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LES MOTEURS PAS A PAS. CLICK. CLICK. Moteur à aimant permanent Moteur à réluctance variable Moteur hybride Commande de moteur sur LPT1. CLICK. CLICK. Cliquer sur l’un des carrés selon votre choix. G. D’AQUINO. S. N. Le moteur se compose : - d’un rotor constitué par un aimant .

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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
les moteurs pas a pas

LES MOTEURS PAS A PAS

CLICK

CLICK

Moteur à aimant permanent

Moteur à réluctance variable

Moteur hybride

Commande de moteur sur LPT1

CLICK

CLICK

Cliquer sur l’un des carrés selon votre choix

G. D’AQUINO

slide2

S

N

Le moteur se compose :

- d’un rotor constitué par

un aimant.

N S

S N

-d’une partie fixe constituée de deux noyaux.

Sur ces noyaux, on trouve des bobines.

Lorsqu’un courant positif traverse la bobine,

elle produit un champ Nord - Sud.

Lorsqu’un courant négatif traverse la bobine,

elle produit un champ Sud - Nord.

MOTEUR A AIMANT PERMANENT

slide3

S

S

S

N

N

N

N

S

S

N

N S

S N

S

N

MOTEUR A AIMANT PERMANENT

Fonctionnement sur une phase

L’alimentation des bobines

va se faire l’une après l’autre.

On inversera le courant dans

la bobine pour faire tourner

le moteur dans le même sens.

B1

La séquence est :

B1 B2

I+ 0

0 I+

I- 0

B2

0 I-

Si l ’on veut changer le sens de rotation on inverse l’ordre d’alimentation des bobines.

slide4

N

S

S

N

N S

N S

N

S

S

N

N

S

S

S

S

S N

S N

N

N

N

MOTEUR A AIMANT PERMANENT

Fonctionnement sur deux phases

L’alimentation des bobines

va se faire simultanément.

On inversera le courant dans

les bobines pour faire tourner

le moteur dans le même sens.

B1

La séquence est :

B1 B2

I+ I+

I- I+

I- I+

B2

I+ I-

Si l ’on veut changer le sens de rotation on inverse l’ordre d’alimentation des bobines.

slide5

N

S

N S

N

S

N

S

N

S

S

S

N S

S N

S N

N

N

S

S

N

N

I+ I-

I+ 0

I+ I+

MOTEUR A AIMANT PERMANENT

Fonctionnement en demi-pas

Le fonctionnement est une fusion

des deux précédents. On va alterner

l’alimentation d’une phase et de

deux phases.

B1

La séquence est :

B1 B2

0 I+

I- I+

I- 0

I- I-

0 I-

B2

Si l ’on veut changer le sens de rotation on inverse l’ordre d’alimentation des bobines.

slide6

Le nombre de pas dépend

du nombre de pôles de l’aimant.

Ici le nombre de pas est de 4 pour

un fonctionnement à 1 ou 2 phases

et de 8 pour le mode demi-pas.

S

N

N

S

S

N

N

S

Si l ’on augmente le nombre de pôles,

on augmente le nombre de pas. Ici 12 et 24 pas.

MOTEUR A AIMANT PERMANENT

slide7

S N

N S

L’application d’un courant positif dans la première bobine entraîne un champ Nord - Sud

L’application d’un courant positif

dans la deuxième bobine

entraîne un champ Sud - Nord.

MOTEUR A AIMANT PERMANENT

Pour éviter d ’avoir une alimentation

symétrique, certains noyaux ont deux

bobines.

Les deux bobines ont un même point commun.

On alimente jamais deux bobines sur le même noyau en même temps.

les moteurs pas a pas8

LES MOTEURS PAS A PAS

CLICK

CLICK

Moteur à aimant permanent

Moteur à réluctance variable

Moteur hybride

Commande de moteur sur LPT1

CLICK

CLICK

Cliquer sur l’un des carrés selon votre choix

G. D’AQUINO

slide9

B1

Le moteur se compose

d’un rotor constitué par

un matériaux ferromagnétique

non aimanté.

B’3

B2

La partie fixe est constituée par

des bobines. On représente ici

3 bobines :

B1-B’1/ B2-B’2/ B3-B’3

Lorsque l’on alimente une bobine, celle-ci crée un champ magnétique.

B3

B’2

Ces lignes passent plus

facilement par le circuit

ferromagnétique que dans l’air.

La perméabilité étant supérieure

à 1000. C’est la règle du flux maximum

B’1

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE

slide10

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE

B1

B’3

B2

Le rotor se déplace, facilitant

le trajet du champ magnétique.

B3

B’2

B’1

Le rotor est monté sur un axe

de rotation.

Le sens du champ magnétique

est quelconque. Le sens du courant a alors peu d’importance. Donc la polarisation de la bobine peut se faire dans les deux sens.

slide11

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE

B1

Si on alimente la bobine B3.

On va pouvoir à nouveau

déplacer le rotor.

B’3

B2

Si on alimente la bobine B1.

On va pouvoir à nouveau

déplacer le rotor. Et ainsi de suite.

B3

B’2

B’1

slide12

B1

B’3

B2

B3

B’2

B’1

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE

La commande du moteur se fait

en alimentant successivement

les bobines. La commande de

ces moteurs est relativement

simple.

slide13

B1

B’3

B2

Si l ’on double le nombre

de dents on double

le nombre de pas.

B3

B’2

B’1

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE

Le nombre de pas dépend

du nombre de dents.

Ici c ’est un moteur à 12 pas.

les moteurs pas a pas14

LES MOTEURS PAS A PAS

CLICK

CLICK

Moteur à aimant permanent

Moteur à réluctance variable

Moteur hybride

Commande de moteur sur LPT1

CLICK

CLICK

Cliquer sur l’un des carrés selon votre choix

G. D’AQUINO

slide15

N

S

S

Le rotor est un aimant

Le stator est constitué

de bobine montée sur dents.

N

N

S

MOTEUR HYBRIDE

Le moteur hybride est une fusion des moteurs à aimant permanent et à réluctance variable.

Il utilise alors la règle du champ

maximum tout en permettant un

couple plus important grâce aux aimants