1 / 7

Třídění PA

Třídění PA. Kompaktní PA (KPA) menší - měly původně pevně danou konfiguraci integrovaných modulů a byly uzavřeny v jednom  pouzdře. Pouzdro se montuje přímo do výrobku, je snaha o určitý stupeň modularity a je možno i u malých aplikací přizpůsobit sestavu.

yanni
Download Presentation

Třídění PA

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Třídění PA

  2. Kompaktní PA (KPA) • menší - měly původně pevně danou konfiguraci integrovaných modulů a byly uzavřeny v jednom  pouzdře. • Pouzdro se montuje přímo do výrobku, je snaha o určitý stupeň modularity a je možno i u malých aplikací přizpůsobit sestavu. • Typickými aplikačními oblastmi jsou např. řízení klimatizačních zařízení a technického vybavení v budovách, ovládání garážových vrat, zvedacích plošin, mycích linek, prodejních automatů, balicích strojů apod. • KPA mohou ale sloužit i jako komponenty v distribuovaných řídicích systémech.

  3. Modulární PA • jsou vhodné pro automatizační úlohy středního a velkého rozsahu. • Je tvořen v podstatě pevným procesorovým jádrem s napájecím zdrojem umístěným v rámu, ke kterému se přes sběrnici připojují místní i vzdálené periferní jednotky. • Kromě analogové vstupně výstupní jednotky bývá možnost volby jednotek pro rychlé čítání, nejrůznější typy komunikace, regulaci, i pro speciální funkce. • U úloh většího rozsahu je důležitá problematika MMI (Man Machine Interface), tedy rozhraní mezi člověkem a strojem, případně technologickým procesem. Mělo by být dostatečně uživatelsky vstřícné s vizualizací a diagnostikou chyb. • Nezbytným doplňkem MPA jsou také ovládací panely, datové terminály a vizualizační prostředky.

  4. Paměťový modul EEPROM (EPROM) Binární vstupy Analo-gové vstupy Komu-nikace Paměť RAM Prodloužení sběrnice Mikroprocesor Jen při rozšíření o další PA CPU Binární výstupy Analo-gové výstupy Spe-ciálníjednotky Programovací přístroj Jen při odlaďování Blokové schéma typického modulárního PA

  5. Úloha programovatelného automatu v systémech řízení Při dopředném řízení působí PA na řízený objekt jednosměrně, jen jej ovládá a nekontroluje dosažený stav ručním řízením, člověk - operátor. Může plnit úlohy i v automatizovaném, automatickém systému řízení, kdy povely pro automat poskytuje nadřazený řídicí systém. Při zpětnovazebním řízení získává řídicí systém zpětnou informaci o stavu řízeného objektu. Zpětnovazební řízení je typické pro regulační úlohy. Za zpětnovazební řízení ale můžeme považovat i logické řízení, při kterém na objekt působíme jen dvouhodnotovými povely typu „vypni - zapni“ a zpracováváme i zpětnovazební dvouhodnotové informace. I zpětnovazební řízení může být ruční, automatizované nebo plně automatické.

  6. Princip zpětnovazebního řízení Na základě informace o požadované w a skutečné hodnotě řízené veličiny nebo veličin y, můžeme určit regulační odchylku e (o kolik je nutno změnit stav). Tato informace je poté předána do řídícího systému, který na její základě vygeneruje vhodný zásah řízení u na řízený proces.

  7. Otázky ke zkoušení Viz látka na stránkách 2 – 6.

More Related