1 / 37

COMANDA NUMERICA IN SISTEME ELECTROMECANICE NOTIUNI INTRODUCTIVE STRUCTURA SI FUNCTIILE COMENZII NUMERICE ELEMENTE DE PR

COMANDA NUMERICA IN SISTEME ELECTROMECANICE NOTIUNI INTRODUCTIVE STRUCTURA SI FUNCTIILE COMENZII NUMERICE ELEMENTE DE PROGRAMARE A CN CN IN SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE COMUNICATII INDUCTRIALE. NOTIUNI INTRODUCTIVE. Centrale electrice. Spitale. Intreprinderi mici si mijlocii. Scoli.

zamir
Download Presentation

COMANDA NUMERICA IN SISTEME ELECTROMECANICE NOTIUNI INTRODUCTIVE STRUCTURA SI FUNCTIILE COMENZII NUMERICE ELEMENTE DE PR

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. COMANDA NUMERICA IN SISTEME ELECTROMECANICE • NOTIUNI INTRODUCTIVE • STRUCTURA SI FUNCTIILE COMENZII NUMERICE • ELEMENTE DE PROGRAMARE A CN • CN IN SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE • COMUNICATII INDUCTRIALE CNSEM - CURS 1

  2. NOTIUNI INTRODUCTIVE CNSEM - CURS 1

  3. Centrale electrice Spitale Intreprinderi mici si mijlocii Scoli Platforme industriale Locuinte Transport CNSEM - CURS 1

  4. STRUCTURA SISTEMELOR ELECTROMECANICE CNSEM - CURS 1

  5. COMANDĂ ŞI CONTROL BLOC DE ACTIONARE FORŢĂ BLOC DE ALIMENTARE CIRCUIT DE MĂSURĂ, COMANDA SI CONTROL BLOC CINEMATIC Subsistem mecanic BLOC DE LUCRU BLOC DE UNGERE CNSEM - CURS 1

  6. bloc de alimentare – bloc de acţionare – bloc cinematic – bloc de lucru • Flux de energie - determină punerea în mişcarea elementelor blocului de lucru FORŢĂ CIRCUIT DE MĂSURĂ, COMANDA SI CONTROL BLOC DE ACTIONARE BLOC DE ALIMENTARE Subsistem mecanic BLOC CINEMATIC BLOC DE UNGERE BLOC DE LUCRU CNSEM - CURS 1

  7. BLOC DE ACTIONARE BLOC CINEMATIC BLOC DE LUCRU bloc de lucru/bloc cinematic – bloc de comandă, reglare şi control – bloc de acţionare • Flux de semnal -are rolul de a modela energie mecanică transmisă blocului de lucru în concordanţă cu necesităţile şi cerinţele procesului tehnologic COMANDĂ, REGLARE ŞI CONTROL CIRCUIT DE MĂSURĂ, REGLARE, COMANDA SI CONTROL BLOC DE ALIMENTARE Subsistem mecanic BLOC DE UNGERE CNSEM - CURS 1

  8. BLOCUL DE LUCRU • aici se executa operatiile pentru care este construit sistemul • aici apar solicitarile de baza • este blocul principal • determina puterea utila • dezvolta cuplurile/fortele de sarcina • utilizeaza in procesul de productie energia mecanica data de sistemul de antrenare sub parametrii transferati de organul de transmisie CNSEM - CURS 1

  9. BLOCUL CINEMATIC BLOCUL CINEMATIC - totalitatea mecanismelor si lanţurilor cinematice care asigură transmiterea, transformarea sau reglarea mişcărilor principale şi secundare impuse blocului de lucru, precum şi valoarea mărimilor caracteristice SCHEMA CINEMATICA • Elemente: • mecanice; • pneumatice; • hidraulice; • electrice; • mixte. CNSEM - CURS 1

  10. BLOCUL CINEMATIC Lanturi cinematice Lanturi principale Lanturi secundare Pentru miscari de rotatie Pentru miscari continue Pentru miscari rectilinii Pentru miscari intermitente CNSEM - CURS 1

  11. Sisteme hidropneumatice Sisteme electrice Sisteme mixte Structura unui BLOC DE ACTIONARE Sursa de alimentare Circuit de forta Convertor CNSEM - CURS 1

  12. COMPONENTELE UNUI SISTEM HIDRAULIC Elemente auxiliare (acumulatoare, filtre, rezervoare) Pompa Echipamente de distributie si reglare Actuator CNSEM - CURS 1

  13. SISTEME DE ACŢIONARE ELECTRICE Sursă de alimentare Din punct de vedere al performanţelor, sistemele de acţionare electrică sunt mult superioare celor hidraulice şi pneumatice şi ocupă la momentul actual mai mult de 70% din sistemele de acţionare utilizate pe plan mondial CIRCUIT DE FORŢǍ CONVERTOR ELECTROMECANIC Element de execuţie/masina de lucru CNSEM - CURS 1

  14. BLOCUL DE COMANDA, REGLARE SI CONTROL COMANDA INDIVIDUALA REPARTIZATA A MASINILOR SI PROCESELOR • COMANDA MANUALA( de exemplu scheme de pornire/oprire sau inversare de sens ale masinilor electrice din sistemele de actionare) • COMANDA AUTOMATA, ceea ce presupune derularea automata a unor secvente de lucru si generarea de traiectorii (pentru scula prelucratoare, piesa sau alte subansamble) pe baza unui program. CNSEM - CURS 1

  15. Contacte contactor Releu termic Intreruptor Element termic Contact auxiliar contactor Bobina contactor Contact releu termic COMANDA MANUALA CNSEM - CURS 1

  16. Dulap de comanda CNSEM - CURS 1

  17. Sisteme dedicate Dispozitive de automatizare secventiala Comanda numerica Comanda cu calculatorul COMANDA AUTOMATA CNSEM - CURS 1

  18. MODELUL PE CINCI NIVELE ŞI SISTEMELE DE COMANDĂ AFERENTE. PC Hală de producţie, nivel intreprindere Host Grupare logică de celule (linie tehnologică, linie flexibilă de fabricaţie, etc) Calculator de proces Zonă Grupare logică de maşini utilizate pentru a adăuga valoare unuia sau mai multor produse Automate programabile, sisteme de comandă numerică, PC Celulă Roboţi, benzi transportoare, maşini-unelte Automate programabile, sisteme de comandă numerică Maşină Echipamente, utililaje, elemente necesare producţiei ( vane, motoare, sisteme de acţionare aferente, etc) Sisteme de comandă dedicate (microcontrolere, DSP, etc) Echipament CNSEM - CURS 1

  19. SISTEME DE COMANDĂ DEDICATE (embedded systems) Un sistem dedicat este un sistem integrand in structura sa si un computer, creat si dezvoltat pentru o aplicatie anume. EXEMPLE Sistem antifurt la automobile Sistem de comanda a ferestrelor la automobile Masini de spalat Cuptorul cu microunde Sistem de directie la automobile CNSEM - CURS 1

  20. MICROPROCESOARE DE UZ GENERAL (general purposes) Se utilizeaza in general in sistemele de calcul. SPECIALIZATE Se utilizeaza in sistemele dedicate. PENTRU PROCESARE DIGITALA DE SEMNAL Se utilizeaza in general in sisteme de control al miscarii. CNSEM - CURS 1

  21. Unitatea centrală (UC), microprocesorul Ceasul Memoria Periferice Magistrale ARHITECTURA SISTEMELOR DEDICATE • execută instrucţiunile din memorie; • efecutează calcule sau procesare asupra datelor, corespunzător instrucţiunilor, • iniţializează schimbul de date cu perifericele. • asigură efectuarea secvenţială a operaţiilor şi este de obicei implementat printr-un oscilator cu quarţ. • stochează instrucţinile din program; stochează datele (constante sau variabile) utilizate de program; schimbă date cu microprocesorul. • asigură anumite servicii microprocesorului şi permite conexiunea cu exteriorul. • o reţea de conexiuni între microprocesor şi celelelalte elemente componente. De date De adrese CNSEM - CURS 1 De control

  22. Memorie program Microprocesor Ceas Memorie date Periferice Microprocesor Ceas Memorie Periferice Date Date Date Adrese Adrese Adrese Control Control Control Sistemul de magistrale Program Bus Sistemul de magistrale Data Bus Sistemul de magistrale Sistem dedicat cu arhitectură Von Neumann. Sistem dedicat cu arhitectură Harvard. CNSEM - CURS 1

  23. PROGRAMAREA SISTEMELOR DEDICATE Sistem host Program în limbaj de asamblare Program în limbaj de nivel superior Compilator Asamblor Cod obiect Linker Program sursă Program în limbaj de asamblare Asamblor Cod obiect Program executabil Loader Emulator Sistem target Debugger instrument de tip cross-development CNSEM - CURS 1

  24. APLICATII ALE SISTEMELOR DEDICATE CONTROLUL SISTEMULUI DE TRACŢIUNE Secţiune transversală printr-un motor cu ardere internă, cu vizualizarea acţionării unei supape. Arborele cu came Supapă Arborele cotit Sistem de acţionare a unei supape (biela – manivela la sistemele clasice) CNSEM - CURS 1

  25. Supapa electromagnetica Cu sistem electrohidraulic Cu motor electric CNSEM - CURS 1

  26. SISTEM ELECTROHIDRAULIC DE FRANARE Senzor fixat pe pedala de frână Pompă hidraulică Unitatea de control Acumulator Valvă funcţionare normală/safe-mode CNSEM - CURS 1

  27. SISTEM ELECTROMECANIC DE FRANARE 1 – sensor de viteză fixat pe roată 2 – senzor de detecţie a unghiului volanului 3 – accelerometru 4 – frână electromecanică 5 – modul de comandă a actuatorului frânei electromecanice 6 – baterie de alimentare 7 – sistem starter - alternator CNSEM - CURS 1

  28. SISTEM DE DIRECTIE ASISTAT ELECTRIC CNSEM - CURS 1

  29. DISPOZITIVE DE AUTOMATIZARE SECVENTIALA Automatul programabil este un echipament destinat automatizărilor industriale, care înlocuieşte circuitele de comandă secvenţială în logică cablată. Alimentare UC şi I/O 5 Vdc Sursă alimentare automat ~ Date UC Modul intrare Modul ieşire Sursă separată pentru elementele de execuţie Alimentare asigurată de utilizator Principalele elemente ale unui automat programabil. CNSEM - CURS 1

  30. LAN – Local Area Network Unitate programare Echipamente Slave ROM: - Sistem de operare - Programe aplicaţie - Drivere - Funcţii preprogramate ROM protejat (baterie) sau EEPROM - Programe utilizator - Date configuraţie - Date retentive GESTIONARE COMUNICAŢIE Microprocesor RAM: - Programe utilizator - Date configuraţie - Date retentive - Imagine date intrare - Imagine date ieşire - Alte date adresabile - Date de lucru - Buffer comunicaţie Module I/O locale Staţii I/O externe (remote) Module I/O de extensie Structura unităţii centrale CNSEM - CURS 1

  31. Blocuri de intrare/ieşire Blocurile analogice I/O - conectează la automatul programabil senzori al căror semnal de ieşire este proporţional cu valoarea mărimii măsurate, respectiv, actuatoare a căror de ieşire variază proporţional cu semnalul primit de la automat. Plaje de valori : 4÷20 mA, 0÷20mA, 0÷5 V, -5÷5 V, 0÷10 V, -10÷10 V Blocurile digitale I/O- se conectează la senzori şi actuatoare care funcţionează pe principiul ON/OFF, semnalele de intrare/ieşire fiind semnale digitale. Module externe de conectare - pentru intrări şi ieşiri aflate la distanţe considerabile de automatul programabil Modulele inteligente I/O au în structură propriul microprocesor şi propria memorie. Aceste blocuri au fost proiectate şi realizate pentru scopuri speciale, cum ar fi numărătoare de frecvenţă înaltă, sau module de servocontrol pentru motoare electrice. Modulele de comunicaţie sunt module inteligente care permit transferul de date de la/la UC spre/dinspre o reţea de comunicaţie. CNSEM - CURS 1

  32. APLICATII CNSEM - CURS 1

  33. Comanda de pornire/oprire motoare electrice • Avantaje: • Gabarit redus • Modificari usoare si rapide • Pot integra functii de monitorizare si diagnoza CNSEM - CURS 1

  34. SISTEME DE COMANDA NUMERICA Sisteme de comanda numerica: sisteme la care comanda si controlul se realizeaza pe baza unui program • Variante: • logica cablata – comanda conventionala • logica programata – Computerized Numerical control –(CNC) • Avantajele LP fata de LC • Permite modificari post-procesor • Permite eliminarea erorilor cauzate de fiabilitatea mai redusa a cititoarelor de banda • Economie de timp prin eliminarea derularii benzii perforate • Introducerea unor noi functii fara modificari hardware • Standardizari hardware, modificarile de adaptare la diferite tipuri de masini referindu-se la structurile de interfata CNSEM - CURS 1

  35. APLICATII • Masini unelte cu comanda numerica • Utilaj tehnologic pentru prelucrari pe baza tehnologiilor neconventionale • Linii flexibile de fabricatie CNSEM - CURS 1

  36. Y Y P2(X2,Y2) P2 P1 P4 P1(X1,Y1) P3 P0 P5 O O X X Y Pn P1 Variante de prelucrare cu sisteme cu comandă numerică Poziţionare Prelucrare paraxială O X Conturare CNSEM - CURS 1

  37. SISTEME DE CONDUCERE PRIN CALCULATOR • Este un sistem de conducere directa prin calculator numeric a unui grup de masini, de la 2-3 masini la totalitatea unitatilor dintr-o sau intreprindere. • Programele sunt memorate in calculator, modificarea lor facandu-se simplu si rapid. • Inglobeaza atat comenzile de prelucrare propriu-zisa cat si pregatirea procesului de fabricatie, programarea pieselor, intretinerea si inventarierea sculelor, transportarea si stocarea pieselor, etc. • De obicei se adopta structuri pentru conditii locale bine definite. • Variante: • Inglobarea mai multor structuri CNC, fiecare asigurand functionarea instalatiei tehnologice la parametri nominali si in absenta procesorului central; • Utilizarea la nivelul fiecarei MU a unor dispozitive de automatizare secventiala, dar gradul de dependenta de sistemul central devine total. CNSEM - CURS 1

More Related