Série API_3Tech

1. Prof :Aïssa Ismaël Série GRAFCET & API 3T-Génie électrique Un transporteur à benne assure le remplissage en sable d’une trémie peseuse. Lorsque le poids P1 de sable stocké dans la trémie est atteint, un dispositif ouvre la trémie et le tapis roulant évacue le sable. En position initiale la trémie est fermée, le transporteur est immobilisé dans l’axe de la trémie et la benne est ouverte en position haute. Cours 3 Technique Cours 3 Technique – –API API--------------- --------------- PAGE PAGE 1 1/ /4 4

2. On vous donne par la suite le GRAFCET PC qui décrit le fonctionnement du système : 1-Etablir le GRAFCET codé automate TSX3721. 2-Ecrire les équations d’activations et de désactivations de toutes les étapes 3-Elaborer un programme en langage LADDER de l’automate TSX3721 de ce GRAFCET. Gestion du système automatique de perçage1 Présentation Le poste de perçage automatique est constitué : d’un étau à commande automatique ; d’une unité de perçage. Fonctionnement : Cours 3 Technique Cours 3 Technique – –API API--------------- --------------- PAGE PAGE 2 2/ /4 4

3. En présence d’une pièce et l’appui sur le bouton de départ cycle DCY provoque le cycle suivant : -Serrage de la pièce. -Perçage de la pièce en effectuant 3 fois la montée et la descente du broche. -Desserrage de la pièce. NB : Un compteur C8 est chargé à compter le nombre de montée et de descente de la broche.(On utilise le compteur %C8 de l’automate TSX) Table d’affectation des sorties Variable mémoire Nom KM 14M1 12M1 14M2 12M2 Description Moteur Broche Décente broche Montée Broche Avancée vérin de serrage Retour vérin de serrage Sorties TSX %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 Nom Etape0 Etape1 Etape2 Etape3 Etape4 Etape5 Mémoire TSX %M0 %M1 %M2 %M3 %M4 %M5 Table d’affectation des entrées Nom h1 h3 pp l11 l22 DCY Description Entrées TSX %I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %C8 Capteur position haute de la broche Capteur position basse de la broche Capteur de présence pièce Capteur de position retour du vérin de serrage Capteur de position sortie du vérin de serrage Départ cycle Comptage nombre de reprise 1-Compléter le GRAFCET de point de vue PC et le GRAFCET codé TSX 00 C8=0 ……………………… ……………………… …………… …………… 01 …… …… ……… ……… 02 ……… ……… …… …… ……… ……… 03 ……… ……… …… …… ……… 04 ……… ………… ……… ………… ……… …………… …………… 05 ………… ………… Cours 3 Technique Cours 3 Technique – –API API--------------- --------------- PAGE PAGE 3 3/ /4 4

4. 2-Ecrire les équations d’activations et de désactivations de toutes les étapes 3-Elaborer un programme en langage LADDER de l’automate TSX3721 de ce GRAFCET. Cours 3 Technique Cours 3 Technique – –API API--------------- --------------- PAGE PAGE 4 4/ /4 4