Présentation fonctionnelle du SYSTEME D’AIDE A LA NAVIGATION Centrale de commande SIMRAD

1. Présentation fonctionnelle du SYSTEME D’AIDE A LA NAVIGATION Centrale de commande SIMRAD Pilote hydraulique Lecomble et Schmitt

2. Analyse du besoin Cap de consigne Cap suivi Barreur Action sur la barre Orientation du safran

3. Expression du besoin À qui…? Barreur Safran Sur quoi…? Système d’aide à la navigation Maintenir le bateau dans le cap de consigne Pour… Prise en charge automatique de la barre

4. Phase de vie • Conditionnement • Stockage • Transport • Installation • Utilisation • Maintenance • Elimination

5. Système étudié Moteur cc 12V Console de communication AP16 Compas RFC35 Pompe V2H40 Vérin By-pass Capteur angulaire RF300 12V Bras de mèche Unité de calcul AC10

6. Graphe des interacteurs Milieu humain Equipage Barreur Milieu économique Milieu physique FC6 FC5 Marché Gouvernail FC7 FP2 Système d’aide à la navigation Milieu technique Coque du bateau FC4 Batterie 12V FC1 FP1 FC2 FC3 Référentiel de cap Autres périphériques NMEA 2000 Milieu marin

7. Fonctions de service FP1: Analyser la direction du bateau par rapport au référentiel de cap et au cap choisi afin d’ajuster la position du safran. FP2: Manœuvrer le safran. FC1: Puiser son énergie dans une batterie. FC2: Permettre de prendre en compte éventuellement des informations en provenance de périphériques de navigation auxiliaires. FC3: Résister au milieu extérieur (soleil, température, embruns,…). FC4: S’intégrer au bateau. FC5: Permettre au barreur de sélectionner les divers modes de marche. FC6: Être accepté par l’équipage. FC7: Présenter des atouts économiques

8. Chaînes énergie,information Réseau SimNet Chaîne d’information Réseau SimNet COMMUNIQUER TRAITER ACQUERIR Interface H/M Interface H/M Interface de communication AP16 Réseau RobNet Champ magnétique terrestre ACQUERIR Cap Compas RFC35 Angle safran TRAITER ACQUERIR Calculateur AC10 Capteur angulaire RF300 Ordres MO Batterie 12V Chaîne d’énergie ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE Orienter le safran Pilote hydraulique Calculateur AC10 Bras de mèche Energie électrique distribuée Energie mécanique (F,V) Energie mécanique (C,) Energie électrique MO: Safran non orienté par rapport au cap MO+VA: Safran orienté en fonction du cap de consigne MO+VA

9. Fonction FP1 : gestion de l’information (FAST) FT1: Acquérir les paramètres de navigation (cap de consigne) Console de communication AP16 et RobNet Compas RFC35 FP1: Analyser la direction du bateau par rapport au référentiel de cap et au cap choisi afin d’ajuster la position du safran. FT2: Acquérir le cap suivi par rapport au référentiel de cap OU Périphérique optionnel (girouette) communiquant par SimNet avec AP16 ET FT3: Acquérir l’orientation du safran par rapport à la coque Capteur angulaire RF300 FT4: Définir l’ordre de commande Calculateur AC10 Console de communication AP16 et RobNet FT5: Afficher les paramètres de navigation

10. Fonction FP2: gestion de l’énergie (FAST) FT6: Se connecter à la source d’énergie Connecteur Calculateur AC10 FT7: Distribuer l’énergie électrique FT81: Convertir l’énergie électrique en énergie mécanique Moteur cc FP2: Manœuvrer le safran FT82: Convertir l’énergie mécanique en énergie hydraulique FT8: Convertir l’énergie électrique en énergie mécanique Pompe V2H40 FT83: Distribuer l’énergie hydraulique By-pass FT84: Convertir l’énergie hydraulique en énergie mécanique Vérin Bras de mèche FT9: Entraîner le safran en rotation

11. FT82: Conversion d’énergie mécanique->hydraulique FT8211: Guider le barillet / corps FT8212: Guider chaque piston / barillet FT8213: Assurer le contact tête de piston / plan incliné FT821: Générer un déplacement piston/cylindre FT8214: Entraîner le barillet en rotation FT82: Convertir l’énergie mécanique en énergie hydraulique FT8221: Collecter l’admission FT822: Aiguiller le fluide FT8222: Collecter le refoulement FT8223: Assurer l’anti-retour FT823: Protéger des surpressions