta modalità
  • XDC
  • CAN Firewall / BB safety
  • Download della configurazione

BACK

  • No CAN
  • Configura CAN interface prima di ordinare il veicolo
  • Lista delle richieste della applicazione
  • Prendi familiarità con in manuali di istruzione per BB
  • Contatta la persona di riferimento del MKT se hai bisogno di supporto
  • Non necessario
  • Scegli BB Safety parameters
  • Non necessario Fw
  • Download la configurasione