Koło Wrońskiego

1. Wronski wheel Wheel with a lowered axle Koło Wrońskiego Józef Hoene Wroński1776 - 1853

2. Jeśli koła opisane przez dwa okręgi, jeden większy o promieniu R i drugi mniejszy o promieniu r, są umieszczone centrycznie na jednej osi, to poruszają się synchronicznie o ten sam kąt. Punkt na większym okręgu przebywa drogę D = 2p R, a na mniejszym d = 2p r, czyli k = R / r razy krótszą.

3. Jeśli oś mniejszego koła zostanie przesunięta tak, aby poruszało się ono po wewnętrznej stronie większego okręgu, to punkt większego okręgu przebywa drogę D = 2p R. W tym samym czasie punkt okręgu mniejszego przebywa taką samą drogę. Zatem mniejsze koło wykona n = R / r obrotów. Jeśli mniejsze koło zostanie powiązane punktowo z większym okręgiem, to obrót mniejszego koła będzie powodował ruch większego koła. Większy okrąg po zmianie kształtu może pełnić funkcje np. gąsienicy czołgowej.

4. Jednak oba koła mogą też obracać się o taki sam kąt. Wówczas droga przebyta przez punkt okręgu mniejszego koła jest taka, jak w przypadku centrycznego zamocowania obu kół, czyli jest k = R / r razy krótsza od drogi punktu większego okręgu.

5. Jednak oba koła mogą też obracać się o taki sam kąt. Wówczas droga przebyta przez punkt okręgu mniejszego koła jest taka, jak w przypadku centrycznego zamocowania obu kół, czyli jest k = R / r razy krótsza od drogi punktu większego okręgu.

6. Na tle większego koła punkt mniejszego okręgu przebywa drogę po okręgu. Własność tę można wykorzystać do skonstruowania koła o obniżonej osi obrotu.

7. W dużym kole należy utworzyć okręgi, będące bieżniami dla poruszających się po nich odpowiednich punktów mniejszego okręgu. 1836

8. A tak zostało to zrobione 180 lat temu. . Biblioteka Kórnicka PAN