Соломин Л.Н., Утехин А.И., Виленский В.А.

1. Федеральное государственное учреждениеРоссийский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедииим. Р.Р.Вредена Росмедтехнологий ООО «Орто-СУВ» Особенности коррекции деформаций длинных костей с использованием основанного на компьютерной навигации аппарата “Орто-СУВ” Соломин Л.Н., Утехин А.И., Виленский В.А. Санкт-Петербург - Москва, 2011

2. Устранение многокомпонентной деформации при помощи унифицированных узлов аппарата Илизарова Шаг 2 - устранение угловой деформации и смещения по ширине во фронтальной плоскости Шаг 1 - удлинение Шаг 3 – устранение угловой деформации и смещения по ширине в сагиттальной плоскости Шаг 4 - устранение ротации

3. Гексаподы a c b a - первый пространственный индустриальный параллельный робот, запатентованный в 1942 (US Patent No. 2,286,571) b - платформа Gough, 1954 (Proc. IMechE, 1965-66) c - платформа Cappel (the mid 1960s) d - платформа Stewart (Proc. IMechE, 1965-66) d

4. Гексаподы

5. Ортопедические гексаподы Smart Correction Орто-СУВ аппарат Taylor Spatial Frame Ilizarov Hexapod Apparatus (System)

6. Перемещение костных фрагментов трансляция компрессия-дистракция ангуляция ротация

7. Пассивная компьютерная навигация Исходное положение костных фрагментов - исходные длины страт Введение данных в компьютерную программу, которые при расчете обеспечат должное положение костных фрагментов Расчетные длины страт – должное положение костных фрагментов за один этап коррекции

8. Компоновка аппарата Орто-СУВ 1 3 2 1 1 2 1 1 – базовые опоры 2 – страты 3 – стабилизирующие опоры 3

9. Аппарат Орто-СУВ: типы используемых опор Могут быть использованы опоры любого аппарата (в т.ч. 2/3 и 1/2 кольца) любой геометрии

10. Аппарат Орто-СУВ: установка опор Возможна неперпендикулярная установка каждой из опор без необходимости увеличения количества данных, вводимых в программу

11. Аппарат Орто-СУВ: фиксация страт к опорам ! Позиции для фиксации страт к опорам определяет ортопед. Возможна фиксация страт не только к базовым, но и к стабилизирующим опорам.

12. Аппарат Орто-СУВ: изменение длин страт Возможен шаг 0,25 мм

13. Компьютерная программа аппарата Орто-СУВ Может быть расположена на любом электронном носителе. Сети Интернет не требуется. В сравнении с аналогами, количество параметров, вводимых в программу Орто-СУВ «вручную» уменьшено на 31-36%. На любом шаге в случае необходимости возможен возврат на предыдущий шаг. Если не выполнены обязательные действия, требуемые на данном шаге, переход на следующий шаг невозможен. Основные шаги имеют защиту от ошибок введения параметров пользователем.

14. Шаг 1: введение паспортных данных, длин страт и сторон треугольников

15. Длины страт и сторон треугольников

16. Шаги 2 и 3: Введение рентгенограмм NB! Изображения рентгенограмм появляются только после введения второй (боковой) рентгенограммы

17. Шаги 4 и 5: Масштабирование рентгенограмм прямой и боковой проекций Перемещение маркера масштабирования по экрану Наведение крайних точек маркера масштабирования на ориентиры известной длины

18. Шаги 6 и 7: Введение фокусного расстояния, центра луча и маркировка страт и карданов на прямой и боковой рентгенограммах

19. Шаг 7 : Проверка правильности введенных данных

20. Шаг 7 : Проверка правильности введенных данных NB! Если хотя бы одна красная линия не совпадает с проекцией страты, значит некоторые данные введены в программу некорректно

21. Шаг 8: Обозначение осей костных фрагментов на прямой и боковой рентгенограммах NB! Оси проводят от перелома (остеотомии) – к суставному концу данного фрагмента

22. Шаги 9 и 10: Построение скиаграмм и средних линий скиаграмм, сделанных с рентгенограмм прямой и боковой проекций NB! Построенные линии должны выходить за пределы скиаграмм

23. Шаг 11: Обеспечение положения перемещаемого фрагмента в соответствии с задачами остеосинтеза Желтаяскиаграмма – исходное положение фрагмента. Красная скиаграмма – должное положение фрагмента (может быть произвольно изменено)

24. Шаг 11: обозначение «структур риска»: точек максимального перемещения в области костной раны, магистральных сосудов и нервов

25. Шаг 12: Введение скорости коррекции деформации – «Старт» - получение рекомендуемого количества дней для коррекции NB! Количество дней для коррекции может быть произвольно изменено (ответственность ортопеда)

26. Шаг 12: Получение результатов расчетов и их распечатка

27. Примеры использования аппарата Орто-СУВ при коррекции деформаций длинных костей

28. Пациент Е.: Ложные суставы обеих большеберц. костей. Сложная шестикомпонентная трехплоскостная деформация правой голени. Сложная пятикомпонентная двухплоскостная деформация левой голени

29. Пациент Е.: после операции

30. Пациент Е.: расчеты в программе Указатели костных фрагментов установлены в соответствии с анатомическими осями костных фрагментов

31. Пациент Е.: расчеты в программе Введение точек «структур риска»

32. Пациент Е.: расчеты в программе

33. Пациент Е.: результаты коррекции деформаций

34. Пациент Е.: 2-ой этап лечения – интрамедуллярный остеосинтез

35. Пациент Ж.: коррекция сложной диафизарной деформации бедра при помощи аппарата Орто-СУВ

36. Пациент Ж.: выполнение расчетов Установка указателей костных фрагментов по механическим осям

37. Пациент Ж.: результаты коррекции

38. П-т И., 22 лет: травматическая сложная двухуровневая деформация правого бедра

39. Коррекция деформации аппаратом Орто-СУВ завершена

41. Клиническое применение аппарата Орто-СУВ при деформациях длинных костей

42. Практическая классификация деформаций длинных костей Простые деформации – аппарат Илизарова Деформации средней степени тяжести – аппарат Илизарова или Орто-СУВ Сложные деформации– Орто-СУВ http://rniito.org/solomin/defor_class_rus.jpg

43. Осложнения

44. Выводы • Применение аппарата Орто-СУВ показано при коррекции сложных деформаций идеформаций средней степени тяжести • - При простых деформациях применение аппарата Орто-СУВ целесообразно использовать в том случае, когда одним из компонентов является торсия • - При всех типах деформаций аппарат Орто-СУВ обеспечивает адекватную коррекцию положения костных фрагментов

45. Образовательные программы: http://www.rniito.org/download/ortho-suv-course-9-rus.pdf http://www.rniito.org/download/ortho-suv-course-4-rus.pdf

46. Благодарим за внимание