slide1
Download
Skip this Video
Download Presentation
Система управления штабелером

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 10

Система управления штабелером - PowerPoint PPT Presentation


  • 195 Views
  • Uploaded on

Система управления штабелером. Описание объекта управления. Штабелер является основным исполнительным органом склада. Он перемещается между стойками стеллажей по рельсам. Позиционирование штабелера вдоль стеллажей производится по индуктивному датчику и позиционным меткам.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' Система управления штабелером' - zorion


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
slide2
Описание объекта управления
  • Штабелер является основным исполнительным органом склада.
  • Он перемещается между стойками стеллажей по рельсам.
  • Позиционирование штабелера вдоль стеллажей производится по индуктивному датчику и позиционным меткам.
  • Позиционирование штабелера по вертикали производится по двум индуктивным датчикам и позиционной метке.
  • Для транспортировки ящика применяется телескопический стол.
  • Система управления штабелером состоит из аппаратной и программной частей.
slide3
Структура аппаратной части
  • Информационная часть (датчики).
  • Исполнительная часть (пускатели и реле).
  • Управляющая часть (промышленный логический контроллер ПЛК).
  • Визуализующая часть. Отображает процесс работы ПЛК, состояние датчиков. Позволяет задать вид операции, ряд и стеллаж, откуда необходимо взять или положить контейнер. Позволяет работать в автоматическом, наладочном и ручном режимах управления.
  • Конвертер RS232/RS422
slide4
Структура программной части системы управления штабелером
  • Уровень управления.
  • В него входит программа ПЛК, получающая информацию от датчиков, реализующая алгоритм выполнения команд управления штабелером, осуществляющая включение исполнительных устройств тележки, подъемника и телескопического стола.
  • Уровень визуализации.
  • Обеспечивает интерфейс работы оператора, выбор режима работы штабелера, отображение состояния датчиков и управляющих сигналов. Уровень визуализации позволяет реализовать ряд вспомогательных функций, таких как диагностика, обработка аварий и других, необходимость в которых может возникнуть в процессе эксплуатации.
  • Уровень каталога.
  • Позволяет вести электронный каталог изделий, хранимых на складе, в котором указывается контейнер (его условный номер) где находится данное изделие. Каталог создается в среде Microsoft Excel. Данные о местонахождении изделия могут быть переданы непосредственно в программу визуализации.
slide10

Пусконаладка

Изготовление

Программы

Алгоритм

Проект

ООО СП «АПС»

Украина, 54029, Николаев, ул.Космонавтов, 61

т.(0512)56-04-74, ф.58-16-43

E-mail: [email protected]

ad