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THNY-2 型工业全数字运动控制系统课件 - PowerPoint PPT Presentation


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THNY-2 型工业全数字运动控制系统课件. 董海兵 2011 年 4 月. 一、实验平台的组成及认识 (一)、实验平台概述 (二)、下位机软件 Step7 中的硬件配置及编程 (三)、上位机组态软件组态王 /MCGS 应用 二、基于西门子 Technology 工艺功能的 小车运动控制 (一)、硬件配置、程序下载运行 (二)、上位机组态监控 三、任务布置. 一、实验平台的组成及认识. (一)、实验平台概述 1 、系统概述. 2 、硬件组成.

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Thny 2

THNY-2型工业全数字运动控制系统课件

董海兵

2011年4月


一、实验平台的组成及认识

(一)、实验平台概述

(二)、下位机软件Step7中的硬件配置及编程

(三)、上位机组态软件组态王/MCGS应用

二、基于西门子Technology工艺功能的

小车运动控制

(一)、硬件配置、程序下载运行

(二)、上位机组态监控

三、任务布置


一、实验平台的组成及认识

(一)、实验平台概述

1、系统概述


2、硬件组成

实训装置由控制屏、实训桌、以及各个实训模块组件构成。

(1) 控制屏

采用铁质双层亚光密纹喷塑结构,控制屏上可以挂放两层挂件。

(2) 实训桌

实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板;左右设有两个大抽屉(带锁),用于放置工具及资料,设计合理,造型美观大方。

(3) ANA06总电源组件

主要由电源总开关、电源指示、总电源保险丝、24V直流稳压电源等组成,为挂件提供工作电源。

(4) ANA10运动控制器实训组件

主机(CPU315T-2DP)一台:PLC工作储存器容量为128K字节,主机集成一个MPI口,最高传输速率187.5K/s,主机还集成2个DP口,支持主站和从站设置,最高传输速率12M/s,具有技术/运动控制功能。

存储卡(MMC)一个:用于SIMATIC S7-300程序的保存。

接口模块(IM174) 一个:用于将主机的技术/运动控制功能以端子接口的模式连接,可以驱动4个轴。

数字量输入/输出(SM323)一个:16路数字量输入/输出;

通讯模块(CP343-1)一个:用于将S7-300PLC接入以太网。

通讯模块(CP343-2)一个:用于连接AS-I总线。


(5) ANA20逻辑控制器实训组件

逻辑控制器(LOGO)一个:8点输入,4点输出(继电器)。

AS-I通讯模块一个:用于将LOGO接入AS-I现场总线。

AS-I电源模块一个:为AS-I总线提供电源。

(6)运动控制实训模型

运动控制系统实训模型由运动小车、同步带轮传动机构、步进电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、超声波传感器、行程开关等组成,通过传感检测、PLC编程,实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制等,能实现小车的精确定位。该系统外观精美,体积紧凑,重量轻,行程范围:0.6米。

(7) PC/MPI下载线

(8) LOGO编程电缆一个

用于对LOGO程序的上下装。


3、小车对象模型

(1) 概述

本小车运动控制系统实训教学模型由运动小车、同步带轮传动机构、步进电机、驱动器、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成,通过传感检测、PLC编程,实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、点动控制、位置显示控制等,能实现小车的精确定位。


(2) 系统配置


4、主要实验项目

  • LOGO!编程

  • 西门子S7300可编程控制器编程

  • 组态王编程

  • Asi总线应用

  • 基于西门子T echnology工艺功能的

    小车运动控制

  • 基于组态技术的交通灯控制系统设计

  • 基于组态的技术的抢答器控制系统设计


(二)、下位机软件Step7中的硬件配置及编程

以闪烁灯为例进行说明。

1、硬件配置


2、软件编程


(三)、上位机组态软件组态王/MCGS应用

1、组态王组态

(1) 新建工程

(2) 板卡

S7-300(TCP),218.196.11.233:2

(3) 数据词典

新建变量“开关M1.1”, “指示灯Q1.1”

(4) 画面建立

(5) 变量关联

开关--- M1.1, 指示灯---Q1.1

(6) 组态监控运行。


2、MCGS组态

(1) 新建工程

(2) 设备窗口

设置IP、内部属性、选定2号槽、建立通道

(3) 实时数据库

新建变量“开关”, “指示灯”

(4) 设备窗口右键点击进行通道连接

开关--- M1.1, 指示灯---Q1.1

(5) 用户窗口进行画面组态

设置可见度,填充属性等。

(6) 组态监控运行。


二、基于西门子Technology工艺功能的

小车运动控制

1、实验目的

(1)了解步进电机的工作原理与控制方式。

(2)熟悉西门子S7-Technology运动工艺控制功能。

2、实验设备


3、实验内容

4、实验线路




三、任务布置

以“小车运动控制”项目为基础,练习:

(一)、Step7中硬件的组态和配置

(二)、组态王/MCGS中通讯建立和人机界面组态

(三)、完成小车运动控制实验

(四)、实现该系统的本地控制和远程控制


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