i n s e n s l.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
I N S E N S PowerPoint Presentation
Download Presentation
I N S E N S

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 15

I N S E N S - PowerPoint PPT Presentation


  • 203 Views
  • Uploaded on

I N S E N S. Simulación visual del espectro infrarojo térmico (Simulación de sensores) Julio César Alonso Blanco jcalonso@indra.es. Indra Sensor Simulation Group. Los humanos tenemos muchas limitaciones en la visión.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'I N S E N S' - Anita


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
i n s e n s
I N S E N S

Simulación visual del espectro infrarojo térmico

(Simulación de sensores)

Julio César Alonso Blanco

jcalonso@indra.es

Indra Sensor Simulation Group

slide2

Los humanos tenemos muchas limitaciones en la visión

La luz es una de las formas para transportar energía que la naturaleza ha seleccionado y se caracteriza por una longitud de onda y una amplitud (básicamente)

slide3

Librería de simulación de sensoresSensores Pasivos

Los sensores son dispositivos que permiten ampliar el espectro, capacidades y alcance de la visión y se amparan en determinados comportamientos de la materia cuando interactua con la radiación EM o en su propia emisión

  • Thermal Camera
  • 8 – 14 µm.

Librería

de simulación

de sensores

  • Low Level TV (LLTV)
  • 450 - 750 nm.
  • Night vision goggles (NVG)
  • 500 – 900 nm.

2

slide4

Librería de simulación de sensoresSensores activos

  • RADAR
  • microwaves

Librería

de simulación

de sensores

  • Wheather radar
  • Microwaves
  • Active Night vision goggles (NVG)
  • 500 – 900 nm.

3

modelo de simulaci n de sensores aspectos generales
Modelo de simulación de sensoresAspectos generales
  • Sistemas Fotosensibles
    • Aprovechan un comportamiento físico emisivo, reflectivo o ambos
    • RANGO DINAMICO
      • Variación de la curva de sensibilidad del sensor
      • Como el brillo y contraste de la televisión pero trasladado a otras bandas
      • Su propio ojo
  • Sistemas Opticos
    • RANGO OPTICO
      • Profundidad de campo (DOF) y apertura angular
      • Averraciones de la lente
  • Sistemas orientados a la detección, orientación, reconocimiento e identificación (DORI)
    • TRACKING
      • Reconocimiento de formas
      • Comparacion de imágenes en tiempo real
modelo de simulaci n de sensores modelo general
Modelo de simulación de sensoresModelo general

Transporte y extinción

Excitación / emisión

Detección / post-procesado

Fuentes

slide7

Librería de simulación de sensoresSensores Pasivos

  • Thermal Camera
  • 8 – 14 µm.
  • Modelo de calentamiento de materiales
  • Efectos atmosféricos (viento humedad)
  • Modelo de atenuación atmosférica
  • Modelo de interacción con el sensor

Librería

de simulación

de sensores

  • Low Level TV (LLTV)
  • 450 - 750 nm.

Efectos ópticos

Autoganacia

  • Night vision goggles (NVG)
  • 500 – 900 nm.

Esquema general de simulación de sensores

Postprocesos de imagen

Librería fisico matemática

Tratamiento de materiales (MatML)

Factores de amplificación y curvas de respuesta

Reflectividad y albedo de materiales

Postpocesos de ruido

6

slide8

Librería de simulación de sensoresSensores activos

  • RADAR
  • microwaves
  • Modelo de emisión y dinámica de la antena
  • Modelo de convolución con el terreno
  • Recepción y Postprocesado de la imagen

Librería

de simulación

de sensores

  • Wheather radar
  • Microwaves

Modelo de evolución meteorológica

Interpretación software de la imagen

  • Active Night vision goggles (NVG)
  • 500 – 900 nm.

Esquema general de simulación de sensores

Postprocesos de imagen

Librería fisico matemática

Tratamiento de materiales (MatML)

Factores de amplificación y curvas de respuesta

Reflectividad y albedo de materiales

Postpocesos de ruido

Control de alcance de la fuente

7

simulaci n de sensores
Simulación de sensores
  • INVIS Librería físico-matemática
    • Emisiones del cuerpo negro
    • Modelo meteorológico y atmosferico simple
    • Ciclos diurnos para los materiales
    • Extinción
    • Convolución con la curva de sensibilidad del sensor
  • Técnicas de renderizado avanzado
    • Advanced shading
    • Multiples framebuffers
    • Vertex proccesing
  • Herramientas para integración de materiales y fuentes en modelos
    • Photoshop plugging
    • IRTextureEditor
c mara t rmica breve introducci n te rica
Cámara térmica Breve introducción teórica

Radiación del cuerpo negro

La cámara térmica trabaja en el rango de los 300 K

A estas temperatura el flujo de energía emitida es cinco ordenes de magnitud menor que la del Sol

c mara t rmica modelo aproximado para el calentamiento

Diurnal Cycle for each material

Location

Date / Time

Surface Temperature for each material map in texture

Cámara térmica Modelo aproximado para el calentamiento

Material Data Base MathML

IR Simulation world & Models Data Base

Each Material:

Physic Constants

Material Maps in textures or vertex

Sun contribution

Atmospheric Conditions (for heating) :

Humidity

Atmosphere radiation

Particular pixel properties

Air Density

Ambient temperature

Clouds State and precipitation

CALCULADO

ALMACENADO

c mara t rmica invis physical library based temperatura de superficie y propiedades de ciclo diurno

Absorbency variations

  • As lower (red) Absorbency factor is, Effective temperature decreasing
  • Emissivity variations
  • As lower (red) emissivity is, Effective temperature decreasing
  • All together variations
  • Crossover
  • The more hot at day, the more cold at night
  • Thermal Inertia variations
  • As lower (red) thermal inertia is, Effective temperature decreasing
Cámara térmica - INVIS Physical library basedTemperatura de superficie y propiedades de ciclo diurno

Heat variation diferential Eq:

dT = F(T, t)·dt

c mara t rmica modelo para el transporte de informaci n

Surface temperature for each material map in texture

Atmospheric Conditions (for correct wave) :

Humidity

Air Density

Cámara térmica Modelo para el transporte de información

Black (Gray) Body. Emissivity.

Material Data Base

Each Material:

Emissivity

Wavelength intensity distribution

c mara t rmica modelo de interacci n con el sensor t rmico

Wavelength

Color Palette:

Wavelength – Colour index

Wave ranges

Auto Gain Control

Thermal IR Device

Dynamic Range

IR Image with no device visual corrections

Cámara térmica Modelo de interacción con el sensor térmico