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顺序控制

顺序控制. 顺序控制的目的： 保证操作的合理和工作的安全可靠。. 复习：. 按先后顺序起动 —— 接触器控制 按时间顺序起动 —— 时间继电器控制. 控制方式. 2014/10/21. 2. 方式 1 ： 按先后顺序起动. 控制要求：第一台电动机起动后，第二台电动机才能起动。. 将接触器 KM1 的常开触点串接在接触器 KM2 的线圈中。. 2014/10/21. 3. 按先后顺序起动 工作过程. 方式 2 ： 按时间顺序起动. 控制要求： 第一台电动机起动后过 10s 第二台电动机才能起动。. 2014/10/21. 5. 顺序控制的 应用.

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Presentation Transcript

  1. 顺序控制

  2. 顺序控制的目的： 保证操作的合理和工作的安全可靠。 复习： 按先后顺序起动 ——接触器控制 按时间顺序起动 ——时间继电器控制 控制方式 2014/10/21 2

  3. 方式1：按先后顺序起动 控制要求：第一台电动机起动后，第二台电动机才能起动。 将接触器KM1的常开触点串接在接触器KM2的线圈中。 2014/10/21 3

  4. 按先后顺序起动工作过程

  5. 方式2：按时间顺序起动 控制要求： 第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。 2014/10/21 5

  6. 顺序控制的应用 • 很多的工业设备上装有多台电机，各电机的工作时序往往不一样。 例如，通用机床一般要求主轴电机起动后辅助电机再起动；带有液压系统的机床一般需要先起动液压泵电动机后，才能起动其他的电动机，等等。 • 多台电机的停止也同样有顺序的要求。 在对多台电机进行控制时，各电机的起动或停止是有顺序的，这种控制方式称为顺序起停控制。

  7. 新课： 用PLC实现顺序控制。 按先后顺序起动 ——联锁控制 按时间顺序起动 ——定时器控制 控制方式 2014/10/21 7

  8. 一、联锁控制 线圈Y0的常开触点串接于线圈Y1的控制电路中，线圈Y1的得电是以Y0的接通为条件。 只有Y0接通才允许Y1的接通。 顺序起动控制： 选择代表前一个运动的常开触点串联于后一个运动的起动电路中，作为后一个运动的发生条件（约束条件）。 只有前一个运动发生了，才允许后一个运动可以发生。

  9. 例1：设计一个PLC控制系统，用于两台电动机顺序起停控制电路。例1：设计一个PLC控制系统，用于两台电动机顺序起停控制电路。 控制要求： （1）按下起动按钮SB1，当第一台电动机M1起动后第二台电动机M2才能起动。 （2）按停止按钮SB2后，两台电动机同时停止。 （3）具有必要的短路和过载保护。 主电路

  10. 设计步骤： 1、分配I／O接口。准确了解控制要求，合理地为控 制系统中的信号分配I／O接口，并画出I／O分配图。 I/O分配表 • 2、确定关键点,画出硬件接线图。 • 以先后顺序起动控制； • 以时间顺序起动控制。

  11. M1起动 线圈Y1的常开触点串接于线圈Y2的控制电路中，线圈Y2的得电是以Y1的接通为条件。 3、画梯形图。用起动、自保、停止电路的编程方法 或基本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。 自锁 M2起动 自锁 • 4、审查梯形图。更正错误，补充遗漏的功能，进行 • 最后的优化。根据梯形图写出对应的指令表。 0 LD X0 5 LD X2 1 OR Y1 6 OR Y2 2 ANI X1 7 AND Y1 3ANI X3 8 ANI X4 4 OUT Y1 9 OUT Y2

  12. L1 L2 L3 QS FU KM3 KM1 KM2 FR2 FR3 FR1 M1 3 ~ M2 3 ~ M3 3 ~ 练习： 请设计一个PLC控制系统，用于三台电动机顺序起停控制电路。 控制要求：按下SB1，当第一台电动机M1起动后第二台电动机M2才能起动，M2起动后第三台电动机M3才能起动。按停止按钮SB2后，三台电动机同时停止。 • 主电路

  13. KM1 FR1 X0 X1 M1起动 X0 Y1 SB1 Y1 X1 M1停止 SB2 KM2 FR2 X2 X3 Y1 M2起动 SB3 X2 Y2 Y2 SB4 M2停止 X3 KM3 FR3 X4 X5 Y2 Y3 SB5 M3起动 X4 Y3 X5 M3停止 SB6 Y3 AC COM1 END COM • I/O接线图 M1运行 M2运行 M3运行 • 梯形图

  14. 0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 END • 指令表 • 注意 • 回路的起点用LD指令 • 回路串联指令为ANB • 可以先串回路再串触点，也可以先串触点再串回路。

  15. 电动机的顺序控制

  16. 例2：设计一个小型的PLC控制系统，用于两台电动机顺序起动同时停止控制。例2：设计一个小型的PLC控制系统，用于两台电动机顺序起动同时停止控制。 控制要求： （1）按下起动按钮SB1，电动机M1起动，10S后电动机M2起动。 （2）按下停止按钮SB2，两台电动机均停止运转。 （3）具有必要的短路和过载保护。 • 2、按时间先后控制。 • 关键点——电动机M1起动10S后电动机M2起动。 • 应用定时器进行时间控制。

  17. 1、I/O分配 控制线路硬件接线

  18. 3、梯形图 (1)X0为ON起动电机M1，10秒后起动电机M2。按下停止按钮X1，两台电机立即停止。 (2)Y1过载，FR1常开触点闭合，X2线圈通电，梯形图中X2常闭触点断开，两台电机均停止。 (3)Y2过载，FR2常开触点闭合，X3线圈通电，梯形图中X3常闭触点断开，KM2失电，电机M2停止转动，但电机M1仍然继续运行。

  19. 0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3ANI X2 4 OUT Y1 5 LD Y1 6 ANI Y2 7 OUT T50 K100 8 LD T50 9 OR Y2 10 AND Y1 11 ANI X2 12 ANI X3 13 OUT Y2 14 END 根据梯形图写出对应的指令语句。

  20. 课堂小结： 1、如何实现联锁控制？ 2、顺序起动控制的关键是什么？ 3、电动机顺序起动控制的设计步骤。

  21. 思考：某锅炉的鼓风机和引风机控制。 电动机顺序起动逆序停止控制。 控制要求： 1、起动时，鼓风机比引风机晚12S起动。 2、停止时，引风机比鼓风机晚15S停机。 3、Y1端口接引风机； Y2端口接鼓风机。

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