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FZ4 关于“高精度校准”功能设定指南

FZ4 关于“高精度校准”功能设定指南. ATC-AS 方擎昊. 目 录. 软硬件构成 功能说明 功能原理 设定步骤 补充说明 参考手册. 软硬件构成. 功能说明. 高精度校准应用范围主要为去除镜头畸变和相机倾斜安装后的梯形失真，把图像和图像坐标按照实际尺寸坐标进行变换。 优点：校准精度较高。 缺点：如果配合机器人进行工作，需要机器人的坐标按照高精度校准的坐标进行变幻。. 补正 前. 实际尺寸坐标. 图像坐标. 补正后. 设定步骤. 校准分为两项：盘输入、样品。另有“高度调整”功能。. 一、盘输入： 所谓盘输入就是指利用校准盘进行校准。

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Presentation Transcript

  1. FZ4关于“高精度校准”功能设定指南 ATC-AS 方擎昊

  2. 目 录 • 软硬件构成 • 功能说明 • 功能原理 • 设定步骤 • 补充说明 • 参考手册

  3. 软硬件构成

  4. 功能说明 高精度校准应用范围主要为去除镜头畸变和相机倾斜安装后的梯形失真，把图像和图像坐标按照实际尺寸坐标进行变换。 优点：校准精度较高。 缺点：如果配合机器人进行工作，需要机器人的坐标按照高精度校准的坐标进行变幻。 补正前 实际尺寸坐标 图像坐标 补正后

  5. 设定步骤 校准分为两项：盘输入、样品。另有“高度调整”功能。 一、盘输入： 所谓盘输入就是指利用校准盘进行校准。 校准盘：为自行制作的校准工具，上面按照实际尺寸均匀分布着点。 校准盘注意点：1、需要是奇数的点阵列。如图中15*15整列。 2、点大小不限，但视野中阵列必须是最小5*5，最大19*19的阵列。 3、中心必须是圆圈。该圆圈作用为整个校准盘的原点位置。

  6. 设定步骤 一、盘输入： 1、选项选中：盘校准。 2、盘输入选择行列的点数： 以上一页图为例为15点。假设点之间间距为5mm

  7. 设定步骤 一、盘输入： 3、选择盘区域 （2） （1） （3） （4） （5） （6） （7）修正后图像改变

  8. 设定步骤 一、盘输入： 利用搜索功能查看修正后的坐标。中心圆圈左侧点，理论为（-5，0）

  9. ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ 设定步骤 二、样品输入注意点 样品输入为登录模型方式。与普通校准采样方式类似。 使采样点与实际坐标X轴，Y轴平行，且直线由3点以上构成。 *参数推定至少需要5点 设定为显示整体画面 点与实际坐标X,Y轴平行! 实际坐标X轴 (200,0) (100,0) (0,0) (0,100) 实际坐标Y轴 (0,200) 实例 采样实例 无法满足上述条件时，参数推定失败。

  10. 设定步骤 二、样品步骤 如果之前矩阵图片的圆点为模型，那么需要多次更改搜索区域。如为单个测量工件，则在“搜索区域”中移动位置即可。 （3）登录模型 （1） （2） （5） （7） （4） （6） （9）更改搜索区域 （8）更改搜索区域 （10）完成校准

  11. 设定步骤 高度补正功能(坐标补正) 校准板高度与检测工件高度不同的情况下，可补正坐标的功能(*1) (*2) 正确输入校准板高度与工件高度。 FZD-CAL的厚度为2.5mm。 相机 相机 校准板 工件 校准时 检测时 *1)仅在相机与检测平面正对的情况下有效。 相机倾斜时候无法正常使用。 *2)高度补正功能仅在坐标变换时适用。

  12. 补充说明 • 高精度校准在流程上需要在相机图像输入后立即设置。 • 可追加在一个流程上的高精度校准的数量由于内存的关系，有一定限制。详情请参考操作手册。

  13. 参考手册 • 《FZ4操作手册》 • 支持检查和测量 • 高精度校准 本指南依据手册和实际经验做成，如有偏差，请以操作手册为准。

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