项目四 汽车制动性能检测

1. 项目四 汽车制动性能检测

2. 第一节 汽车制动性能评价指标 汽车具有优良的动力性和行驶安全性，是提高汽车平均速度，减少公路交通事故的必要前提。 行驶安全性包括: 主动安全性和被动安全性

3. 制动时车轮的受力分析 • 一、地面制动力 • 二、制动器制动力 • 三、地面制动力、制动器制 动力与地面附着力的关系。 四、硬路面上的附着系数与滑动率

4. 附着系数随滑动率变化的关系

5. 评价指标 • 制动效能 • 制动效能的恒定性 • 制动时的方向稳定性

6. 1 制动效能 • 汽车迅速减速停车的能力。

7. 2 制动效能的恒定性 • 是指抗热衰退和水衰退的能力。

8. 3 制动时的方向恒定性 • 是指制动时汽车按照驾驶员给定方向行驶的能力。

9. 第二节 汽车的制动效能 • 一、用制动距离法检验制动效能

11. 制动时间 • t0－－驾驶员反应时间 • t1－－制动系统反应时间 • t2－－制动减速度上升时间 • t3－－在最大减速度下持续制动时间 • t4－－制动解除时间

12. 汽车制动距离的理论公式

13. 第三节 汽车制动效能的恒定性 • 一、抗热衰退性能 国际标准ISO/DIS 6597 推荐，以一定的车速连续制动15次，每次的制动强度为3m/s2,最后的制动效能应不低于规定的冷试验制动效能（5.8m/s2）的60％，条件是制动踏板力不变。

14. 二、制动效能的水衰退 汽车涉水后，应踩几脚制动踏板，使制动蹄与制动鼓发生摩擦产生热量，使制动器迅速干燥，恢复正常。

15. 第三节 制动时的方向稳定性 • 一、制动跑偏 • 二、制动侧滑 • 三、转向能力的丧失

16. 第四节 前后制动器制动力的比例关系 • 一、制动时汽车受力图及地面法向反作用力

18. 对前轮接地点取力矩，则得：

21. 二、理想的前、后轮制动器制动力分配

22. 制动器制动力分配系数： 前制动器制动力与汽车全部制动器制动力之比。

24. 影响汽车制动性的主要因素 • １．轴间负荷分配的影响 • ２．制动力的调节和车轮防抱死 • ３．汽车装载质量的影响

25. 影响汽车制动性的主要因素 • ４．汽车制动器的影响 • ５．制动初速度的影响 • ６．利用发动机制动

26. 影响汽车制动性的主要因素 • ７．驾驶技术的影响 • ８．道路条件的影响

27. 第五节 制动性能检测 • 一、 路试检测制动性能 道路试验主要通过检测制动距离、平均减速度等参数来检测汽车行车制动和应急制动性能；用坡道试验检测汽车驻车制动性能。 • 二、路试检测汽车制动性能 • (一)路试检测条件 • (二)行车制动性能检测 • (三)应急制动性能检测 • (四)驻车制动性检测

28. 台试制动性能检验方法 • 一、台试制动性能检验方法 • 车辆的制动性能可以用制动试验台来检验。 • 制动试验台按其结构原理可分为滚筒式制动试验台和平板式制动试验台。

29. 台试制动性能检验方法 • 台试法检验制动性能不受外界条件的限制，重复性较好，能定量测得各轮的制动全过程。有利于分析前、后轴制动力的分配及每轴制动力的平衡状态、制动协调时间等参数，给故障诊断提供可靠依据。所以台试法已成为汽车诊断与检验的发展方向，在国内外获得了广泛应用，但台试法需要大型设备与厂房。 • 用反力式滚筒制动试验台、惯性式滚筒制动试验台、平板制动试验台检测车辆各轮的制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。

30. 滚筒式制动试验台 • 滚筒式制动试验台—般是由驱动部分(电动机和两对滚筒)、减速器(用来控制滚筒速度)和测量机构等组成。 • 测量时，电动机通过减速器驱动滚筒，然后滚筒带动车轮旋转。当车轮制动时，滚筒在制动力作用下要停止转动，并把制动力传至滚筒，然后通过测量机构测出并指示出每个车轮的制动力。它可以分别测出前轴或后轴的制动力。

31. 滚筒式制动试验台

32. 滚筒式制动试验台

33. 滚筒式制动试验台 • 单轴反力式滚筒制动试验台由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。 • 每一套车轮制动力测试单元由框架(有的试验台将左、右测试单元的框架制成一体)、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。

34. 路试制动性能检测方法 • 路试检测制动性能应在符合试验条件的道路上进行。在检测之前应在试验路面上画出与表6-1所示制动稳定性要求相应宽度试车道的边线，被测车辆沿着试验车道的中线行驶至表规定的初速度后，置变速器于空挡，当滑行到规定的初速度时，急踩制动使车辆停住。 • 测量车辆制动距离应采用速度计、第五轮仪等直接测得。车辆充分发出的平均减速度(FMDD)应先用速度计、制动减速度仪测得(6-6)式中相关参数后，再代人(6-6)式计算求得。

35. 路试制动性能检测仪器 • 检测不同的参数需要使用不同的仪器，根据路试检测制动性能有关参数，主要使用第五轮仪、非接触速度计和制动减速度仪。 • (一)第五轮仪、非接触速度计 • 第五轮仪是用来在车辆进行路试时测量行程、速度和时间等参数的常规仪器。 • (二)减速度仪 • 按照结构型式制动减速度仪可分为摆锤式和滑块式两种。

36. 路试检验制动性能 • 1．制动性能路试检验项目 • 制动性能路试检验的主要检测项目： • (1)制动距离； • (2)充分发出的平均减速度； • (3)制动稳定性； • (4)制动协调时间； • (5)驻车制动坡度。

37. 路试制动性能检验方法 • 试验路面应为平坦(坡度不超过l％)、干燥和清洁的水泥或沥青路面。 • 轮胎与路面之间的附着系数不小于O.7，风速不大于5m／s。 • 在试验路面上应画出标准中规定的制动稳定性要求。

38. 台试检验制动性能 • 1．制动性能台试检测项目 • 制动性能台试检验是在室内制动试验台上进行的，其主要检测项目为: • (1)制动力； • (2)制动力平衡要求； • (3)车轮阻滞力； • (4)制动协调时间。

39. 制动力 • 车辆在行驶中，能强制地减速以致停车，最本质的因素是制动器所产生的摩擦阻力这就是制动力。 • 制动减速度是随制动力的增加而增大的。 • 在规定了制动力的大小、制动力的合理分配及平衡制动力差的同时，还要规定制动协调时间。

40. 制动时间 • 制动系统反应时间t1、制动减速度上升时间t2和在最大减速度下持续制动时间t3、制动释放时间t4 • 制动时间是一个间接评价制动性能的指标，一般很少将它作为一个单独的参数来评价车辆的制动性能，但是它作为一个辅助的评价指标，有时还是不可缺少的。

41. 制动性能台试检验的技术要求 • (1)制动性能台试检验车轴制动力的要求(表5-4)。对前轴大于60％轴荷; • 对后轴大于60％轴荷,对小车大于20％; • (2)制动力平衡要求： • 在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该轴左、右轮中制动力大者之比。 • 对前轴不得大于20％; • 对后轴不得大于24％: • 　制动力大于轴荷60 ％: 　不大于24 ％ ; • 　制动力小于轴荷60 ％: 　不大于8 ％轴荷。

42. 制动性能台试检验的技术要求 • (3)车轮阻滞力： • 汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5％。 • (4)驻车制动性能检验： • 　当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动力的总和应不小于该车在测试状态下整车质量的20％； • 　对总质量为整备质量1. 2倍以下的车辆此值为15％。

43. 制动性能台试检验的技术要求 • (5)制动释放时间限值： • 机动车制动完全释放时间(从松开制动踏板到制动消除所需要的时间) • 　对单车：液压制动不得大于0.35s； • 　　　　　气压制动不得大于0.6s； • 对汽车列车不得大于0.8s 。　

44. 平板式制动试验台 • 平板式制动试验台是一种动态检测仪． • 测试时．车辆是以一定的速度驶上平板，实施制动，然后通过传感器和测量机构测取各轮的制动力、由于车辆在平板台上的测试过程是在动态下进行的，故能比较实际地反应出车辆的制动性能。

45. 平板式制动试验台 • 试验台结构简单、运动件少、用电量少、日常维护工作量小，提高了工作可靠性。 • 　测试过程与实际路试条件较接近，能反映车辆的实际制动性能，即能反映制动时轴荷转移带来的影响，以及汽车其他系统(如悬架结构、刚度等)对汽车制动性能的影响。 • 　该试验台不需要模拟汽车转动惯量，较容易将制动试验台与轮重仪，侧滑仪组合在一起，使车辆测试方便且效率高。 • 　但这种试验台存在测试重复性差、占地面积大、需要助跑车道和不安全等缺点，目前国内尚未广泛采用。