현 가 장 치 제 동 장 치

1. 현 가 장 치 제 동 장 치 조 장 : 윤 종 영 조 원 : 조 민 우 김 태 영 김 용 민

2. 독립 현가 장치종류와 구조,전자 제어 현가장치 김 태 영

3. 독립 현가 방식이란? • 좌우 바퀴를 별개의 암(arm)에 의하여 지지하는 방식으로서 스프링 밑 중량이 적고 진동이 잘 일어나지 않으므로 승용차 등과 같이 승차감을 중시하는 경우게 사용된다.

4. 독립 현가 장치의 종류 1.맥퍼슨 스트럿형 서스펜션 맥퍼슨 스트럿형 서스펜션은 서스펜션 방식의 일종으로, 쇼크업소버 자체를 현가장치로,스프링(용수철)과 차륜을 단 구조 되어있다. 고안자인 맥퍼슨의 이름을 따 맥퍼슨 스트럿형이라 불리며, 단순히 스트럿형 서스펜션이라고도 한다. 간결하고 컴팩트한 구조가 장점이며, 가격이 저렴하여 자동차용 독립 현가 장치로서는 1970년대 이후 세계적으로 가장 많이 이용되고 있다.

5. 독립 현가 장치의 종류 • 2. 위시본형 서스펜션 위시본형 서스펜션은 어퍼암, 로어암, 코일 스프링, 댐퍼 등으로 구성되어 있다. 암 형태가 새가슴(위시본)과 같은 형을 하고 있는 V자형으로, 벌려진 쪽을 프레임에 조립하고 바깥족의 닫힌 방향이 스티어링너클에 조립되어 상하를 연결하고 있다.

6. 장단점

7. 전자제어 현가 장치 • 전자제어서스펜션 또는 전자제어현가장치라고도 한다. 자동차는 서스펜션이 부드러우면 승차감은 좋지만, 속도를 급하게 높이거나 급하게 제동하게 되면 차량의 자세가 심하게 뒤틀린다. 이에 반해 서스펜션이 견고하면 자세 변화는 심하지 않지만, 노면의 진동이 흡수되지 않아 주행 안정성이 떨어진다. • ECS는 이 두 경우의 장점은 고루 살리되, 단점은 없앤 첨단 시스템이다. 즉 노면이 울퉁불퉁한 비포장 도로에서는 차 높이를 높여 차체를 보호하고, 고속도로와 같이 고속 주행이 가능한 도로에서는 차 높이를 낮추어 공기 저항을 줄여 줌으로써 주행 안정성을 높일 수 있도록 설계되어 있다. 종류로는 유압식과 공기압식 등이 있다.

8. 적용 효과 및 특징 • 차고제어 로(low)모드 차고변화: 15mm하강 효과: 시속120km이상 주행할 때 자동으로 차량높이를 15mm 하강되어 고속 주행 안정성 확보 하이(high)모드 차고변화: 30mm상승 효과: 험로 주행성 향상 험로를 주행할 때 스위치조작으로 차고 30mm 상승함 노멀(normal)모드 차고변화:없음 효과: 승원/적재 등에 의해 기준 차고 대비 10mm이상 하강할 때 기준 차고로 조정하여 유지함

9. 적응 효과 및 특징 • 감쇄력제어 안티롤제어 발생원인:주행 중 차량 선회 시 현상:차량중심의 이동으로 바깥쪽이 낮아지고 안쪽은 높아짐 ECS제어: 전.후 감쇠력 제어로 롤링현상 최소화 안티스쿼트제어 발생원인:급출발 또는 급가속 시 현상:차체의 앞쪽이 들리고 뒤쪽이 낮아짐 ECS제어: 전.후 감쇠력 제어로 노즈-업 현상 최소화 안티다이브제어 발생원인:주행중 정차시 현상:차체의 앞쪽이 낮아지고 뒤쪽이 들림 ECS제어: 전.후 감쇠력 제어로 노즈-다운 현상 최소화

10. 적응 효과 및 특징 스카이훅제어 발생원인:큰 요철 도로 주행시 현상:차체가 상하로 흔들림 ECS제어:스카이훅 제어로 차체 전 후 상 하 진동 최소화 스포츠 모드 스위치를 1회 누를 때 마다 soft-hard모드로 변환됨 스포티한 주행을 원할떄 버튼 클릭만으로 댐퍼의 감쇠력을 딱딱하게 제어 가능 안티바운싱제어 발생원인:작은 요철 도로 주행 시 현상:차체가 상하로 흔들림 ECS제어: 감쇠력을 제어하여 차체의 전 후 상 하 진동 최소화

11. 현 가 장 치 조 민 우

12. 목차 1 현가장치란 2 현가장치의 구성부품 3 CONTENTS 현가장치 스프링 4 쇼크 업소버 5 스태빌라이저

13. 현가장치 안전성 승차감 상승 현가장치 진동 승차감 감소 충격 부품손상

14. 현가 장차의 구성부품

15. 현가장치– 스프링 기능 충격과 진동 흡수 프레임과 차축 사이설치 판스프링 토션바스프링 코일스프링

16. 판스프링 판을 적당히 구부린 모양 몇 개를 겹쳐 볼트로 조인다. 스프링아이를 설치 차체나 프레임에 고정 된다 물체의 탄성변형을 이용해서 에너지를 흡수·축적시켜 완충 등의 작용을 하게 하는 기계요소 섀시의 기본 골격. 즉 뼈대라고 한다.

17. 코일 스프링 둥근 막대를 코일모양으로 감아 만든 것 에너지 흡수율과 유연성이 좋다 진동의 감쇠작용을 못하고 저항력도 없다. 충격흡수기가 필요하며 구조도 비교적 복잡

18. 토션바스프링 비틀었을 때 되돌아 가려는 성질을 이용한 것 진동의 감쇠작용이 없기 때문에 쇼크업소버를 같이 사용 설치방법은 세로방식과 가로방식이 있다 4. 에너지 흡수율이 판스프링의3배, 코일스프링의 1.4배 정도로 크기 때문에 경량화가 가능하다 길이 제한X 장소를 크게 차지안함승차감은 떨어지지만 하중에 강함 주로 화물차나 승합차량 많이 적용

19. 현가장치– 쇼크업소버 기능 차체 진동흡수 스프링 진동흡수 쇼크 업소버 승차감 향상 스프링 피로감소

20. 통형 쇼크 업소버 특징

21. 현가장치– 스태빌라이저 기능 승차감 ↑ 안정성 ↑ 수평 유지 스태빌라이저설치중 기울림 방지 흔들림방지

22. 스태빌라이저 특징

23. 제동장치 20412 윤종영

24. 목차 개요 구성 부품 및 기능 1. 진공식배력 장치 2. 마스터 실린더 4. 디스크 브레이크 5. 압축 공기식 브레이크

25. 개요 브레이크 장치는 주행 중 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차 상태를 유지하기 위한 중요한 장치이다. 일반적으로, 마찰력을 이용하여 자동차의 운동 에너지를 열에너지로 바꾸어 공기 중으로 그 열을 발산함으로써 제동 작용을 하는 마찰식 브레이크가 주로 사용되고 있다.

26. 1.진공식배력 장치 진공식배력 장치는 기관의 흡기관(가솔린 엔진) 또는 진공 펌프(디젤 엔진)에 의한 부압과 대기압의 압려차를 이용하여 제동력을 증대시킨다.

27. 2. 마스터 실린더 마스터 실린더의 구조 마스터 실린더는 브레이크 페달을 밟는 것에 의해 유압을 발생시키는 부분이며, 마스터 실린더 보디와 오일 탱크, 그리고 실린더 내에 들어있는 피스톤, 피스톤 컵, 체크 밸브, 리턴 스프링 등으로 되어 있다.

29. 3. 유압식 드럼 브레이크 유압식 드럼 브레이크는 브레이크 페달에 가해진 작동력을 유압 기구 또는 배력 장치 등으로 확대한 다음, 각 바퀴에 전하여 제동력을 얻는 방식이다. 브레이크 본체는 바퀴와 함께 회전하는 브레이크 드럼과 백 플레이트에 설치된 브레이크 슈 및 휠 실린더로 구성된다.

30. 드럼 브레이크의 구조

31. 3. 유압식 드럼 브레이크 1) 백플레이트 백 플레이트는 브레이크 슈의 앵커 핀이나 휠 실린더 등의 부품을 조립하는 플레이트로서, 이 부분에는 큰 제동력이 걸리므로 두꺼운 강판을 압연하여 만든다. 2) 브레이크 슈와라이닝 브레이크 슈는2개 1짝으로서, 브레이크 드럼과의 접촉 부분에는 브레이크 라이닝이 붙어 있어서 마찰력을 이용하여 제동하도록 되어 있다. 브레이크 라이닝은 마찰 계수가 크고 고열에 견딜 수 있으며, 수명이 길어야 한다. 특히, 온도 변화에 따라 마찰 계수가 변화하지 않아야 하며 브레이크 라이닝의 재료로는 금속 분말, 고무나 합성수지 등의 결합체로 굳힌 것이 많이 사용된다.

32. 3) 휠 실린더 휠 실린더는 마스터 실린더의 유압을 받아 브레이크 슈를 바깥쪽으로 밀어 붙여 브레이크 드럼을 제동하는 일을 하며, 몸체와 피스톤, 피스톤 컵, 공기빼기 나사 등으로 구성되어 있다. 브레이크해제시 브레이크작동시

33. 4) 브레이크 드럼 브레이크드럼은 허브와 휠 사이의 휠 허브에 볼트로 설치되어 바퀴와 함께 회전하며, 슈와의 마찰로 제동력을 발생시키는 역할을 한다.

34. 4. 디스크 브레이크 디스크 브레이크는 브레이크 드럼 대신에 바퀴와 함께 회전하는 디스크를 유압에 의하여 작동하는 패드로 압착하여, 이때의 마찰력으로 제동하는 브레이크이다. 장점 1. 디스크 브레이크는 노출 부분이 많으므로 방열이 좋고, 제동 효과가 안정되어 연속 사용에도 견딜 수 있다. 2. 자기 배력 작용이 없으므로 좌우 바퀴의 제동력이 안정되어 제동 시에 한쪽으로 쏠리는 현상이 적다. 3. 물이나 진흙 등이 묻어도 브레이크 디스크로부터 이탈이 용이하다. 4. 디스크가 열에 의하여 거의 변형되지 않으므로 브레이크 페달을 밟는 거리의 변화가 적다. 5. 점검과 조정이 용이하고 간단하다. 단점 1. 마찰 면적이 작으므로 제동 패드를 미는 힘이 커야 한다. 2. 제동 패드는 내마멸성이 매우 큰 재료이어야 한다.

35. 패드 피스톤 VLTM 디스크

36. 5. 압축 공기식 브레이크 압축 공기식 브레이크 장치는 엔진으로 공기 압축기를 구동하여 발생한 압축 공기를 동력원으로 사용하는 방식이다. 주로 대형차에 사용되지만 구조가 복잡한 결점이 있다. 퀵 릴리스 밸브는 브레이크 밸브와 브레이크 체임버 사시에 설치되며, 브레이크 페달을 밟았다 놓았을 때 브레이크가 빠르고 확실하게 풀리도록 하기 위한 장치이다.

37. 시작

38. 퀴즈

39. ABS,EBD 20404 김용민

41. ABS의 개요 ABS(Anti-lock Brake System)는 급제동 시나 눈길, 빗길과 같이 미끄러지기 쉬운 노면에서 발생하는 타이어의 미끄러짐 현상을 감지하여 브레이크 유압을 조절함으로써 타이어의 잠김에 의한 미끄러짐을 방지하고, 제동할 때 방향 안정성 및 조종성 확보, 제동 거리 단축 등을 수행하는 장치이다.

42. ABS장착효과 제동 시 각 차륜의 제동력이 독립적으로 제어되므로 조향력을 확보하여 직진상태를 유지한다. 또 미끄러운 노면의 선회 주행 중 제동 시에도 타이어 잠김을 방지하여 주행선에 따라 운전자의 의지대로 주행할 수 있고. 고속주행 중 전방에 장애물 있을 때 급제동과 급회전을 동시에 실시하면 핸들에 잠김 현상이 발생하여 핸들조작이 불가능하게 되는데 ABS 장착 시 이러한 핸들 잠김 현상을 방지하여 급제동과 동시에 핸들을 조작하여 장애물을 피할 수 있다. 또 아스팔트나 시멘트 도로와 같은 곳에서 일반 브레이크에 비해 제동 거리의 단축 효과를 볼 수 있다.

44. ABS의 구성 휠 스피드 센서: 각 바퀴의 차속을 감지하기 위한 센서 ABS 컨트롤 모듈: 각 바퀴의 차속을 이용하여 바퀴의 미끄러짐을 판단함으로써,각 바퀴로 가는 유압 제어, 제동력을 확보하기 위해 솔레노이드 밸브로 구성

47. EBD의 개요 급제동을 할경우 자동차의 무게가 앞으로 쏠리기 때문에 뒤쪽 바퀴가 먼저 제동하게 된다. 그렇기 때문에 뒤쪽 바퀴가 먼저 잠기게 되어 슬립률(미끄러지는확률)이 급격히 증가하게 되어 스핀현상이 발생한다. 하지만 EBD는 급제동시 전후륜의 제동압력을 이상적으로 분배하여 슬립을 방지한다 . EBD의 설명 (1) 기계적인 프로포셔닝 밸브의 역할을 ABS ECU가 제어한다.(2) 중량 변화에 따른 후륜제동력의감압율 변경이 필요하다. (3) 마찰재 산포에 따른 후륜제동력의감압율 변경이 필요하다.(4) 고장 시 운전자의 고장인지가 필요하다. 

48. EBD제어 시스템 각바퀴의 속도센서 컴퓨터를 통한 각바퀴의슬립률 계산 슬립률 계산에 의한 브레이크 유압 이상적 분배

49. EBD장착효과 1. 기존 프로포셔닝 밸브 대비 후륜의 제동력을 향상시키므로 제동거리가 단축된다.2. 후륜의액압을 좌우 각각 독립적으로 제어가능하므로 선회제동 시 안전성이 확보된다.3. 브레이크 페달의 담력이 감소된다.4. P- 밸브 삭제되었다.5 브레이크 패드의 마모 및 온도 상승등이 감소된다.

50. 프로포셔닝 밸브는 브레이크의 를 연결해 주는 밸브이다..