攜物型自走車 專題報告

1. 攜物型自走車 專題報告

2. 摘要 本專題的主要精神是要使用8051單晶片、組合語言程式、電路、以及 一些基本的電子零件來製作出一輛車身上具有吸取手臂的自走車，並使車 子會透過車身上所具備的感測器掃瞄貼在地面板子上的的膠帶，並且能夠 跟隨著膠帶的軌跡行走，且在指定的定點放下。本專題能夠使所有的組員 能夠了解到自走車的所有製作原理跟過程，以及其功能，並且希望以後如 果有機會再次製作自走車，能夠製作出更好、功能更多的自走車。

3. 第一章 介紹 (Introduction) (一)專題製作的動機 選定自走車為本組的專題題目是因為本組的組員之前都沒有接觸過自 走車，並且對自走車為何會自行按照膠帶軌跡行走且吸取鐵片，並到指定 的定點放下的動作有極度的好奇心。而且想到目前的大型晶圓代工的公司 必須要運用到人力去徒手搬運價格昂貴的晶圓片，若不小心就會損失慘 重，所以想藉由這一次製作專題的機會自行製作一輛可以攜帶物品的自走 車，把較貴重的物品交由自走車搬運，以減少不必要的損失。對於自走車 的所有部份，諸如：車身的製作、電路方面的設計以及製作、以及組合語 言程式的撰寫…等等，做更深一步的了解。並且希望在之前沒有學習過， 甚至是接觸過的不管是軟體、硬體、機具…等等，例如：製作車子本身的 板子所需要用到的切割機、電路板線路佈線所需要用到的Protel軟體、撰 寫8051單晶片所需要用到的組合語言程式、燒錄組合語言程式的燒錄器… 等等，都可以藉由這一次專題製作的機會，能夠很徹底的暸解並且可以熟 練的使用那些工具，可以達到學以致用的功效。

5. 硬體需求分析 本專題所用的部分硬體跟車身都是本組組員自行組裝採購和切割，例 如：手臂進行吸取以及控制的部分、進行測試的電源供應器、燒錄程式的 燒錄器、以及自走車行進的軌道，以手臂進行吸取以及控制的部分為例， 需要74LS11 以及74LS153 兩顆IC 來進行貨物到指定地點放下的動作。