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项目 8 恒压供水系统的 PLC 控制

项目 8 恒压供水系统的 PLC 控制. 目录 一、 PID 控制 二、 EM235 模块. 一、 PID 控制. 比例、积分、微分调节 ( 即 PID 调节 ) 是闭环模拟量控制中的传统调节规律。它在改善控制系统品质，保证系统偏差 e[ 给定值 (SP) 和过程变量 (PV) 的差 ] 达到预定指标，使系统在实现稳定状态方面具有良好的效果，该系统的结构简单，容易实现自动控制，在各个领域得到了广泛的应用。. 1. PID 算法.

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  1. 项目8 恒压供水系统的PLC控制 目录 一、PID控制 二、EM235模块

  2. 一、PID控制 • 比例、积分、微分调节(即PID调节)是闭环模拟量控制中的传统调节规律。它在改善控制系统品质，保证系统偏差e[给定值(SP)和过程变量(PV)的差]达到预定指标，使系统在实现稳定状态方面具有良好的效果，该系统的结构简单，容易实现自动控制，在各个领域得到了广泛的应用。

  3. 1. PID算法 • 在工业生产过程控制中，模拟信号PID（由比例、积分、微分构成的闭合回路）调节是常见的一种控制方法。运行PID控制指令，S7-200将根据参数表中的输入测量值、控制设定值及PID参数，进行PID运算，求得输出控制值。参数表中有9个参数，全部为32位的实数，共占用36个字节。

  4. 2. PID控制回路选项 （1）如果不需要积分回路（即在PID计算中无“I”），则应将积分时间Ti设为无限大。由于积分项Mx的初始值，没有积分运算，积分项的数值也可能不为零。 • （2）如果不需要微分运算（即在PID计算中无“D”），则应将微分时间Td设定为0.0。 • （3）如果不需要比例运算（即在PID计算中无“P”），但需要I或ID控制，则应将增益值Kc指定为0.0。

  5. 3. 回路输入量的转换和标准化 • 每个回路的给定值和过程变量都是实际数值，其大小、范围和工程单位可能不同。在PLC进行PID控制之前，必须将其转换成标准化浮点表示法。

  6. 4. 模拟量变换 • 程序执行后，PID回路输出0.0和1.0之间的标准化实数数值，必须被转换成16位成比例整数数值，才能驱动模拟输出。 • PID回路输出成比例实数数值=（PID回路输出标准化实数值-偏移量）*取值范围。 • 程序如下： • MOVR VD108, AC0 //将PID回路输出送入AC0。 • -R 0.5, AC0 //双极数值减偏移量0.5 • R 64000.0, AC0 //AC0的值*取值范围，变为成比例实数数值

  7. 5. PID指令 • PID指令：使能有效时，根据回路参数表 (TBL)中的输入测量值、控制设定值及PID参数进行PID计算。

  8. 二、EM235设置 • 1.EM235的配置 • 模拟量模块在接入电路工作前需完成配置及校准，配置指根据实际需接入的信号类型对模块进行的一些设定。校准可以简单地理解为仪器仪表使用前的调零及调满度。增益及偏置调节使用的电位器及配置调节使用的6只开关。

  9. 2.EM235的校准 • 校准输入的步骤如下： • （1）切断模块电源。使用配置开关选择需要的输入范围。 • （2）接通CPU各模块电源，并稳定15min。 • （3）用一个传感器、一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。 • （4）读出CPU中测量值。

  10. （5）调节偏置电位器，使读数为零或为一个所需要的数据值。（5）调节偏置电位器，使读数为零或为一个所需要的数据值。 • （6）将一个满刻度信号接入某个输入端，读取CPU的值。 • （7）调节增益电位器，直到CPU的读数为32000，或所需要的数据值。必要时，重复偏置及增益的校准过程。

  11. 3.EM235的工作程序编制 • EM235的工作程序编制一般包含以下内容： • (1)设置初始化子程序。在该子程序中完成采样次数（定时器中断）的预置及采样和单元清零的工作，为开始工作做好准备。 • (2)设置模块检测子程序。该子程序检查模块的连接正确性及模块工作的正确性。 • (3)设置子程序完成采样及相关的计算工作。 • (4)工程所需的有关该模拟量的处理程序。 • (5)处理后模拟量的输出工作。

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