Generazione del campo magnetico di statore:

1. A seconda della tecnologia usata per generare il campo magnetico di statore, i motori in corrente continua sono: Motori a magnete permanente o PM (Permanent Magnet) Motori a controllo di campo Generazione del campo magnetico di statore: MOTORI PM

2. Il campo magnetico di statore è generato da un magnete permanente Motori a magnete permanente o PM: GENERAZIONE CAMPO MAGNETICO DI STATOTRE TIPI MOTORI PM

3. A seconda della tecnologia usata per realizzare l'avvolgimento di rotore esistono tre tipi di motori a magnete permanente: Iron-core Surface-wound Moving- coil o core-less Tipi di motore a magnete permanente in corrente continua: MOTORI PM IRON-CORE

4. I conduttori attivi di rotori sono alloggiati all'interno di cave Il magnete permanente è realizzato utilizzando una lega di bario e ferrite oppure una lega di alluminio, nichel, cobalto e ferro (AlNiCo) o ancora, un insieme di terre rare I motori realizzati con questa struttura sono molto affidabili ed economici, ma presentano un elevato momento di inerzia del rotore e un elevato valore dell'induttanza di armatura Presenta il fenomeno del cogging, causato dal riscaldamento del sistema che innesca un'oscillazione continua della velocità angolare del sistema Iron-core: TIPI MOTORI PM MOTORE IRON-CORE

5. Motore a magnete permanente iron-core: IRON-CORE SURFACE-WOUND

6. I conduttori attivi sono collocati sulla superficie esterna del rotore e fissati in piccole scanalature (wound) Grazie alla sua struttura siamo in grado di ottenere valori del momento di inerzia e dell'induttanza di armatura minori rispetto ai motori iron-core e non presenta il fenomeno di cogging Surface-wound: MOTORE IRON-CORE MOTORE SURFACE-WOUND

7. Motore a magnete permanente surface-wound: SURFACE-WOUND MOVING-COIL

8. Il rotore è costituito dall'insieme dei conduttori attivi, sostenuti da un supporto cilindrico in vetro epoxy che ne migliora le caratteristiche di resistenza meccaniche Il nucleo di materiale ferro-magnetico che chiude il circuito magnetico è solidale con lo statore e non ruota, quindi ha valori molto piccoli di momento d'inerzia del rotore Le caratteristiche magnetiche del rotore consentono valori molto piccoli per l'induttanza di armatura Moving- coil o core-less: MOTORE SURFACE-WOUND MOTORE MOVING-COIL

9. Motore a magnete permanente moving-coil: MOVING-COIL MIGLIORAMENTI DELLA RICERCA

10. Sostituzione dei magneti di statore in AlNiCo con quelli in samarium-cobalto Sostituzione dei conduttori di rame del rotore con conduttori di alluminio Miglioramenti fatti grazie alla ricerca: MOTORE MOVING-COIL CONSEGUENZE MIGLIORAMENTI DELLA RICERCA

11. Miglioramento delle caratteristiche meccaniche e magnetiche del motore Valori molto bassi della costante di tempo meccanica Accelerazioni di valore molto maggiore rispetto ai motori a magnete permanente di altro tipo Elevati valori di rendimento e di coppia A parità di coppia, un ridotto spessore, che consente di costruire motori per circuiti stampati Conseguenze ai miglioramenti fatti grazie alla ricerca: MIGLIORAMENTI DELLA RICERCA MOTORI A CONTROLLO DI CAMPO

12. Il campo magnetico di statore è generato da un avvolgimento alloggiato in apposite cave dello statore, in cui viene fatta passare la corrente di eccitazione Motori a controllo di campo: CONSEGUENZE MIGLIORAMENTI DELLA RICERCA COLLEGAMENTI DELLA BOBINA

13. In serie al circuito di armatura e alimentata quindi dalla stessa corrente di armatura In parallelo al circuito di armatura e quindi essere interessata dalla stessa tensione di armatura In parte in serie e in parte in parallelo Tipi di collegamenti della bobina di eccitazione nei motori a controllo di campo: MOTORI A CONTROLLO DI CAMPO COLLEGAMENTO SERIE

14. Vantaggi: Coppia di spunto maggiore Velocità a vuoto più elevata Svantaggi: Se non connessa correttamente può provocare danni al sistema Collegamento in serie al circuito di armatura: COLLEGAMENTI DELLA BOBINA COLLEGAMENTO PARALLELO

15. Vantaggi: Caratteristica velocità-corrente di armatura lineare Svantaggi: Valori minori di coppia e di velocità Collegamento in parallelo al circuito di armatura: COLLEGAMENTO SERIE COLLEGAMENTO SIA PARTE SERIE CHE PARALLELO

16. Vantaggi da tutti e due i tipi di connessione Collegamento in parte in serie e in parte in parallelo: COLLEGAMENTO PARALLELO