TRASDUTTORI
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TRASDUTTORI DIGITALI. ENCODER. albero. uscita [V]. tempo. ENCODERS INCREMENTALI. Il segnale di uscita è costituito da una successione di N impulsi per giro ( N  numero di incisioni ) Il riferimento angolare viene perduto se si interrompe l’alimentazione. uscita A. uscita Z.

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Presentation Transcript


TRASDUTTORI

DIGITALI


ENCODER


albero


uscita

[V]

tempo

ENCODERS INCREMENTALI

  • Il segnale di uscita è costituito da una successione di N impulsi per giro

  • (N  numero di incisioni)

  • Il riferimento angolare viene perduto se si interrompe l’alimentazione


uscita A

uscita Z

  • Monodirezionale:

    • uscita A: N impulsi per giro

    • uscita Z: 1 impulso per giro

(non permette di ricavare il verso di rotazione

dell’albero)


  • Bidirezionale:

    • uscita A

    • uscita B

    • uscita Z

rotazione oraria

uscita A

uscita B

A in anticipo su B

uscita Z

rotazione antioraria

uscita A

uscita B

B in anticipo su A

uscita Z


  • Il numero massimo di incisioni N che si possono realizzare dipende dal diametro del disco

  • Da N dipende la Risoluzione Angolare  :

N: 1 ÷ 9000

360



N


t

uscita

[V]

tempo

_



t

  • Possono essere utilizzati per misurare la velocità

  • angolare di rotazione di un albero:

  • La rotazione dell’albero può essere ricavata

  • contando gli impulsi k dal riferimento Z:

 = k 


ENCODERS ASSOLUTI

  • Disco codificato con n piste (bit) che vengono lette simultaneamente fornendo un’uscita in codice (binario, Gray)

  • Per ogni settore angolare si ha un codice differente

  • Con un solo disco il numero

  • di settori angolari N è pari a:

  • N = 2n


  • Le n piste vengono lette da n fotorilevatori differenti


  • Dal diametro del disco dipende il numero di piste n (n  numero di bit)

  • Da n dipende la Risoluzione Angolare  :

n = 2 ÷ 12

360



n

2


  • In corrispondenza della zona limite non si conosce il valore assoluto della posizione


  • CODICE GRAY:

  • cambia solo un bit alla volta


FREQUENZA MASSIMA DI USCITA

La capacità del cavo limita la frequenza di uscita

arrotondando il fronte d’onda delle onde quadre

OUT

IN

IN

OUT


MASSIMA VELOCITA’ ANGOLARE

10 k

Frequenze

massime tipiche

10 MHz

500 kHz

300 kHz

160 kHz

100 kHz

50 kHz

30 kHz

10 kHz

N (numero di divisioni)

100

0

2000

4000

6000

8000

10000

rpm


APPLICAZIONI

trasformazione di moto rettilineo in

moto rotatorio


ruota metrica

controllo velocità

angolare di un motore


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