任务五 认识差动螺旋传动

1. 任务五认识差动螺旋传动 ●了解差动螺旋传动的原理。 ●掌握差动螺旋传动的移动距离的计算。 ●掌握差动螺旋传动的移动方向的判断。 任务书

2. 一、差动螺旋传动的组成 由两个螺旋副组成的使活动螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动称为差动螺旋传动。 如右图所示，机架为固定螺母，活动螺母N 不能回转而只能沿机架的导向槽移动。如果两段 螺纹的旋向相同，都为右旋。当螺杆如图示方向 回转时，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程 之差。 如果机架上螺母旋向仍为右旋，活动螺母的 螺纹旋向为左旋，此时若螺杆仍按图示方向回转 时，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之和。

3. 移距计算 活动螺母相对机架的移动距离可用下式表示：L = N（Ph1 － Ph2） 式中 L —— 活动螺母的实际移动距离，单位mm；􀉹 N —— 螺杆的回转圈数；􀀁􀀁􀀁 Ph1 —— 机架上固定螺母的导程，单位mm；􀀁􀀁􀀁 Ph2 —— 活动螺母的导程，单位mm。 二、差动螺旋传动的移动距离计算和方向判断 1. 两螺纹旋向相同

4. 移向判别 活动螺母的移动方向取决于两段螺纹中导程较大的螺旋 副的移动方向。 • 当机架上固定螺母的导程大于活动螺母的导程时，活动 螺母的移动方向与螺杆的移动方向相同； • 当机架上固定螺母的导程小于活动螺母的导程时，活动 螺母的移动方向与螺杆的移动方向相反； • 当机架上固定螺母的导程等于活动螺母的导程时，活动 螺母不移动。

5. 2. 两螺纹旋向相反 • 移距计算 活动螺母相对机架的移动距离可用下式表示： L = N（Ph1 + Ph2） 式中 L —— 活动螺母的实际移动距离，单位mm； N —— 螺杆的回转圈数； Ph1 —— 机架上固定螺母的导程，单位mm； Ph2 —— 活动螺母的导程，单位mm。

6. 移向判别 因螺杆相对机架的移动方向与活动螺母相对螺杆的移动方 向相同，所以活动螺母的实际移动方向与螺杆相对机架的移 动方向及活动螺母相对螺杆的移动方向均相同。 ？ 在右图中，相同螺杆的回转圈数时，两个螺旋副螺纹旋向相同的和螺纹旋向相反的，哪个活动螺母移动距离大？

7. 例题1：如下图所示的差动螺旋传动中，机架的固定螺母和活例题1：如下图所示的差动螺旋传动中，机架的固定螺母和活 动螺母的旋向相同，都为左旋，机架的固定螺母T的导程为 5mm，活动螺母N的导程为4.5mm，当如图示向上回转螺杆 0.5 r时，活动螺母的移动距离为多少？移动方向如何？ 解：因差动螺旋传动机构中的两螺纹旋向相同，所以活动螺 母移动距离为 L = N（Ph1 － Ph2）= 0.25 mm 因为　Ph1 ＞ Ph2 所以活动螺母移动方向与螺杆的移动方向相同，即向右移动。