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AVR 单片机应用实习 电子教案

AVR 单片机应用实习 电子教案. 实习准备：微机软硬件检查. 硬件配置是否齐全与完好： 主机、显示器、键盘、鼠标 单片机实训板、微机电源、扁馈线 软件配置是否齐全与完好： 仿真软件、下载软件、 avr 目录 清除垃圾文件（游戏及其它文本文件）. 机位规范性检查与认定. 硬件规范性： 1 完整性与完好性 主机、显示器、键盘、鼠标 实训板、电源、通 信线、终端桌椅。 2 布局摆放位置 软件规范性：显示器界面统一，硬盘 D/E/F 文件应 全部清除；只有 zdh0501/ 文件夹。 3 各设备卫生整洁（含抽屉内） 每天早晨对照表格进行检查记录.

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AVR 单片机应用实习 电子教案

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Presentation Transcript

  1. AVR单片机应用实习 电子教案

  2. 实习准备：微机软硬件检查 硬件配置是否齐全与完好： 主机、显示器、键盘、鼠标 单片机实训板、微机电源、扁馈线 软件配置是否齐全与完好： 仿真软件、下载软件、avr目录 清除垃圾文件（游戏及其它文本文件）

  3. 机位规范性检查与认定 硬件规范性： 1 完整性与完好性 主机、显示器、键盘、鼠标 实训板、电源、通信线、终端桌椅。 2 布局摆放位置 软件规范性：显示器界面统一，硬盘D/E/F文件应 全部清除；只有zdh0501/文件夹。 3 各设备卫生整洁（含抽屉内） 每天早晨对照表格进行检查记录

  4. 常用软件的安装与使用 • AVRC编译器安装与设置（实际操作）。 • SLISP下载软件安装与设置（实际操作）。 • AVRC编译器使用（用代码生成器）。 • SLISP下载软件使用（实际操作）。

  5. AVR C 编译软件使用步骤： 1）先用编译器的代码生成向导建立新的工程文件框架（lx1.prj） 2）进行编译界面文件字形、字号、颜色设置 3）为便于解读可根据程序内容精简源文件 （只保留口地址的默认设置） 4）进行工程文件的编译可形成调试码（默认）或目标码 5）成功后全选转成文本文件进行备份（最好中文标题） 6）根据命题编辑文件框架 7）对编辑好的文件再次进行编译。（操作练习）

  6. 实习讲课：一、实训电路板简介 1. 实训电路板外观：见图1 2. 电路原理框图：见图2 3. M16引脚连接图：见图3 4. 系统接线图：见图4

  7. 二、电路板测试 1.运行并设置C软件 2.编制测试程序 1）用PC口访问LED：使八个LED指示全亮。 方法：程序初始化 DDRC=0XFF; //设置PC口为输出 PORTC =0X00;//使PC口锁存器为低电平。 while (1) //主程序 步骤：1硬件及连线图，2软件编辑、编译， 3调试-下载-运行后检查结果。

  8. 电路板测试续1 2) 用PA、PB口访问数码管，使数码管全亮（显示8.)。 方法：程序初始化 DDRA=0XFF;//设置PA口为输出 PORTA =0XFF;//使PA口锁存器为高电平。 DDRB=0XFF;//设置PB口为输出 PORTB =0X00;//使PB口锁存器为低电平。 while (1)//主程序 步骤：1硬件及连线图，2软件编辑、编译， 3调试-下载-运行后检查结果。

  9. 电路板测试续2 3) 用PA、PC口访问点阵管：使点阵管全亮，部分亮及不同数字。 方法：程序初始化 DDRA=0XFF;//设置PA口为输出 DDRC=0XFF;//设置PC口为输出 PORTA =0XFF;//使PA口锁存器为高电平。 PORTC =0XFF;//使PC口锁存器为高电平。 while (1)//主程序 步骤：1硬件及连线，2软件编辑、编译， 3调试-下载-运行后检查结果。

  10. 电路板测试续3 4) 用PD口访问按钮：分别检查8个按钮好坏 即：分别按动8个按钮使相应的指示灯亮 a.运行并设置C软件;(循环程序） b.编制测试程序 方法：DDRD=0X00;//设置PD口为输入图 PORTD=0XFF;//使PD口锁存器为高电平（上拉）。图 DDRC=0XFF;//设置PC口为输出 PORTC =0Xff;//使PC口锁存器为高电平(灯灭）。 while (1)//主程序 { PORTC=PIND;} //检测D口，将D口状态送到C口。 编辑-编译-调试-下载-运行后检查结果。

  11. 电路板综合测试 作业：编写整合程序。 要求： 1）上电后数码管、发光管均灭。 2）当8个拨动开关“ON”后其对应的数码管、发光管亮。（或当按动按键时其对应的数码管、发光管亮。）

  12. 下载线

  13. 接C口

  14. 接D口 PD2(INT0) PD3(INT1)

  15. 三、知识点命题练习 • 第一阶段主要内容： • 1延时显示与移位（延时及<<符号） • 2键控分支（按键控制） • 3自动计数（数组代码） • 4键控计数（消抖程序） • 5逻辑控制 （列逻辑式） • 6动态显示与转换（原理使用）

  16. 1延时显示与移位 M01.试编程序，使8个发光管和8个数码管全部按0.5秒间隔闪光。 M02.试编程序，使单个发光管亮按0.2秒时间间隔向左循环移动(单灯移）。 M03.试编程序，使发光管按0.5秒向左逐位循环全部点亮（流水灯）。 M04.试编程序，使单个数码管显示台号尾数并按0.3秒时间间隔向左循环移动。 （延时提示） （移位提示）

  17. 延时提示： 延时函数 （微秒级）： 文件头： #include <delay.h> 格式： delay_us(1~65535） delay_ms(1~65535） 例：delay_us(100); //100微妙 delay_ms(100); //100毫秒

  18. 发光管移位提示： char i; for (i=0;i<=8;i++) { PORTC =0xFF>>i; delay_ms(500);}

  19. 数码管移位提示： char i; for (i=0;i<8;i++) {PORTD = ~(0X80>>i); delay_ms(500);}

  20. 应用题： Y01:试设计一交通灯：发光管最左边三 个灯为绿黄红。上电后，绿灯亮7秒，然后绿灯灭，黄灯闪3秒，红灯亮7秒，绿灯亮，重复上述过程。 Y02:试设计一节日彩灯：上电后，红灯单灯0.2秒左右循环一次；然后，绿灯0.2秒左右循环一次；红绿灯左右流水。重复上述过程。

  21. 2键控分支 提示1 M05.试编程序，上电后，显示台标尾数，发光管全灭。按左1键后使八个发光管向左逐个全部点亮，循环进行。按右1键后使八个发光管向右逐个全部点亮，循环进行。(0.5秒)。 M06.试编程序，上电后， 0.3秒闪光显示台号尾数，按右1键发光管由中间向 两边依次全亮，按右2键由两边向中间全亮。按左1键后返回显示台号尾数。（提示2：建两个数组，然后用for循环程序调用。）

  22. 按键控制提示1： 1.按下时执行一次预定程序：if(PIND.0==0) { …程序… } 2.按下时重复执行预定程序：while(PIND.0==0) {…程序… }； 3.按下时锁定执行预定程序If(PIND.0==0) while(1){…程序… }

  23. 程序参考框架： If(PIND.7= =0) while(PIND.0==1) {左移} If(PIND.0= =0) while(PIND.7==1) {右移}

  24. 3自动计数 M07.试编程序，使右1数码管间隔0.3秒 显示0~F不断循环。 M08.试编程序，使两头数码管0~9不断循环中小于5时发光管低四位亮，等于5时全亮，大于5时高四位亮。(以上间隔0.5S) 思路:建一个全局型单维数组变量table[]并给出0 ~ F对应的数码管代码,然后将数组值通过循环语句按顺序延时赋给P口。

  25. 4键控计数 M09.试编程序，上电后使八个发光管全灭，每按右1键一次使八个发光管以亮1灭零方式记一个数。 M10.试编程序，每按一次左1键数码管加一个数，数码管到9后归0继续不断循环计数。 说明

  26. 键控参考图： 返回

  27. 键控计数程序1： if (PIND.0==0) //等待键按下 { while (PIND.0==0) //等待键松开 delay_ms(2); //前沿延时消抖 // delay_ms(2);//后沿延时消抖 PORTC--; //上升沿有效 }

  28. 键控计数程序2（见教材） bit p1; p1=PIND.0; if(PIND.0==0&p1==1) PORTC--; p1=PIND.0; delay_ms(20);

  29. 5逻辑控制 提示 如果用拨动开关左1和右1二位代表逻辑输入A、B,发光管最高位左1位代表逻辑输出Y，试编程序实现下述逻辑关系： 11.与非逻辑。 12.异或逻辑。 A & Y B A =1 Y B

  30. 逻辑控制2 提示 如果用拨码开关左1、左2、左3代表逻辑输入A、B、C,发光管左1、左2、左3位指示其状态，用数码管1和0指示输出状态试编程序实现下述逻辑关系： 13模拟少数服从多数表决器（三取二)。 14模拟举重电子表决器(加权三取二)。 说明:三个举重裁判：一个主裁判两个副裁判 ； 1)：主裁具有否决权，即当主裁不同意时则此举无效。 2)：只有主裁再加上至少一个副裁同意则此举有效。

  31. 解逻辑命题步骤： 1.按命题定义变量并建真值表； 2.由真值表直接列逻辑式并简化逻辑式;或由真值表建卡诺图由卡诺图列简化逻辑式； 3.根据逻辑式编写程序；

  32. 16题题解

  33. 应用题： 课外作业 Y03:水箱水位监测（M10B） Y04:电力负荷逻辑控制(M10C)

  34. 模拟电源负荷智能分配（三对二变量)。 如果用拨码开关左1、左2、左3代表逻辑输入A、B、C，发光管最高位(左1位)和最低位(右1位)分别代表逻辑输出YA、YB，试编程序实现下述逻辑关系：

  35. 38题文字说明 如图所示有3个用电户：A1、B1、C 2，其中A与B用电量相同，C2则是2倍A1的用电量。这些用电户分别由2台发电机Y1、Y3供电，发电机Y1的最大功率等于B1的功率消耗，发电机Y3的最大功率是Y1的3倍。试用拨码开关分别代表A1、B1、C2用电户，用发光管代表发电机Y1、Y3运行状态。编写控制程序，能根据各用电户的启动与关闭情况，以最节约电能的方式自动启停发电机。

  36. 命题38图示 Y1 10MW用户 ~ A1 10MW发电机 10MW用户 B1 Y3 ~ 20MW用户 30MW发电机 C2

  37. 命题38题解1

  38. 命题38题解2

  39. 命题38题解3

  40. 5动态显示与转换 M15.试编程序，使数码管显示： “12345678”。按右2键则显示07-05-30。 M16.试编程序，使数码管循环高速只显示：“000～999”当数字小于500时发光管低四位亮否则发光管高四位亮。 M17.试编程序，使数码管循环显示000～FFF，方式为“--P数字--”,当数字小于800时发光管单灯循环右移否则循环左移。 显示提示 转换提示

  41. 显示原理 返回 PORTA.7-PRTDA.0 （高电平有效） + 1 2 3 4 - 1 1 1 0 PORTB.3-PORTB.0 （低电平有效）

  42. - 1 1 1 0 显示原理1 PORTA=ledbuff[0]//=table(4)=0x66 PORTA= 0X66 + 4 4 4 4 - PORTB=11111110 00000001<<0 1<<0 00000001 PORTB= ~(1<<0)=11111110

  43. 显示原理2 PORTA=ledbuff[1]//=table(3)=0x4F PORTB= 0X4F + 3 3 3 3 - 1 1 0 1 PORTB=11111110 1<<1 00000001<<1 00000010 PORTB= ~(1<<1)=111111101

  44. 1 0 1 1 显示原理3 PORTA=ledbuff[2]//=table(2)=0x5B PORTB= 0X5B + 2 2 2 2 - PORTB=10111111 00000001<<2 1<<2 00000100 PORTB= ~(1<<2)=11111011 返回

  45. 0 1 1 1 PORTA=ledbuff[3]//=table(1)=0x06 PORTB= 0X06 + 1 1 1 1 - PORTB=11110111 1<<3 00000001<<3 00001000 PORTB= ~(1<<3)=11110111

  46. 显示原理 返回 ledbuff[3] ledbuff[1] ledbuff[2] ledbuff[0] PORTA=ledbuff[i]; （高电平有效） 1 2 3 4 PORTB=~(1<<i); （低电平有效）

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