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Projeto de Bussola Eletrônica Utilizando o KMZ52

Projeto de Bussola Eletrônica Utilizando o KMZ52. Aluno: Lucas Noronha. Sumario. Introdução O Sensor KMZ52 Unidade de Condicionamento do Sinal Unidade de Determinação de Posição. Introdução. Importância da Bussola Campo Magnético da Terra Blocos de uma Bussola Eletrônica. Bussolas.

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Presentation Transcript


  1. Projeto de Bussola Eletrônica Utilizando o KMZ52 Aluno: Lucas Noronha

  2. Sumario • Introdução • O Sensor KMZ52 • Unidade de Condicionamento do Sinal • Unidade de Determinação de Posição

  3. Introdução • Importância da Bussola • Campo Magnético da Terra • Blocos de uma Bussola Eletrônica

  4. Bussolas

  5. Campo Magnetico da Terra • Azimute α: É o ângulo entre o norte magnetico e a direção em que se esta indo. • α = arctanHey/Hex

  6. Blocos de uma Bussola Eletrônica

  7. O Sensor KMZ52

  8. O Sensor KMZ52 • Efeito Magnetoresistivo

  9. O Sensor KMZ52 • Ponte de wheatstone

  10. Unidade de Condicionamento • Amplificação: O sinal fornecido pelo sensor tem uma amplitude de aproximadamente 1.2mV • Correção de Erros: Offset, sensibilidade e Não ortogonalidade

  11. Unidade de Condicionamento • Compensação de Offset: A técnica utilizada é chamada de “Flipping”

  12. Unidade de Condicionamento

  13. Unidade de Condicionamento

  14. Unidade de Determinação de Direção • Bussola de 8 seguimentos

  15. Diagrama Final

  16. Referências STORK, Thomas. Eletronic Compass Design using KMZ51 and KMZ52 Disponível em <www.nxp.com/acrobat_download/applicationnotes/AN00022_compass.pdf > Acesso 05 nov. 2008. WIKIPEDIA. Disponível em <http://pt.wikipedia.org/> Acesso 24 nov. 2008. TOCCI, Ronald J; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L. Sistemas Digitais: Princípios e Aplicações.8. Ed Pearson ,2005.

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