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MUNDOS VIRTUALES. ROBOTS Y WEBOTS. María Alejandra Guzman Pardo. Ingeniera Mecánica MSc. Automatizacion Industrial. ¿Qué es la robotica?. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Redes Neuronales Logica difusa Algoritmos genéticos. ¿Què es un robot?.

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    Presentation Transcript
    1. MUNDOS VIRTUALES ROBOTS Y WEBOTS María Alejandra Guzman Pardo Ingeniera Mecánica MSc. Automatizacion Industrial

    2. ¿Qué es la robotica? INTELIGENCIA ARTIFICIAL Redes Neuronales Logica difusa Algoritmos genéticos

    3. ¿Què es un robot? Un robot industrial es un dispositivo reprogramable, diseñado tanto para manipular como para transportar partes o piezas, herramientas o dispositivos especializados de manufactura, mediante movimientos variables programados, con la finalidad de llevar a cabo tareas específicas de manufactura

    4. ¿Què es un robot?

    5. TIPOS DE ROBOTS FIJOS Articulados Cilíndricos Esféricos GANTRY SCARA MOVILES BEAM Cibernéticos Programables

    6. ROBOT CILINDRICO Un eje de revolución y dos prismáticos

    7. ROBOT ARTICULADO Tres articulaciones de revolución

    8. Robot cartesiano o tipo GANTRY

    9. ROBOT SCARA Un eje prismático, dos eje de revolución todos verticales

    10. APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS Procesos de soldadura Procesos de pintura Ensamble Manipulación de materiales y piezas Corte con water-jet

    11. APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS Ubicación precisa de componentes

    12. APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS

    13. APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS

    14. ROBOTS MOVILES • ROBOTS BEAM • No programables. • Simular el movimiento de insectos u otros animales. • Aplicaciòn de los principios de la electronica anàloga. • Aspecto agradable. • Aplicaciòn de mecanismos y diseños mecànicos

    15. ROBOTS CIBERNETICOS Controlar seres vivos mediante circuitos electrónicos acoplados

    16. ROBOTS MOVILES PROGRAMABLES Contienen un microcontrolador Movimientos Programables • Leer sensores. * Decidir el curso de acción. • Interpretar las lecturas. * Realizar la acción.

    17. ROBOT KHEPERA • Es pequeño • Es modular • Fácil de usar Controlador propio Motores independientes en las dos ruedas Seis sensores infrarojos

    18. ROBOT KOALA • Compacto • Modular • Fácil de usar

    19. ROBOT K-ALICE Información técnica. Procesador PIC 16 F 84 RAM 68 bytes ROM 1 kbyte Movimientos dos motores de paso Sensores 4 sensores infrarojos y sensores de luz Baterías 3 baterías de oxido de plata Autonomía 8 horas Tamaño Largo: 21 mm Ancho: 19 mm Alto: 18 mm Peso aprox 5 gramos

    20. ROBOT K-BIPED • Posee dos piernas. • Controlado por dos tarjetas Kamaleon. • Los algoritmos de movimiento son controlados por un PC.

    21. "ROBOTMANIA" Miniature Autonomous Underwater System (MAUS) Tryclops Scorch

    22. DESARROLLO DE ROBOTS PROGRAMABLES EN LA U.N. ROBOT UN-NITI Robot araña Seis patas tres sensores infrarojo NITINOL PIC16F84 Protocolo RS232 HP 48 GX

    23. Mini-robot U.N. 2000

    24. ALGORITMO INTELIGENTE DE COMPORTAMIENTO

    25. APLICACIONES DE ROBOTS MOVILES • Diseño de tácticas militares. • Detección de minas antipersonales. • Modelamiento de comportamiento de insectos. • Exploración espacial. • Vehículos acuáticos no tripulados. • Investigación de herramientas inteligentes.

    26. WEBOTS Los webots son poderosos simuladores de robots en 2 y 3 dimensiones.

    27. K-alice real y virtual

    28. Koala real y virtual

    29. MUNDOS VIRTUALES PARA WEBOTS

    30. MUNDOS VIRTUALES PARA WEBOTS

    31. VIRTUAL ROBOTICS LAB SIMULACION DE ROBOTS FIJOS INDUSTRIALES • Verificar la teoría de control que incluye cinemática directa e inversa. • Planeación de trayectorias para recoger y ubicar objetos. • Simular operaciones de carga y descarga de materiales.

    32. Robot Esfèrico Robot Articulado

    33. ROBOT CILINDRICO VIRTUAL

    34. DIRECCIONES EN LA RED http://www.ing.unal.edu.co/-cis http://www.cyberbotics.com http://www.robotics.utexas.edu http://www.k-team.com/robots http://www.dunfield.com/ http://www.pmb.co.nz/ http://www.ccsinfo.com/ http://dec1.wi-inf.uni-essen.de/~astephan/