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ＡＣサーボ

Ｃｕｔｙ・Ａｘｉｓ Ⅲ. ＡＣサーボ. プログラム主義. プログラム主義. 　 「ドライバはモータをドライブするだけ」 という発想を切り捨てました モーションプログラム 機能を内蔵. ポイントテーブル. プログラム主義. プログラム主義. CutyAxis のコンセプトは？. 通常のサーボの場合. PLC+ 位置決めユニットが必要です. PLC も位置決めユニットも不要とすることができます. PLC. 位置決めユニット. 通常のサーボの場合. CutyAxis の場合. プログラム主義. モータの動作は速度線図で表します

Antony
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Presentation Transcript

  1. Ｃｕｔｙ・ＡｘｉｓⅢ ＡＣサーボ プログラム主義

  2. プログラム主義 　 「ドライバはモータをドライブするだけ」 という発想を切り捨てました モーションプログラム機能を内蔵 ポイントテーブル

  3. プログラム主義 プログラム主義 CutyAxisのコンセプトは？ 通常のサーボの場合 PLC+位置決めユニットが必要です PLCも位置決めユニットも不要とすることができます PLC 位置決めユニット 通常のサーボの場合 CutyAxisの場合

  4. プログラム主義 • モータの動作は速度線図で表します 速度線図で設定する項目は以下のとおり 移動量 待ち時間 速度 加速時間 減速時間 動作パターン

  5. プログラム主義　　ポイントテーブル 移動量 それぞれのデータをポイントテーブルに記入します 待ち時間 速度 Ｂ点 Ｃ点 Ａ点 加速時間 減速時間 Ａ点→Ｂ点→Ｃ点 ポイント１→ポイント２→ポイント３ 順番は分岐先で指定 ポイント数は最大２５６ポイントの設定が可能です

  6. ポイントテーブル実行のイメージ ポイント番号の指定 START

  7. 通信インターフェース • 通信インターフェースとして RS422およびRS485をサポートしています パソコン PLC RS422RS485 タッチパネル

  8. 通信コマンド運転 • 通信コマンドによる運転が可能 今度は 逆転JOGコマンドの NJOG　を 　　送信 コクピットパーツ画面は 全ての通信コマンドを サポートしています 例えば 正転JOGコマンドの PJOG　を 　送信 ㈱デジタル製タッチパネルでも 同様にモータ制御が可能です 文字列データ（Asciicode) コマンド指令を送信 まずはポイントの指定　・・・ スタートをかけます 次はプログラム運転です プログラム運転 逆転 正転 PNT STRON NJOG PJOG Command 文字列データを送信するだけでモータが動作します ポイントテーブル

  9. 通信コマンド 通信コマンドは全部で60種類 パソコンソフトCutyWaveでは すべてのコマンドが使用可能

  10. 1軸目 ２軸目 ３軸目 通信にて多軸対応が可能 通信にて最高10軸までのリンク接続 マスタからスレーブにリンク接続 PLCなど RS422RS485 ・・・・ MAX10軸

  11. CutyAxisのインターフェース • CutyAxisのインターフェースは通信だけではありません RS485RS422 通信 パルス列 外部Ｉ／Ｏ CutyAxisは３つのインターフェースを 標準搭載 多彩な制御方式に対応しています

  12. Ｃｕｔｙ・Ｗａｖｅ　・・・パソコンソフト パソコンソフトのCutyWaveはFREEです

  13. 波形モニタなどの機能があります モータの回転速度や実行トルク、位置偏差などの情報を表示することが可能です

  14. ターゲット業界 • 半導体関連製造装置 • ウェハ搬送装置、検査装置、スピンナー • スカラロボット、洗浄装置、ＩＣテスター • 液晶関連製造装置 • 切断機、研磨機、検査機 • 基板関連装置 • 基板外観検査装置、半田付け検査装置 • 半田付けロボット、基板搬送装置 • その他 • ローダ装置、インデックス、プレスフィーダ • 切断装置、包装機、測定器 Ｃｕｔｙのモータ容量が小容量であるため対象ワークは小さいものが中心となります。工作機械は耐油仕様となっていないため問題があります。

  15. 最後に • CutyAxisは 　今後プログラム主義をさらに進化させ 　さまざまアプリケーションに適応できる 　サーボドライバとして成長していきます 　今後ともよろしくお願い致します

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